一种箱体注油器组装机制造技术

技术编号:19467759 阅读:24 留言:0更新日期:2018-11-17 04:42
本发明专利技术涉及一种箱体注油器组装机,它包括机架和配合控制箱,机架上设置有两条输送装置,输送装置上设置有输送载具,且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换,输送载具包括输送载料座,输送载料座的中部为组装载具,两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具,后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置,前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手;本发明专利技术可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合,实现了一体化自动精准组装,极大的提高了组装的效率和良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体注油器组装机原案申请号:201611032192X原案申请日:2016年11月22日原案申请人:东莞理工学院原案申请名称:一种一体式箱体注油器的组装机构。
本专利技术涉及注油器的加工设备领域,尤其涉及一种箱体注油器组装机。
技术介绍
如图5所示,注油器大多都是由携带箱盖10的箱体、箱盖10上通过合铜盖75安装的齿轴73、通过齿轮轴71安装的齿轮72组成和箱盖10上的盖板74,为了提高承载式齿轮箱的刚度,现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体,因此在注油器的组装过程中都会采用组装好的箱体,然后再在箱体上组装齿轮轴和齿轮,为了确保齿轮轴和齿轴相互啮合,现有的组装大多需要进行人工调整,整个组装采用的也是半自动化的组装设备,这样耗费了大量的人力劳作,且需要多次搬运,注油器的组装效率低下,且良品率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种箱体注油器组装机,设置有两条通过换位气缸配合的输送装置,在输送装置上设置输送载具,输送载具分成三部分,中间为组装载具,两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具,通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合,将箱体铆接在合铜盖上,进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合,实现了一体化自动精准组装,极大的提高了组装的效率和良品率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种箱体注油器组装机,它包括机架(1)和配合控制箱(2),所述的机架(1)上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置(3),所述的输送装置(3)上设置有输送载具(4),且通过机架(1)上设置的换位气缸(5)在两条输送装置(3)上转换,所述的输送载具(4)包括输送载料座(76),所述的输送载料座(76)的中部为组装载具(77),两侧分别为齿轴安放载具(78)和盖板安放载具(80),所述的齿轴安放载具(78)上开设有与其上的齿轴(73)配合的注油口(79),所述的组装载具(77)上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位,后侧的输送装置(3)上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的齿轴上料机械手(82)、盖板上料装置(84)、齿轮轴上料装置(86)、齿轮上料装置(87)和合铜盖上料装置(88),前侧的输送装置(3)上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的箱体转送装置(18)、合铜盖铆接装置(141)、齿轴注油装置(142)、齿轴组装装置(143)、盖板组装装置(144)、螺栓锁紧装置(145)和下料机械手(146),所述的齿轴上料机械手(82)配合有齿轴输送装置(81),下料机械手(146)配合有下料输送槽(147),所述的输送装置(3)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的盖板上料装置(84)包括设置在机架(1)上的盖板上料座,所述的盖板上料座上设置有盖板上料活动装置,所述的盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸(89),所述的盖板上料升降气缸(89)下方设置有盖板上料升降座(90),所述的盖板上料升降座(90)上设置有盖板上料转动马达(91),所述的盖板上料转动马达(91)下方设置有与机架(1)上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器(92),所述的盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸(89)、盖板上料转动马达(91)和盖板上料取料器(92)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的齿轮轴上料装置(86)包括设置在机架(1)上的齿轮轴上料座(101)和齿轮轴输送槽(106),所述的齿轮轴上料座(101)上设置有齿轮轴上料活动装置(102),所述的齿轮轴上料活动装置(102)上设置有齿轮轴上料升降气缸(103),所述的齿轮轴上料升降气缸(103)下方设置有齿轮轴上料升降座(104),所述的齿轮轴上料升降座(104)上设置有与齿轮轴输送槽(106)内的齿轮轴(71)配合的齿轮轴上料夹持器(105),所述的齿轮轴上料活动装置(102)、齿轮轴上料升降气缸(103)和齿轮轴上料夹持器(105)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的齿轮上料装置(87)包括设置在机架(1)上的齿轮上料座(107)和齿轮输送槽(112),所述的齿轮上料座(107)上设置有齿轮上料活动装置(108),所述的齿轮上料活动装置(108)上设置有齿轮上料升降气缸(109),所述的齿轮上料升降气缸(109)上设置有齿轮上料升降座(110),所述的齿轮上料升降座(110)上设置有与齿轮输送槽(112)内的齿轮(72)配合的齿轮上料夹持器(111),所述的齿轮上料活动装置(108),齿轮上料升降气缸(109)和齿轮上料夹持器(111)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的合铜盖上料装置(88)包括设置在机架(1)上的合铜盖输送槽(123),输送的合铜盖输送槽(123)内设置有合铜盖输送装置(124),且合铜盖输送槽(123)上方连接有合铜盖上料槽(125),所述的合铜盖输送槽(123)的中部设置有CCD检测器(126),所述的CCD检测器(126)的下方设置有相互配合的废品推料块(128)和废品收集槽(129),所述的废品推料块(128)连接有废品推料气缸(127),所述的合铜盖输送槽(123)的末端设置有相互配合有合铜盖前后给进气缸(131)和合铜盖前后给进块(132),所述的合铜盖前后给进块(132)配合有合铜块左右给进块(134),所述的合铜块左右给进块(134)连接有合铜块左右给进气缸(133),且其配合有合铜盖上料机械手(130),所述的合铜盖输送装置(124)、CCD检测器(126)、废品推料气缸(127)、合铜盖上料机械手(130)、合铜盖前后给进气缸(131)和合铜盖左右给进气缸(133)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的齿轴注油装置(142)包括设置在机架(1)上的注油座(151)和注油压料座(154),所述的注油座(151)上设置有注油气缸(152),所述的注油气缸(152)连接有与注油口(79)配合的注油头(153),所述的注油压料座(154)上设置有注油压料升降气缸(155),所述的注油压料升降气缸(155)下方连接有注油压料升降座(156),所述的注油压料升降座(156)上设置有注油压料转动电机(157),所述的注油压料转动电机(157)的下方连接有与齿轴安放载具(78)上的齿轴(73)配合的注油压料夹持器(158),所述的注油气缸(152)、注油头(153)、注油压料升降气缸(155)、注油压料转动电机(157)和注油压料夹持器(158)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的齿轴组装装置(143)包括设置在机架(1)上的齿轴组装夹取机械手(161)和齿轴组装座(162),所述的齿轴组装座(162)上设置有齿轴组装活动装置(163),所述的齿轴组装活动装置(163)上设置有齿轴组装升降气缸(164),所述的齿轴组装升降气缸(164)连接有齿轴组装升降座(165),所述的齿轴组装升降座(165)上设置有齿轴组装翻转马达(166),所述的齿轴组装翻转马达(166)上设置有与齿轴组装夹取机械手(161)配合的齿轴组装夹持器(167),所述的齿轴组装夹取机械手(161)、齿轴组装活动装置(163)、齿轴组装翻转马达(166)和齿轴组装夹持器(167)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的盖板组装装置(144)包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体注油器组装机,它包括机架(1)和配合控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送机构,所述的输送机构上设置有输送载具,所述的输送载具(4)包括输送载料座(76),所述的输送载料座(76)的中部为组装载具(77),两侧分别为齿轴安放载具(78)和盖板安放载具(80),所述的齿轴安放载具(78)上开设有与其上的齿轴(73)配合的注油口(79),所述的组装载具(77)上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位,所述的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的齿轴上料机械手(82)、盖板上料装置(84)、齿轮轴上料装置(86)、齿轮上料装置(87)、合铜盖上料装置(88)、箱体转送装置(18)、合铜盖铆接装置(141)、齿轴注油装置(142)、齿轴组装装置(143)、盖板组装装置(144)、螺栓锁紧装置(145)和下料机械手(146),所述的齿轴上料机械手(82)配合有齿轴输送装置(81),下料机械手(146)配合有下料输送槽(147),所述的输送装置(3)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种箱体注油器组装机,它包括机架(1)和配合控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送机构,所述的输送机构上设置有输送载具,所述的输送载具(4)包括输送载料座(76),所述的输送载料座(76)的中部为组装载具(77),两侧分别为齿轴安放载具(78)和盖板安放载具(80),所述的齿轴安放载具(78)上开设有与其上的齿轴(73)配合的注油口(79),所述的组装载具(77)上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位,所述的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的齿轴上料机械手(82)、盖板上料装置(84)、齿轮轴上料装置(86)、齿轮上料装置(87)、合铜盖上料装置(88)、箱体转送装置(18)、合铜盖铆接装置(141)、齿轴注油装置(142)、齿轴组装装置(143)、盖板组装装置(144)、螺栓锁紧装置(145)和下料机械手(146),所述的齿轴上料机械手(82)配合有齿轴输送装置(81),下料机械手(146)配合有下料输送槽(147),所述的输送装置(3)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机,其特征在于,所述的盖板上料装置(84)包括设置在机架(1)上的盖板上料座,所述的盖板上料座上设置有盖板上料活动装置,所述的盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸(89),所述的盖板上料升降气缸(89)下方设置有盖板上料升降座(90),所述的盖板上料升降座(90)上设置有盖板上料转动马达(91),所述的盖板上料转动马达(91)下方设置有与机架(1)上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器(92),所述的盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸(89)、盖板上料转动马达(91)和盖板上料取料器(92)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机,其特征在于,所述的齿轮轴上料装置(86)包括设置在机架(1)上的齿轮轴上料座(101)和齿轮轴输送槽(106),所述的齿轮轴上料座(101)上设置有齿轮轴上料活动装置(102),所述的齿轮轴上料活动装置(102)上设置有齿轮轴上料升降气缸(103),所述的齿轮轴上料升降气缸(103)下方设置有齿轮轴上料升降座(104),所述的齿轮轴上料升降座(104)上设置有与齿轮轴输送槽(106)内的齿轮轴(71)配合的齿轮轴上料夹持器(105),所述的齿轮轴上料活动装置(102)、齿轮轴上料升降气缸(103)和齿轮轴上料夹持器(105)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机,其特征在于,所述的齿轮上料装置(87)包括设置在机架(1)上的齿轮上料座(107)和齿轮输送槽(112),所述的齿轮上料座(107)上设置有齿轮上料活动装置(108),所述的齿轮上料活动装置(108)上设置有齿轮上料升降气缸(109),所述的齿轮上料升降气缸(109)上设置有齿轮上料升降座(110),所述的齿轮上料升降座(110)上设置有与齿轮输送槽(112)内的齿轮(72)配合的齿轮上料夹持器(111),所述的齿轮上料活动装置(108),齿轮上料升降气缸(109)和齿轮上料夹持器(111)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机,其特征在于,所述的合铜盖上料装置(88)包括设置在机架(1)上的合铜盖输送槽(123),输送的合铜盖输送槽(123)内设置有合铜盖输送装置(124),且合铜盖输送槽(123)上方连接有合铜盖上料槽(125),所述的合铜盖输送槽(123)的中部设置有CCD检测器(126),所述的CCD检测器(126...

【专利技术属性】
技术研发人员:白云曾波李川
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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