一种电动平衡车制造技术

本发明专利技术提供一种电动平衡车，其包括车轮、车架机构及支撑机构。车架机构与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动。支撑机构包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与水平面接触，以支撑电动平衡车。

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车
本专利技术总体来说涉及平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车。现有的各种平衡车，要么靠重力感应和伺服电机来保持平衡，要么靠运动惯性和扶手调整来保持平衡，都是通过人们主动保持平衡才能使用。带扶手的平衡车仿自行车原理，车速慢了很难保持平衡，而独轮或者双横轮的平衡车在碰到路面减速带或者坑洼时，很容易造成突然被动减速，导致骑车人瞬间失去平衡，从而造成伤害。因此，需要对现有的电动平衡车进行改进，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电动平衡车，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。为达成上述目的，本专利技术提供一种电动平衡车，其包括车轮、车架机构及支撑机构。车架机构与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动。支撑机构包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与水平面接触，以支撑电动平衡车。本专利技术相较于现有技术的有益效果在于：骑行时，若由于急刹车等原因车辆发生向前的倾斜，支撑轮能够与地面接触，使得电动平衡车得到支撑，避免进一步发生倾斜，而导致车辆失去平衡，从而能够避免发生翻车，大幅提高了安全性，为骑车人带来平稳、放心的骑行感受。因此，与现有的电动平衡车相比，本专利技术的电动平衡车借助突出的支撑机构，在平衡车倾斜时提供稳定的支撑作用，大幅提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是本专利技术第一实施例的电动平衡车的打开状态立体图。图2是本专利技术第一实施例的电动平衡车的收回状态立体图。图3是本专利技术第二实施例的电动平衡车的打开状态立体图。图4是本专利技术第二实施例的电动平衡车的立体图，其示出活动架处于收回状态。图5是本专利技术第三实施例的电动平衡车的打开状态立体图。图6是本专利技术第三实施例的电动平衡车的收回状态立体图。图7是本专利技术第四实施例的电动平衡车的打开状态立体图。图8是本专利技术第四实施例的电动平衡车的收回状态立体图。图9是本专利技术第五实施例的电动平衡车的打开状态立体图。图10是本专利技术第五实施例的电动平衡车的收回状态立体图。图11是本专利技术第六实施例的电动平衡车的打开状态立体图。图12是本专利技术第六实施例的电动平衡车的收回状态立体图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。此外，当某层在其它层或基板“上”时，有可能是指“直接”在其它层或基板上，或指某层在其它层或基板上，或指其它层或基板之间夹设其它层。第一实施例本实施例提供一种电动平衡车，如图1、2所示，其包括车轮10、车架机构20及支撑机构30。车架机构20与车轮10连接，车轮10能够相对于车架机构20转动。支撑机构30包括支撑架31和支撑轮32，支撑架31的一端与车架机构20连接，支撑架31的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮10，支撑轮32安装于支撑架31的另一端，支撑轮32的下周缘高于车轮10的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮32与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮32能够与地面接触，以支撑电动平衡车。因此，骑行时，若由于急刹车等原因车辆发生向前的倾斜，支撑轮32能够与地面接触，使得电动平衡车得到支撑，避免进一步发生倾斜，而导致车辆失去平衡，从而能够避免发生翻车，大幅提高了安全性，为骑车人带来平稳、放心的骑行感受。因此，与现有的电动平衡车相比，本专利技术的电动平衡车借助突出的支撑机构30，在平衡车倾斜时提供稳定的支撑作用，大幅提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。本实施例中，支撑架31和支撑轮32的数量均为一对，每一支撑架31的另一端设置一支撑轮32，每对支撑架31和每对支撑轮32均相对于车轮10对称设置，支撑机构30还包括一对踏板33，每一支撑架31上设有一踏板33。车架机构20包括车架21和车座22，车座22与车架21连接，并位于车轮10的上方，车架21与车轮10连接，车轮10能够相对于车架21转动。支撑架31包括连接架311和活动架312，连接架311与车架21连接，活动架312能够相对于连接架311活动，以选择性的处于打开状态或收回状态，支撑轮32与活动架312连接，踏板33与活动架312活动连接，以选择性的处于展开状态或折叠状态。具体的，如图1所示，当活动架312处于打开状态时，活动架312沿着电动平衡车突出于车轮10的前端，踏板33相对于活动架312旋转至水平位置时，踏板33处于展开状态，骑车人的双脚可踩在踏板33上，使得骑行更加平稳、舒适。如图2所示，当活动架312处于收回状态时，活动架312收回至靠近车轮10处，踏板33相对于活动架312旋转至竖直位置时，踏板33处于折叠状态。此时，电动平衡车能够被折叠成小体积，方便搬运、携带。本实施例中，轮的数量为一个，车架21对称的设置于车轮10的外侧，当活动架312处于收回状态时，活动架312位于车轮10的外侧，并与连接架311重叠。本实施例中，连接架311与活动架312通过第一转轴A1连接，处于打开状态下，连接架311与活动架312沿纵向延伸，当需要将收回活动架312时，可将活动架312绕第一转轴A1朝车轮10外侧相对于连接架311旋转，直至与连接架311重叠。本实施例中，如图1所示，处于打开状态时，活动架312大致处于水平位置，此水平位置不限于绝对水平，而是可略向上或向下倾斜，倾斜范围例如1°-10°。支撑轮32的下周缘与地面之间的距离为5cm-10cm，支撑轮32突出于车轮10的前端40cm-50cm。本实施例中，处于打开状态时，连接架311能够相对于车架21朝靠近地面的方向在一角度范围内旋转，所述角度范围例如为5°-30°。也就是说，连接架311相对于车架21具有一定的活动量，如此，当平衡车发生倾斜，使得支撑轮32支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车，其中，包括：车轮；车架机构，与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动；及支撑机构，包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与地面接触，以支撑电动平衡车。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，其中，包括：车轮；车架机构，与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动；及支撑机构，包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与地面接触，以支撑电动平衡车。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其中，支撑架和支撑轮的数量均为一对，每一支撑架的另一端设置一支撑轮，每对支撑架和每对支撑轮均相对于车轮对称设置，支撑机构还包括一对踏板，每一支撑架上设有一踏板。3.如权利要求2所述的电动平衡车，其中，车架机构包括车架和车座，车座与车架连接，并位于车轮的上方，车架与车轮连接，车轮能够相对于车架转动；支撑架包括连接架和活动架，连接架与车架连接，活动架能够相对于连接架活动，以选择性的处于打开状态或收回状态，支撑轮与活动架连接，踏板与活动架活动连接，以选择性的处于展开状态或折叠状态。4.如权利要求3所述的电动平衡车，其中，当活动架处于打开状态时，活动架沿着电动平衡车突出于车轮的前端；当活动架处于收回状态时，活动架收回至靠近车轮处，踏板与活动架旋转连接，踏板相对于活动架旋转至水平位置时，踏板处于展开状态，踏板相对于活动架旋转至竖直位置时，踏板处于折叠状态。5.如权利要求4所述的电动平衡车，其中，车轮的数量为一个，车架对称的设置于车轮的外侧，当活动架处于收回状态时，活动架位于车轮的外侧，并与连接架重叠。6.如权利要求5所述的电动平衡车，其中，连接架与活动架通过第一转轴连接，活动架通过第一转轴相对于连接架旋转。7.如权利要求5所述的电动平衡车，其中，连接架与活动架为滑轨连接，活动架能够相对于连接架伸缩。8.如权利要求4所述的电动平衡车，其中，车轮的数量为两个，车架设置于所述两个车轮之间，连接架的数量为一个，其沿着电动平衡车的横向设置于车辆的前侧，活动架的数量为两个，其分别连接于连接架的两端；当活动架处于打开状态时，活动架与连接架垂直；当活动架处于收回状态时，活动架位于车轮的外侧、前侧或上侧。9.如权利要求8所述的电动平衡车，其中，连接架与活动架的两端通过第二转轴连接，当活动架处于收回状态时，活动架旋转至位于车轮的外侧，并与车架垂直。10.如权利要求8所述的电动平衡车，其中，连接架与活动架的两端通过第三转轴连接，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永顺，
申请(专利权)人：杨永顺，
类型：发明
国别省市：新疆,65