焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。本发明专利技术的焊接设备解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种焊接设备。
技术介绍
现有技术中的焊接设备在对大型管材进行加工时，需要将管材吊装到指定位置后进行固定，然后焊接机器人对管材进行焊接，然而不同型号的管材尺寸长短不一，因此在对管材进行固定时一个焊接设备无法满足不同型号长度的管材进行焊接，因此现有的做法一般准备多种类型的焊接设备以对应不同长度的管材焊接，这种方式对于企业生产成本较高，而还有一种方式是采用定位机构只对管材的中间部分进行定位，不对管材两端进行定位，但这种方式的定位并不牢固，容易发生晃动和转动，导致焊接机器人无法对焊缝进行精准的焊接，难以保证管材的焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。进一步地，第一定位部和第二定位部均包括转盘，管材分别与第一定位部和第二定位部上的转盘连接，以在转盘的带动下转动，以使焊接机器人对管材的周向进行焊接。进一步地，第一定位部和第二定位部均包括：第一定位组件，第一定位组件设置在转盘上，以沿第一预设方向对管材的一端进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在转盘上，以沿第二预设方向对管材的一端进行定位。进一步地，第一定位组件包括：第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均沿第一预设方向可移动地设置在转盘上，第一夹爪和第二夹爪相对设置以形成用于定位管材的定位空间，第一夹爪和第二夹爪相对移动以将管材定位在定位空间内。进一步地，第二定位组件包括：第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪均沿第二预设方向可移动地设置在转盘上，以与第一定位组件一起将管材固定在转盘上。进一步地，焊接设备还包括：上料机构，上料机构设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于将管材移送至定位空间内，以使第一定位部和第二定位部配合对管材进行固定。进一步地，上料机构包括：多个升降机，多个升降机间隔地设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于将管材移送至定位空间内。进一步地，升降机包括：支撑架；第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均可移动地设置在支撑架上，第一支撑部和第二支撑部相对设置以用于支撑管材。进一步地，第一支撑部为第一滚轮，第二支撑部为第二滚轮，管材定位在第一滚轮和第二滚轮之间。进一步地，升降机还包括：驱动装置，驱动装置与支撑架驱动连接，以驱动支撑架上升或下降。进一步地，驱动装置包括：第一螺旋升降机和第二螺旋升降机，第一螺旋升降机和第二螺旋升降机分别与支撑架连接，以通过移动支撑架使管材上升或下降。进一步地，驱动装置包括：驱动电机；传动丝杠，驱动电机与传动丝杠连接，传动丝杠与第一支撑部和第二支撑部分别连接，以驱动第一支撑部和第二支撑部移动。进一步地，传动丝杠包括：第一传动部和第二传动部，第一支撑部设置在第一传动部上，第二支撑部设置在第二传动部上；其中，第一传动部与第二传动部上的丝杠螺纹旋向相反，传动丝杠转动带动第一支撑部和第二支撑部相向或相背移动。进一步地，焊接机器人包括：安装座和焊接头，焊接头设置在安装座上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座上，焊接头与升降装置连接；其中，升降装置根据管材上焊缝的位置带动焊接头移动以对管材上的焊缝进行焊接。进一步地，升降装置包括：升降台，焊接头设置在升降台上；多个升降部，多个升降部间隔地设置在安装座上，多个升降部均与升降台连接，以同时驱动升降台上升或下降。进一步地，升降装置还包括：伺服电机；转向器，伺服电机与转向器驱动连接，转向器与多个升降部均连接，以同时驱动多个升降部移动。进一步地，焊接设备包括第一移动组件，第一移动组件包括：第一滑轨，第二定位部可移动地设置在第一滑轨上，以沿第一滑轨的导向靠近或远离第一定位部。进一步地，焊接设备包括第二移动组件，第二移动组件包括：第二滑轨，焊接机器人可移动地设置在第二滑轨上，以沿第二滑轨移动至相应位置以对管材进行焊接。应用本专利技术的技术方案的焊接设备可用于对不同型号和长度的管材进行焊接处理，该焊接设备包括焊接机器人、第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部相对设置，第二定位部可相对第一定位部移动，以根据管材的长度进行调节第一定位部和第二定位部之间的距离，使之夹紧并将管材固定在定位空间内，以使焊接机器人对管材进行焊接。本专利技术通过上述设置解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的焊接设备的实施例的第一个视角示意图；图2示出了根据本专利技术的焊接设备的实施例的第二个视角示意图；图3示出了根据本专利技术的焊接设备的实施例的第三个视角示意图；图4示出了根据本专利技术的第一定位部实施例的示意图；图5示出了根据本专利技术的升降机实施例的示意图；图6示出了根据本专利技术的焊接机器人实施例的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、管材；20、焊接机器人；21、安装座；22、焊接头；23、升降台；24、升降部；25、伺服电机；26、转向器；30、第一定位部；31、第一定位组件；311、第一夹爪；312、第二夹爪；32、第二定位组件；321、第三夹爪；322、第四夹爪；40、第二定位部；50、升降机；51、支撑架；52、第一支撑部；53、第二支撑部；55、驱动电机；56、传动丝杠；561、第一传动部；562、第二传动部；60、第一移动组件；61、第一滑轨；70、第二移动组件；71、第二滑轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种焊接设备，用于对管材10进行自动焊接，请参考图1至图3，焊接设备包括：焊接机器人20；第一定位部30，第一定位部30用于对管材10的一端进行定位；第二定位部40，第二定位部40用于对管材10的另一端进行定位，第二定位部40相对第一定位部30可移动地设置；其中，第一定位部30和第二定位部40之间形成用于定位管材10的定位空间，第一定位部30和第二定位部40相对靠近以将管材10定位在定位空间内，焊接机器人20用于对定位好的管材10进行焊接。本专利技术中的焊接设备可用于对不同型号和长度的管材进行焊接处理，该焊接设备包括焊接机器人20、第一定位部30和第二定位部40，第一定位部30和第二定位部40相对设置，第二定位部40可相对第一定位部30移动，以根据管材10的长度进行调节第一定位部30和第二定位部40之间的距离，使之夹紧并将管材10固定在定位空间内，以使焊接机器人20对管材10进行焊接。本专利技术通过上述设置解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，用于对管材(10)进行自动焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：焊接机器人(20)；第一定位部(30)，所述第一定位部(30)用于对所述管材(10)的一端进行定位；第二定位部(40)，所述第二定位部(40)用于对所述管材(10)的另一端进行定位，所述第二定位部(40)相对所述第一定位部(30)可移动地设置；其中，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)相对靠近以将所述管材(10)定位在所述定位空间内，所述焊接机器人(20)用于对定位好的所述管材(10)进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于对管材(10)进行自动焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：焊接机器人(20)；第一定位部(30)，所述第一定位部(30)用于对所述管材(10)的一端进行定位；第二定位部(40)，所述第二定位部(40)用于对所述管材(10)的另一端进行定位，所述第二定位部(40)相对所述第一定位部(30)可移动地设置；其中，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)相对靠近以将所述管材(10)定位在所述定位空间内，所述焊接机器人(20)用于对定位好的所述管材(10)进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括转盘，所述管材(10)分别与所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)上的转盘连接，以在所述转盘的带动下转动，以使所述焊接机器人(20)对所述管材(10)的周向进行焊接。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括：第一定位组件(31)，所述第一定位组件(31)设置在所述转盘上，以沿第一预设方向对所述管材(10)的一端进行定位；第二定位组件(32)，所述第二定位组件(32)设置在所述转盘上，以沿第二预设方向对所述管材(10)的一端进行定位。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位组件(31)包括：第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)均沿所述第一预设方向可移动地设置在所述转盘上，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相对设置以形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相对移动以将所述管材(10)定位在所述定位空间内。5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第二定位组件(32)包括：第三夹爪(321)和第四夹爪(322)，所述第三夹爪(321)和所述第四夹爪(322)均沿所述第二预设方向可移动地设置在所述转盘上，以与所述第一定位组件(31)一起将所述管材(10)固定在所述转盘上。6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：上料机构，所述上料机构设置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间，以用于将所述管材(10)移送至所述定位空间内，以使所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)配合对所述管材(10)进行固定。7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括：多个升降机(50)，多个所述升降机(50)间隔地设置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间，以用于将所述管材(10)移送至所述定位空间内。8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述升降机(50)包括：支撑架(51)；第一支撑部(52)和第二支撑部(53)，所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)均可移动地设置在所述支撑架(51)上，所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)相对设置以用于支撑所述管材(10)。9.根据权利要求8所述的焊接设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，吴建亭，彭亦强，胡为纬，张鹏飞，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44