旋转编码器制造技术

本实用新型专利技术提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，该旋转编码器能够容易地对固定狭缝板进行定位。该旋转编码器具有：轴保持部(25)，其保持旋转轴构件(3)；旋转狭缝板(4)，其以旋转轴构件的旋转轴线(J)为中心地旋转；固定狭缝板(5)，其与旋转狭缝板相对地配置；发光部(6)；受光部(7)，其接收自发光部照射的光；以及固定狭缝台(23)，其具有安装固定狭缝板且定位固定狭缝板的第1定位部(32)和保持发光部的发光部保持部(311)，第1定位部具有不发生实质性变形的抵靠部(33)和与抵靠部相对地配置的变形部(34)，在利用变形了的变形部将固定狭缝板抵靠于抵靠部的状态下，使固定狭缝板配置于抵靠部和变形部之间。

【技术实现步骤摘要】
旋转编码器
本技术涉及旋转编码器，该旋转编码器具有：旋转狭缝板，其以旋转轴为中心进行旋转；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对地配置；以及固定狭缝台，其安装有固定狭缝板。
技术介绍
以往，已知有这样的旋转编码器，该旋转编码器具有：旋转狭缝板，其以旋转轴为中心进行旋转；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对地配置；固定狭缝台，其安装有固定狭缝板；发光部，其朝向固定狭缝板以及旋转狭缝板照射光；以及受光部，其接收自发光部照射的光。在这样的旋转编码器中，关于固定狭缝板、发光部以及受光部的配置，由于会对旋转编码器的检测精度、分辨率造成影响，因此，需要在水平方向以及高度方向上进行定位。相对于此，已知有这样的旋转编码器，该旋转编码器利用突起部来限制固定狭缝板的水平方向的位置从而进行水平方向的定位(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－219326号公報
技术实现思路
技术要解决的问题在以往的旋转编码器中，利用树脂材料形成固定狭缝台，利用固定狭缝板沿高度方向压溃设于固定狭缝台的上表面的突起，从而使固定狭缝板位于规定的高度方向。在利用固定狭缝板沿高度方向压溃固定狭缝台的突起的情况下，存在使固定狭缝板沿水平方向移动的情况，使固定狭缝板位于规定的高度方向后，再单独进行水平方向的定位。因此，将固定狭缝板安装于固定狭缝台的作业较繁杂。因此，期望一种能够容易地对固定狭缝板进行定位的旋转编码器。本技术的目的在于，提供一种具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，在该旋转编码器中，能够容易地对固定狭缝板进行定位。用于解决问题的方案(1)本技术的旋转编码器(例如，后述的旋转编码器1)具有：轴保持部(例如，后述的轴承保持构件25)，其保持旋转轴构件(例如，后述的轴3)；旋转狭缝板(例如，后述的旋转狭缝板4)，其连接于所述旋转轴构件，且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线(例如，后述的旋转轴线J)为中心地旋转；固定狭缝板(例如，后述的固定狭缝板5)，其与所述旋转狭缝板相对地配置；发光部(例如，后述的发光部6)，其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光；受光部(例如，后述的受光部7)，其接收自所述发光部照射的光；以及固定狭缝台(例如，后述的底板23)，该固定狭缝台具有第1定位部(例如，后述的限制部32)和保持所述发光部的发光部保持部(例如，后述的发光部保持孔部311)，该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位，其中，所述第1定位部具有：抵靠部(例如，后述的抵靠部33)，其抵靠所述固定狭缝板的第1端部(例如，后述的第1短边端部52a、第1长边端部53a)且该抵靠部不发生实质性变形；以及变形部(例如，后述的变形部34)，其与所述抵靠部相对地配置，该变形部抵接所述固定狭缝板的第2端部(例如，后述的第2短边端部52b、第2长边端部53b)而发生变形，在利用变形了的所述变形部将所述固定狭缝板抵靠于所述抵靠部的状态下，使所述固定狭缝板配置于所述抵靠部和所述变形部之间。(2)在(1)所述的旋转编码器中，也可以是，所述轴保持部和所述固定狭缝台互为独立构件，所述固定狭缝台具有对所述旋转轴构件的旋转轴进行定位的第2定位部(例如，后述的轴定位部24)。(3)在(1)或(2)所述的旋转编码器中，也可以是，所述固定狭缝台具有对所述受光部进行定位的第3定位部(例如，后述的印刷基板定位部233)。技术的效果采用本技术，能够提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，在该旋转编码器中，能够容易地对固定狭缝板进行定位。附图说明图1是表示本技术的第1实施方式的旋转编码器的结构的图。图2A是自上方侧观察本技术的第1实施方式的底板的立体图。图2B是自下方侧观察本技术的第1实施方式的底板的立体图。图3是表示将固定狭缝板配置于本技术的第1实施方式的底板的状态的俯视图。图4是示意性地表示将固定狭缝板配置于底板的情况的剖视图。图5是示意性地表示本技术的第2实施方式的壳体的底板的剖视图。图6是示意性地表示本技术的第3实施方式的壳体的底板的剖视图。附图标记说明1、旋转编码器、3、轴(旋转轴构件)、4、旋转狭缝板、5、固定狭缝板、6、发光部、7、受光部、23、底板(固定狭缝台)、24、轴定位部(第2定位部)、25、轴承保持构件(轴保持部)、32、限制部(第1定位部)、33、抵靠部、34、变形部、52a、一侧的端部，第1短边端部(第1端部)、53a、一侧的端部，第1长边端部(第1端部)、52b、另一侧的端部，第2短边端部(第2端部)、53b、另一侧的端部，第2长边端部(第2端部)、233、印刷基板定位部(第3定位部)、311、发光部保持孔部(发光部保持部)、J、旋转轴线。具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。另外，在第2实施方式以后的说明中，针对与第1实施方式通用的结构标注相同的附图标记，省略其说明。[第1实施方式]针对第1实施方式的旋转编码器1进行说明。图1是表示本技术的第1实施方式的旋转编码器1的结构的图。图2A是从上方侧观察本技术的第1实施方式的底板23的立体图。图2B是从下方侧观察本技术的第1实施方式的底板23的立体图。图3是表示将固定狭缝板5配置于本技术的第1实施方式的底板23的状态的俯视图。图4是示意性地表示将固定狭缝板5配置于底板23的情况的剖视图。另外，在本实施方式的说明中，将以使旋转编码器1的轴3沿铅垂方向延伸的方式配置的情况下(参照图1)的铅垂方向称为“上下方向”，将水平方向称为“水平方向”。在上下方向上，将配置旋转狭缝板4的一侧称为“上”，将配置固定狭缝板5的一侧称为“下”。如图1所示，本实施方式的旋转编码器1具有：壳体2、轴3(旋转轴构件)、旋转狭缝板4、固定狭缝板5、发光部6、受光部7、以及安装有受光部7的印刷基板8。旋转编码器1用于检测旋转体(未图示)的旋转(旋转速度以及位置)。另外，作为旋转体的一例，能够列举伺服电动机等。壳体2具有：筒状的筒部21，其沿上下方向延伸；上板部22，其封闭筒部21的上表面；以及底板23(固定狭缝台)，其封闭筒部21的底面。在壳体2的内部形成有收纳空间S。筒部21和上板部22一体地形成。筒部21利用螺栓(未图示)固定于底板23的底板主体231的上表面231a。在形成于底板23的中央的开口231b安装有具有轴贯通孔251的轴承保持构件25(轴保持部)。在轴贯通孔251安装有轴承26。底板23具有：底板主体231、固定狭缝板安装部30、多个印刷基板支承构件232、以及多个印刷基板定位部233(第3定位部)。底板23由树脂材料形成。如图2A所示，底板主体231形成为在俯视时呈大致字母C形状的板状。在底板主体231的径向的内侧的内缘，形成有圆弧状的轴定位部24(第2定位部)。如图1～图2B所示，轴定位部24在底板主体231的开口231b的内缘形成为阶梯状，且沿着开口231b在周向上延伸。在底板主体231的内缘的轴定位部24安装有轴承保持构件25(参照图1)。在本实施方式中，轴承保持构件25构成为相对于壳体2的底板23为独立构件。轴承保持构件25例如由金属材料形成。通过使轴承保持构件25由金属材料形成，能够确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转编码器，其具有：轴保持部，其保持旋转轴构件；旋转狭缝板，其连接于所述旋转轴构件，且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线为中心地旋转；固定狭缝板，其与所述旋转狭缝板相对地配置；发光部，其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光；受光部，其接收自所述发光部照射的光；以及固定狭缝台，该固定狭缝台具有第1定位部和保持所述发光部的发光部保持部，该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位，其特征在于，所述第1定位部具有：抵靠部，其抵靠所述固定狭缝板的第1端部且该抵靠部不发生实质性变形；以及变形部，其与所述抵靠部相对地配置，该变形部抵接所述固定狭缝板的第2端部而发生变形，在利用变形了的所述变形部将所述固定狭缝板抵靠于所述抵靠部的状态下，使所述固定狭缝板配置于所述抵靠部和所述变形部之间。

【技术特征摘要】
2017.04.07 JP 2017-0767041.一种旋转编码器，其具有：轴保持部，其保持旋转轴构件；旋转狭缝板，其连接于所述旋转轴构件，且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线为中心地旋转；固定狭缝板，其与所述旋转狭缝板相对地配置；发光部，其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光；受光部，其接收自所述发光部照射的光；以及固定狭缝台，该固定狭缝台具有第1定位部和保持所述发光部的发光部保持部，该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位，其特征在于，所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田弘智，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP