警棍伸缩疲劳性能测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种警棍伸缩疲劳性能测试设备，从后往前依次包括解锁按钮推进机构(1)、警棍夹持夹具(2)、警棍前端夹具(4)、力值传感器(5)和警棍拉伸机构(6)；所述力值传感器(5)分别与所述警棍前端夹具(4)和警棍拉伸机构(6)连接，所述力值传感器(5)、警棍拉伸机构(6)和解锁按钮推进机构(1)均连接于控制系统(7)。本实用新型专利技术通过模拟人工动作，可以实现伸缩警棍的伸缩部分的自动抽拉和闭合动作，准确实现伸缩疲劳性能检测，还能精确实现对警棍握把橡胶套防脱性能的测试。

【技术实现步骤摘要】
警棍伸缩疲劳性能测试设备
本技术涉及伸缩警棍测试
，具体涉及一种警棍伸缩疲劳性能测试设备。
技术介绍
目前，警棍设备多采用伸缩警棍。如图1所示，现有的伸缩警棍一般包括握把100和伸缩部分102，在伸缩部分102伸展之后，需要按下解锁按钮101，伸缩部分才能收回至握把内。目前伸缩警棍的伸缩疲劳性能和握把橡胶套防脱性能的检测主要采用人工的办法来实现，因此存在人为影响因素多、效率低下且没有有效的记录等缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种警棍伸缩疲劳性能测试设备，可以有效实现模拟人工动作来实现自动测试。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：警棍伸缩疲劳性能测试设备，从后往前依次包括解锁按钮推进机构、警棍夹持夹具、警棍前端夹具、力值传感器和警棍拉伸机构；所述力值传感器分别与所述警棍前端夹具和警棍拉伸机构连接，所述力值传感器、警棍拉伸机构和解锁按钮推进机构均连接于控制系统。进一步地，所述警棍拉伸机构包括拉伸伺服电机、拉伸一级同步带轮、拉伸二级同步带轮、拉伸转动齿轮、拉伸移动齿条、拉伸移动滑块和直线滑轨，所述伺服电机的输出轴传动连接于所述拉伸一级同步带轮，所述拉伸一级同步带轮和拉伸二级同步带轮传动连接，所述拉伸转动齿轮传动连接于所述拉伸二级同步带轮并与所述拉伸移动齿条传动啮合，所述拉伸移动滑块固定于所述拉伸移动齿条并可前后运动地装配于所述直线滑轨；所述力值传感器连接于所述拉伸移动滑块的后端。进一步地，所述解锁按钮推进机构包括推进步进电机、推进同步带轮组、推进齿轮、推进齿条、推进滑块、推进导向轴和推块，所述推进同步带轮组分别传动连接于所述推进步进电机和推进齿轮，所述推进齿条传动啮合于所述推进齿轮并可作前后运动；所述推进滑块固定于所述推进齿条并且可滑动地装配于所述推进导向轴，所述推块固定于所述推进滑块上。进一步地，还包括有测试设备载体，所述解锁按钮推进机构、警棍夹持夹具、警棍前端夹具、力值传感器和警棍拉伸机构均设于所述测试设备载体上。进一步地，所述警棍夹持夹具包括两个夹块，两个夹块可分离和锁合。本技术的有益效果在于：本技术，可以模拟人工动作实现伸缩警棍的伸缩部分的自动抽拉和闭合动作，准确实现伸缩疲劳性能检测，还能精确实现对警棍握把橡胶套防脱性能的测试。附图说明图1为现有的伸缩警棍的简单结构示意图；图2为本技术实施例中警棍伸缩疲劳性能测试设备的结构示意图；图3为图2中警棍拉伸机构的结构示意图；图4为图2中解锁按钮推进机构的截面示意图；图5为警棍夹持夹具中两个夹具分离的示意图；图6为警棍夹持夹具中两个夹具锁合的示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。如图2所示，警棍伸缩疲劳性能测试设备，从后往前依次包括解锁按钮推进机构1、警棍夹持夹具2、警棍前端夹具4、力值传感器5和警棍拉伸机构6；所述力值传感器5分别与所述警棍前端夹具4和警棍拉伸机构6连接，所述力值传感器5、警棍拉伸机构6和解锁按钮推进机构1均连接于控制系统。所述警棍伸缩疲劳性能测试设备的工作原理在于：S1将待测试的伸缩警棍3的握把固定夹设于所述警棍夹持夹具2，伸缩部分的前端夹设于所述警棍前端夹具4；S2确定待测试的伸缩警棍的拉伸位置原点和警棍按钮位置原点，通过控制系统7控制所述警棍拉伸机构6启动，所述警棍拉伸机构6将待测试的伸缩警棍3的伸缩部分向前拉出至预设的最大拉伸距离；力值传感器5测得抽拉力并传输至所述控制系统；S3通过控制系统7控制所述解锁按钮推进机构1启动，所述解锁按钮推进机构1通过向前推进伸缩警棍3的解锁按钮解锁伸缩警棍，伸缩部分反方向收回至握把内；重复步骤S1-S3直至完成疲劳性能测试，控制系统记录上述步骤的进行次数和每次进行测得的抽拉力值，得出伸缩警棍的伸缩寿命检测结果。另外，可以将伸缩警棍3反向夹设，即用警棍夹持夹具2夹设伸缩警棍3的伸缩部分，伸缩警棍3的握把套上橡胶套和警棍套并用警棍前端夹具4夹持。此时所模仿的是套设于握把的橡胶套与警棍套在插拔过程中的摩擦作用过程，由此实现对握把橡胶套防脱性能的测试评价。进一步地，如图3所示，所述警棍拉伸机构6包括拉伸伺服电机61、拉伸一级同步带轮62、拉伸二级同步带轮63、拉伸转动齿轮、拉伸移动齿条(图中所示为已经组装的齿轮齿条装置64)、拉伸移动滑块66和直线滑轨65，所述伺服电机61的输出轴传动连接于所述拉伸一级同步带轮62，所述拉伸一级同步带轮62和拉伸二级同步带轮63传动连接，所述拉伸转动齿轮传动连接于所述拉伸二级同步带轮63并与所述拉伸移动齿条传动啮合，所述拉伸移动滑块66固定于所述拉伸移动齿条并可前后运动地装配于所述直线滑轨65；所述力值传感器5连接于所述拉伸移动滑块66的后端。工作时，拉伸伺服电机的输出轴带动所述拉伸一级同步带轮转动，所述拉伸一级同步带轮带动拉伸二级同步带轮转动，拉伸二级同步带轮带动拉伸转动齿轮转动，从而带动与所述拉伸转动齿轮传动啮合的拉伸移动齿条前后往返，从而带动拉伸移动滑块、力值传感器、警棍前端夹具连同伸缩部分前后直线往返。进一步地，如图4所示，所述解锁按钮推进机构1包括推进步进电机11、推进同步带轮组12、推进齿轮14、推进齿条15、推进滑块16、推进导向轴17和推块18，所述推进同步带轮组12分别传动连接于所述推进步进电机11和推进齿轮14，所述推进齿条15传动啮合于所述推进齿轮14并可作前后运动；所述推进滑块16固定于所述推进齿条15并且可滑动地装配于所述推进导向轴17，所述推块18固定于所述推进滑块16上。类似地，所述推进同步带轮组12也包括一级同步带轮和二级同步带轮，推进步进电机、一级同步带轮、二级同步带轮和推进齿轮逐级传动，二级同步带轮和推进齿轮通过传动轴13传动连接。工作时，所述推进步进电机的输出轴带动推进同步带轮组(一级同步带轮)转动，推进同步带轮组(二级同步带轮)带动所述推进齿轮转动，推进齿条在推进齿轮的传动作直线运动，从而推进滑块连同推块沿着推进导向轴作直线运动，推块向前推动解锁按钮实现警棍的解锁。进一步地，还包括有测试设备载体8，所述解锁按钮推进机构、警棍夹持夹具、警棍前端夹具、力值传感器和警棍拉伸机构均设于所述测试设备载体上。更进一步地，所述警棍夹持夹具2包括两个夹块21和22，两个夹块可分离(如图5所示)和锁合(如图6所示)。对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.警棍伸缩疲劳性能测试设备，其特征在于，从后往前依次包括解锁按钮推进机构(1)、警棍夹持夹具(2)、警棍前端夹具(4)、力值传感器(5)和警棍拉伸机构(6)；所述力值传感器(5)分别与所述警棍前端夹具(4)和警棍拉伸机构(6)连接，所述力值传感器(5)、警棍拉伸机构(6)和解锁按钮推进机构(1)均连接于控制系统(7)。

【技术特征摘要】
1.警棍伸缩疲劳性能测试设备，其特征在于，从后往前依次包括解锁按钮推进机构(1)、警棍夹持夹具(2)、警棍前端夹具(4)、力值传感器(5)和警棍拉伸机构(6)；所述力值传感器(5)分别与所述警棍前端夹具(4)和警棍拉伸机构(6)连接，所述力值传感器(5)、警棍拉伸机构(6)和解锁按钮推进机构(1)均连接于控制系统(7)。2.根据权利要求1所述的警棍伸缩疲劳性能测试设备，其特征在于，所述警棍拉伸机构(6)包括拉伸伺服电机(61)、拉伸一级同步带轮(62)、拉伸二级同步带轮(63)、拉伸转动齿轮、拉伸移动齿条、拉伸移动滑块(66)和直线滑轨(65)，所述伺服电机(61)的输出轴传动连接于所述拉伸一级同步带轮(62)，所述拉伸一级同步带轮(62)和拉伸二级同步带轮(63)传动连接，所述拉伸转动齿轮传动连接于所述拉伸二级同步带轮(63)并与所述拉伸移动齿条传动啮合，所述拉伸移动滑块(66)固定于所述拉伸移动齿条并可前后运动地装配于所述直线滑轨(65)；所述力值传感器(5)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱日祥，张志江，王梅，孙非，滕旭，
申请(专利权)人：公安部第一研究所，北京中盾安全技术开发公司，
类型：新型
国别省市：北京,11