一种轨道车的操作控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种轨道车的操作控制系统及控制方法。操作控制系统包括通信连接的司机控制器和整车控制器；司机控制器包括凸轮轴组件、换向轴组件、牵引轴组件和速动开关；换向轴组件用于控制轨道车的行驶方向；牵引轴组件用于控制轨道车的行驶速度；凸轮轴组件根据换向轴组件和牵引轴组件进行转动，并控制速动开关的开闭状态；速动开关根据开闭状态生成电信号，并将电信号发送至整车控制器；整车控制器包括输入输出模块；输入输出模块用于接收并解析电信号获得控制信号，以实现对轨道车的控制。本发明专利技术实施例只通过换向轴组件、牵引轴组件进行控制即可，操作简单，且能够大大降低司机的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车的操作控制系统及控制方法
本专利技术涉及交通
，具体而言，涉及一种轨道车的操作控制系统及控制方法。
技术介绍
随着城市内及城际间轨道交通建设事业的不断发展，轨道车在轨道交通铺轨建设施工中应用日益广泛，而机械传动轨道车由于传动效率低、过载能力差、环境污染大、劳动强度高等缺点已不能满足轨道交通铺轨施工的要求。在轨道交通隧道内施工时，以柴油机为动力源的轨道车作业时，噪音高、尾气排放大，导致隧道内施工环境恶劣；而以锂电池组为动力源的新能源纯电动轨道车，运行中超静音、零排放、牵引传动效率高、节能环保，更能满足隧道内施工要求，是轨道车未来发展的一大趋势。机械传动轨道车司机操作控制系统以油门变速四连杆操纵机构、脚踏式离合器连杆操作机构、气动换向操作机构为核心，司机操作复杂、劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道车的操作控制系统及控制方法，其在控制轨道车行驶时操作简单，降低司机的劳动强度。本专利技术的实施例是这样实现的：一种轨道车的操作控制系统，包括通信连接的司机控制器和整车控制器；所述司机控制器包括凸轮轴组件，以及与所述凸轮轴组件连接的换向轴组件、牵引轴组件和速动开关；所述换向轴组件用于控制所述轨道车的行驶方向；所述牵引轴组件用于控制所述轨道车的行驶速度；所述凸轮轴组件根据所述换向轴组件和所述牵引轴组件进行转动，并控制所述速动开关的开闭状态；所述速动开关根据开闭状态生成电信号，并将所述电信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器包括输入输出模块；所述输入输出模块用于接收并解析所述电信号获得控制信号，以实现对所述轨道车的控制。在本专利技术较佳的实施例中，所述系统，还包括牵引变流器和牵引电动机，所述牵引变流器分别与所述整车控制器和所述牵引电动机连接；所述牵引变流器用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述牵引电动机转动，以实现对所述轨道车的控制。在本专利技术较佳的实施例中，所述电信号为24V电信号。在本专利技术较佳的实施例中，所述换向轴组件包括换向手把头组件，所述换向手把头组件用于供司机设定所述轨道车的行驶方向；所述牵引轴组件包括牵引手把头组件，所述牵引手把头组件用于供司机设定所述轨道车的行驶速度；所述凸轮轴组件包括第一凸轮轴和第二凸轮轴，所述第一凸轮轴与所述换向手把头组件连接，所述第二凸轮轴与所述牵引手把头组件连接；所述第一凸轮轴根据所述换向手把头组件的转动控制相应的速动开关的开合状态；所述第二凸轮轴根据所述牵引手把头组件的转动控制相应的速动开关的开合状态。在本专利技术较佳的实施例中，所述换向手把头组件包括前进操作位、零方向操作位和后退操作位。在本专利技术较佳的实施例中，所述牵引手把头组件包括牵引操作位、零牵引操作位和制动操作位；其中，牵引操作位包括八个档位，所述制动操作位包括4个档位。在本专利技术较佳的实施例中，所述系统还包括24V铅酸蓄电池，所述24V铅酸蓄电池用于为所述司机控制器提供电能。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一凸轮轴包括第一棘轮，第二凸轮轴包括第二棘轮，在所述第一棘轮和所述第二棘轮之间设置有连锁机构。在本专利技术较佳的实施例中，所述换向手把头组件包括依次连接的换向手把头、换向手柄杆和换向手柄，所述换向手把头与所述第一凸轮轴连接；所述牵引手把头组件包括依次连接的牵引手把头、牵引手柄杆和牵引手柄，所述牵引手把头与所述第二凸轮轴连接。另一方面，本专利技术实施例提供一种轨道车的司机操作控制方法，包括：司机控制器接收换向轴组件和/或牵引轴组件发送的行驶状态指令，并将所述行驶状态指令转换为电信号；所述司机控制器将所述电信号发送至整车控制器；所述整车控制器根据接收到的所述电信号控制所述轨道车行驶。在本专利技术较佳的实施例中，所述行驶状态指令包括方向控制指令和速度控制指令；所述方向控制指令包括前进、零方向和后退；所述速度控制指令包括牵引1至牵引8、零速度、制动1至制动4。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例通过换向轴组件设定轨道车的行驶方向、牵引轴组件设定轨道车的行驶速度、凸轮轴组件根据设定的行驶方向和行驶速度控制速动开关的开合，速动开关将开合状态转换成控制信号发送给整车控制器，从而使整车控制器对轨道车的行驶进行控制，其只通过换向轴组件、牵引轴组件进行控制即可，操作简单，且能够大大降低司机的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的操作控制系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的司机控制器结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一司机控制器结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第一棘轮和第二棘轮构成的连锁机构机构示意图；图5为本专利技术实施例提供的换向手把头组件结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的牵引手把头组件结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种轨道车的司机操作控制方法流程示意图。图标：10-整车控制器；20-司机控制器；201-换向轴组件；202-牵引轴组件；203-凸轮轴组件；204-速动开关；1001-输入输出模块；2011-换向手把头组件；2021-牵引手把头组件；2031-第一凸轮轴；2031第二凸轮轴；401-第一棘轮；402-第二棘轮；20111-换向手把头；20112-换向手柄杆；20113-换向手柄；20211-牵引手把头；20212-牵引手柄杆；20213-牵引手柄。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车的操作控制系统，其特征在于，包括通信连接的司机控制器和整车控制器；所述司机控制器包括凸轮轴组件，以及与所述凸轮轴组件连接的换向轴组件、牵引轴组件和速动开关；所述换向轴组件用于控制所述轨道车的行驶方向；所述牵引轴组件用于控制所述轨道车的行驶速度；所述凸轮轴组件根据所述换向轴组件和所述牵引轴组件进行转动，并控制所述速动开关的开闭状态；所述速动开关根据开闭状态生成电信号，并将所述电信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器包括输入输出模块；所述输入输出模块用于接收并解析所述电信号获得控制信号，以实现对所述轨道车的控制。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车的操作控制系统，其特征在于，包括通信连接的司机控制器和整车控制器；所述司机控制器包括凸轮轴组件，以及与所述凸轮轴组件连接的换向轴组件、牵引轴组件和速动开关；所述换向轴组件用于控制所述轨道车的行驶方向；所述牵引轴组件用于控制所述轨道车的行驶速度；所述凸轮轴组件根据所述换向轴组件和所述牵引轴组件进行转动，并控制所述速动开关的开闭状态；所述速动开关根据开闭状态生成电信号，并将所述电信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器包括输入输出模块；所述输入输出模块用于接收并解析所述电信号获得控制信号，以实现对所述轨道车的控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括牵引变流器和牵引电动机，所述牵引变流器分别与所述整车控制器和所述牵引电动机连接；所述牵引变流器用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述牵引电动机转动，以实现对所述轨道车的控制。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电信号为24V电信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换向轴组件包括换向手把头组件，所述换向手把头组件用于供司机设定所述轨道车的行驶方向；所述牵引轴组件包括牵引手把头组件，所述牵引手把头组件用于供司机设定所述轨道车的行驶速度；所述凸轮轴组件包括第一凸轮轴和第二凸轮轴，所述第一凸轮轴与所述换向手把头组件连接，所述第二凸轮轴与所述牵引手把头组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷枝荣，李兵健，文金华，刘风，赖伟明，李伟宏，任向武，苏潇何，刘鹏，曲治强，陈国栋，李光均，童伟伟，李鹏波，郭薇，周向国，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，中铁上海工程局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31