图书馆取书机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种图书馆取书机器人，包括底座，底座上垂直安装有升降座，升降座内沿其竖向设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠，丝杠与安装在升降座上的丝杠电机通过联轴器连接；丝杠的顶端安装有旋转电机，旋转电机的上方通过旋转台连接有支撑板；支撑板夹取装置，该机器人通过丝杠电机带动丝杠转动，从而可以方便调节机器人的竖直高度；通过旋转电机带动旋转台转动，进而带动旋转台上的取书装置转动，从而方便了取书；当电动伸缩杆向右压缩的时候，驱动杆带动夹板一起向右运动，从而可以方便夹取书籍。该取书机器人，整体结构简单，使用方便，便于人们拿取图书馆内的书籍。

【技术实现步骤摘要】
图书馆取书机器人
本专利技术涉及图书馆取书设备领域，特别涉及一种图书馆取书机器人。
技术介绍
图书馆每天的图书借阅量大，图书识别和取书等作业需要花费大量的人力。而利用机器人技术实现自动识别与取书，不仅能够减轻图书馆管理员的劳动强度，还能提高工作效率，因此需要一种图书馆机器人，能够实现在无需人工干预的情况下，在图书馆实现自动借书功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图书馆取书机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种图书馆取书机器人，包括底座，所述底座上垂直安装有升降座，所述升降座内沿其竖向设置有凹槽，所述凹槽内设置有丝杠，所述丝杠与安装在升降座上的丝杠电机通过联轴器连接；所述丝杠的顶端安装有旋转电机，所述旋转电机的上方通过旋转台连接有支撑板；所述支撑板上左右两侧分别安装有第一固定座和第二固定座，所述第二固定座的左侧面固定安装有电动伸缩杆；所述第一固定座上水平贯穿有驱动杆，所述驱动杆的右端与电动伸缩杆左端固定连接，驱动杆的右端位于套管内；所述套管的左端设置有一对夹板，所述夹板的右端穿过套管的左侧与驱动杆的左端铰接；所述套管的管壁上对应设置有一对开槽，所述夹板上设置有滑槽，所述滑槽内卡接有连接块，所述连接块上设置有中间杆，所述中间杆的另一端穿过开槽与驱动杆；所述套管上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头与设置在升降座上的显示器通过导线连接。较佳地，所述升降座的两侧设置有导向套，所述导向套内竖直安装有导向杆，所述导向杆的上端设置在支撑板的底面。较佳地，所述所述导向杆的下端设置有限位块。较佳地，所述升降座的侧壁上连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置在套管上。较佳地，所述套管的右侧开设有通孔，所述驱动杆的左端穿过通过并设置在套管内。较佳地，所述底座的底面设置有万向轮，所述万向轮上安装有行走电机。较佳地，所述夹板，的内侧设有摩擦硅胶。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种图书馆取书机器人，通过丝杠电机带动丝杠转动，从而可以方便调节机器人的竖直高度；通过旋转电机带动旋转台转动，进而带动旋转台上的取书装置转动，从而方便了取书；当电动伸缩杆向右压缩的时候，驱动杆带动夹板一起向右运动，从而可以方便夹取书籍。该取书机器人，整体结构简单，使用方便，便于人们拿取图书馆内的书籍。附图说明图1为本专利技术提供的一种图书馆取书机器人结构示意图。附图标记说明：1、底座；2、升降座；3、凹槽；4、丝杠；5、丝杠电机；6、旋转电机；7、旋转台；8、支撑板；9、导向套；10、导向杆；11、限位块；12、第一固定座；13、第二固定座；14、电动伸缩杆；15、驱动杆；16、套管；17、通孔；18、夹板；19、中间杆；20、连接块；21、CCD摄像头；22、支撑杆。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种图书馆取书机器人，包括底座1，所述底座1上垂直安装有升降座2，所述升降座2内沿其竖向设置有凹槽3，所述凹槽3内设置有丝杠4，所述丝杠4与安装在升降座2上的丝杠电机5通过联轴器连接；所述丝杠4的顶端安装有旋转电机6，所述旋转电机6的上方通过旋转台7连接有支撑板8；所述支撑板8上左右两侧分别安装有第一固定座12和第二固定座13，所述第二固定座13的左侧面固定安装有电动伸缩杆14；所述第一固定座12上水平贯穿有驱动杆15，所述驱动杆15的右端与电动伸缩杆14左端固定连接，驱动杆15的右端位于套管16内；所述套管16的左端设置有一对夹板18，所述夹板18的右端穿过套管16的左侧与驱动杆15的左端铰接；所述套管16的管壁上对应设置有一对开槽，所述夹板18上设置有滑槽，所述滑槽内卡接有连接块20，所述连接块20上设置有中间杆19，所述中间杆19的另一端穿过开槽与驱动杆15；所述套管16上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头与设置在升降座2上的显示器通过导线连接。在本专利技术实施例中，所述升降座2的两侧设置有导向套9，所述导向套9内竖直安装有导向杆10，所述导向杆10的上端设置在支撑板8的底面。所述所述导向杆10的下端设置有限位块11。所述升降座2的侧壁上连接有支撑杆22，所述支撑杆22的另一端设置在套管16上。所述套管16的右侧开设有通孔17，所述驱动杆15的左端穿过通过17并设置在套管16内。所述底座1的底面设置有万向轮，所述万向轮上安装有行走电机。所述夹板18，的内侧设有摩擦硅胶。综上所述，本专利技术实施例提供的一种图书馆取书机器人，通过丝杠电机带动丝杠转动，从而可以方便调节机器人的竖直高度；通过旋转电机带动旋转台转动，进而带动旋转台上的取书装置转动，从而方便了取书；当电动伸缩杆向右压缩的时候，驱动杆带动夹板一起向右运动，从而可以方便夹取书籍。该取书机器人，整体结构简单，使用方便，便于人们拿取图书馆内的书籍。以上公开的仅为本专利技术的几个具体实施例，但是，本专利技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.图书馆取书机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上垂直安装有升降座(2)，所述升降座(2)内沿其竖向设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有丝杠(4)，所述丝杠(4)与安装在升降座(2)上的丝杠电机(5)通过联轴器连接；所述丝杠(4)的顶端安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的上方通过旋转台(7)连接有支撑板(8)；所述支撑板(8)上左右两侧分别安装有第一固定座(12)和第二固定座(13)，所述第二固定座(13)的左侧面固定安装有电动伸缩杆(14)；所述第一固定座(12)上水平贯穿有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)的右端与电动伸缩杆(14)左端固定连接，驱动杆(15)的右端位于套管(16)内；所述套管(16)的左端设置有一对夹板(18)，所述夹板(18)的右端穿过套管(16)的左侧与驱动杆(15)的左端铰接；所述套管(16)的管壁上对应设置有一对开槽，所述夹板(18)上设置有滑槽，所述滑槽内卡接有连接块(20)，所述连接块(20)上设置有中间杆(19)，所述中间杆(19)的另一端穿过开槽与驱动杆(15)；所述套管(16)上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头与设置在升降座(2)上的显示器通过导线连接。...

【技术特征摘要】
1.图书馆取书机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上垂直安装有升降座(2)，所述升降座(2)内沿其竖向设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有丝杠(4)，所述丝杠(4)与安装在升降座(2)上的丝杠电机(5)通过联轴器连接；所述丝杠(4)的顶端安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的上方通过旋转台(7)连接有支撑板(8)；所述支撑板(8)上左右两侧分别安装有第一固定座(12)和第二固定座(13)，所述第二固定座(13)的左侧面固定安装有电动伸缩杆(14)；所述第一固定座(12)上水平贯穿有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)的右端与电动伸缩杆(14)左端固定连接，驱动杆(15)的右端位于套管(16)内；所述套管(16)的左端设置有一对夹板(18)，所述夹板(18)的右端穿过套管(16)的左侧与驱动杆(15)的左端铰接；所述套管(16)的管壁上对应设置有一对开槽，所述夹板(18)上设置有滑槽，所述滑槽内卡接有连接块(20)，所述连接块(20)上设置有中间杆(19)，所述中间杆(19)的另一端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双琪，宋思奇，苑婷婷，张桂东，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：发明
国别省市：河北,13