电动汽车上轴承柔性校正装配设备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种电动汽车上轴承柔性校正装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构，所述激光打标机构、轴承上料机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部。本发明专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备，用于实现轴承的自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车上轴承柔性校正装配设备
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。传统的轴承的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现轴承输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种电动汽车上轴承柔性校正装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备，用于实现轴承的自动化装配。一种电动汽车上轴承柔性校正装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构，所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部，所述转盘机构驱动所述工装依次经过所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构；所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；所述轴承转盘机构包括：轴承转盘、轴承料筒、轴承分割器、连接套、插销，所述轴承转盘固连于所述轴承分割器的输出法兰上，所述轴承料筒通过所述连接套竖直固连于所述轴承转盘的上部，所述插销活动连接于所述连接套，所述插销用于防止轴承从所述轴承料筒中滑出；所述轴承转盘上设置有用于通过轴承的通道，所述通道位于所述轴承料筒的正下部；所述履平机构包括：立柱、横梁、左悬臂、左辊子、右悬臂、右辊子，所述立柱竖直固定于所述工作台，所述横梁固连于所述立柱，所述左悬臂、右悬臂固连于所述横梁，在所述左悬臂的一端连接有所述左辊子，在所述右悬臂的一端连接有所述右辊子；当所述转盘机构驱动壳体离开所述轴承上料机构进入所述履平机构处，所述左辊子、右辊子从上边缘上滚过，确保壳体的上边缘处于水平状态。优选地，所述轴承推出机构包括：滑动底板、滑动板、轴承容腔、送料无杆气缸、过度连接板，所述滑动底板固连于所述工作台，所述滑动板活动连接于所述滑动底板，在所述滑动板上设置有用于容纳轴承的所述轴承容腔，所述送料无杆气缸的壳体固连于所述滑动底板，所述送料无杆气缸通过所述过度连接板驱动所述滑动板运动。优选地，所述轴承机械手包括：水平移动滑台、竖直上料滑台、手爪连接板、气动手爪、导柱公共板、压入气缸、压入导柱、挤压板、挤压头、压入导套；所述水平移动滑台固连于所述工作台，所述竖直上料滑台固连于所述水平移动滑台，在所述竖直上料滑台的滑块的下部设置有所述手爪连接板；所述气动手爪固连于所述手爪连接板的下部；所述压入导套、压入气缸的气缸体固连于所述手爪连接板的上部，所述压入导柱活动连接于所述压入导套，所述压入导柱和压入气缸的活塞杆的末端固连于所述导柱公共板，所述压入导柱的另一端固连于所述挤压板，在所述挤压板的下部固连有所述挤压头；当所述气动手爪抓取到轴承的时候，所述挤压头位于轴承处于同轴布置。优选地，所述转盘机构包括：圆形转盘、分割器、转盘电机，所述圆形转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述转盘电机的输出轴固连于所述分割器的输入端。优选地，所述卸料机构包括：固定板、升降板、升降气缸、圆导柱、圆导套、卸料顶杆、传感器，所述固定板固连于所述工作台，所述圆导套和升降气缸的气缸体固连于所述固定板，所述圆导柱活动连接于所述圆导套，所述圆导柱和升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板；在所述升降板的上部固连有所述卸料顶杆，在所述卸料顶杆设置有用于探测物体有无的所述传感器；在所述转盘机构上设置有用于穿过卸料顶杆的顶杆通道。优选地，所述激光打标机构包括：激光打标机、激光束、上盖板、喇叭抽气口、防护罩、防护气缸、防护导轨，所述激光打标机固连于所述工作台，所述激光束从所述激光打标机上射出；所述激光束的上部设置有上盖板，所述上盖板上固连有所述喇叭抽气口，所述防护气缸的气缸体固连于所述上盖板，所述防护罩固连于所述防护气缸的活塞杆的末端，所述防护罩通过所述防护导轨活动连接于所述上盖板，所述防护罩位于所述工装的上部。优选地，当所述送料无杆气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述轴承容腔位于所述轴承料筒的正下方。附图说明图1、2是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的总体结构示意图；图3是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的转盘机构的结构示意图；图4是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的激光打标机构的结构示意图；图5、6是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的轴承上料机构的结构示意图；图7是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的轴承料筒的结构示意图；图8是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的轴承上料机构的结构示意图；图9是本专利技术电动汽车上轴承柔性校正装配设备的轴承上料机构的结构示意图。1工作台、2转盘机构、3卸料机构、4工装、5激光打标机构、6轴承上料机构、7壳体、10圆形转盘、11分割器、12转盘电机、20固定板、21升降板、22升降气缸、23圆导柱、24圆导套、25卸料顶杆、26传感器、27顶杆通道、30激光打标机、31激光束、32上盖板、33喇叭抽气口、34防护罩、35防护气缸、36防护导轨、40轴承转盘机构、41轴承推出机构、42轴承机械手、45轴承转盘、46轴承料筒、47轴承分割器、48连接套、49插销、50滑动底板、51滑动板、52轴承容腔、53送料无杆气缸、54过度连接板、55轴承、60水平移动滑台、61竖直上料滑台、62手爪连接板、63气动手爪、64导柱公共板、65压入气缸、66压入导柱、67挤压板、68挤压头、69压入导套、70履平机构、71立柱、72横梁、73左悬臂、74左辊子、75右悬臂、76右辊子、77上边缘。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车上轴承柔性校正装配设备，其特征在于，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构，所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部，所述转盘机构驱动所述工装依次经过所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构；所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；所述轴承转盘机构包括：轴承转盘、轴承料筒、轴承分割器、连接套、插销，所述轴承转盘固连于所述轴承分割器的输出法兰上，所述轴承料筒通过所述连接套竖直固连于所述轴承转盘的上部，所述插销活动连接于所述连接套，所述插销用于防止轴承从所述轴承料筒中滑出；所述轴承转盘上设置有用于通过轴承的通道，所述通道位于所述轴承料筒的正下部；所述履平机构包括：立柱、横梁、左悬臂、左辊子、右悬臂、右辊子，所述立柱竖直固定于所述工作台，所述横梁固连于所述立柱，所述左悬臂、右悬臂固连于所述横梁，在所述左悬臂的一端连接有所述左辊子，在所述右悬臂的一端连接有所述右辊子；当所述转盘机构驱动壳体离开所述轴承上料机构进入所述履平机构处，所述左辊子、右辊子从上边缘上滚过，确保壳体的上边缘处于水平状态。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车上轴承柔性校正装配设备，其特征在于，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构，所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部，所述转盘机构驱动所述工装依次经过所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构；所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；所述轴承转盘机构包括：轴承转盘、轴承料筒、轴承分割器、连接套、插销，所述轴承转盘固连于所述轴承分割器的输出法兰上，所述轴承料筒通过所述连接套竖直固连于所述轴承转盘的上部，所述插销活动连接于所述连接套，所述插销用于防止轴承从所述轴承料筒中滑出；所述轴承转盘上设置有用于通过轴承的通道，所述通道位于所述轴承料筒的正下部；所述履平机构包括：立柱、横梁、左悬臂、左辊子、右悬臂、右辊子，所述立柱竖直固定于所述工作台，所述横梁固连于所述立柱，所述左悬臂、右悬臂固连于所述横梁，在所述左悬臂的一端连接有所述左辊子，在所述右悬臂的一端连接有所述右辊子；当所述转盘机构驱动壳体离开所述轴承上料机构进入所述履平机构处，所述左辊子、右辊子从上边缘上滚过，确保壳体的上边缘处于水平状态。2.根据权利要求1所述的电动汽车上轴承柔性校正装配设备，其特征在于，所述轴承推出机构包括：滑动底板、滑动板、轴承容腔、送料无杆气缸、过度连接板，所述滑动底板固连于所述工作台，所述滑动板活动连接于所述滑动底板，在所述滑动板上设置有用于容纳轴承的所述轴承容腔，所述送料无杆气缸的壳体固连于所述滑动底板，所述送料无杆气缸通过所述过度连接板驱动所述滑动板运动。3.根据权利要求1所述的电动汽车上轴承柔性校正装配设备，其特征在于，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33