一种主梁激光自动焊接设备制造技术

技术编号:19467183 阅读:34 留言:0更新日期:2018-11-17 04:29
本发明专利技术属于主梁加工设备技术领域,尤其涉及一种主梁激光自动焊接设备。所述主梁激光自动焊接设备包括机架、上支撑架和下支撑架、设置在上支撑架上部的输送线、侧焊板进料机构、用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手、主梁推进机构以及用于对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。通过侧焊板进料机构以及输送线可完成对侧焊板的上料,通过焊接位机械手可将输送线上的侧焊板搬送到焊接位;通过激光焊接机构可完成侧焊板与上下主梁的焊接,再与主梁推进机构配合可以实现上下主梁的持续推进焊接,从上料到焊接实现全自动化,连接强度好,定位精度高,有效降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种主梁激光自动焊接设备
本专利技术属于主梁加工设备
,尤其涉及一种主梁激光自动焊接设备。
技术介绍
主梁钢结构大量用于建筑、桥梁等基建施工中,为适应不同基建结构的施工,主梁钢结构型号和种类繁多,传统主梁钢结构主要通过自攻螺钉或手动点焊进行搭接,连接强度差,定位精度低,人工劳动强度和成本高,且不易实现自动化,满足不了现代工业对基建快速施工的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种主梁激光自动焊接设备,克服现有的主梁搭接中出现的连接强度差,定位精度低,人工劳动强度和成本高,且不易实现自动化等问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种主梁激光自动焊接设备,包括机架,设置在机架上分别用于放置上下主梁的上支撑架和下支撑架,设置在上支撑架上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线,设置在上支撑架一端用于抓取侧焊板到输送线上的侧焊板进料机构,设置在输送线一侧用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手,安装在上支撑架和下支撑架上的用于将上支撑架和下支撑架上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构,以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架一侧的用于调整上支撑架与下支撑架距离的上下调整机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述侧焊板进料机构包括侧焊板料盘和侧焊板进料机械手。本专利技术的更进一步优选方案是:所述激光焊接机构还包括对称设置在上支撑架两侧的两个振镜焊接头,以及设置在振镜焊接头出光口一侧的挡光机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述主梁推进机构包括用于与上下主梁上的定位孔配合的插销组件、用于驱动上下主梁向前运动的推料电机。本专利技术的更进一步优选方案是:所述主梁推进机构还包括设置在上支撑架和下支撑架上的导向滚轮。本专利技术的更进一步优选方案是:所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架与下支撑架上的挡料机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述主梁激光自动焊接设备还包括用于将侧焊板与上下主梁夹紧固定的上下侧压紧机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述焊接位机械手包括用于抓取侧焊板的夹爪,用于驱动夹爪沿Z轴方向做升降运动的Z轴丝杠机构,设置在Z轴丝杠机构上的用于驱动夹爪沿Y轴做伸缩运动的Y轴丝杠机构,以及设置在Y轴丝杠机构上的用于驱动夹爪以X轴为转轴做旋转运动的X轴转动机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在挡料机构一侧用于检测上下主梁是否到位的第一检测开关,及设置在输送线上料位一侧的用于检测上料位是否有侧焊板的第二检测开关。本专利技术的有益效果在于:通过侧焊板进料机构以及输送线可完成对侧焊板的上料,通过焊接位机械手可将输送线上的侧焊板搬送到焊接位;通过激光焊接机构可完成侧焊板与上下主梁的焊接,再与主梁推进机构配合可以实现上下主梁的持续推进焊接,从上料到焊接实现全自动化,连接强度好,定位精度高,有效降低人工劳动强度。附图说明下面将结合附图及实施例对专利技术作进一步说明,附图中:图1是本专利技术主梁激光自动焊接设备的结构示意图;图2是本专利技术侧焊板及上下主梁送料部分的结构示意图;图3是本专利技术侧焊板及上下主梁送料部分的另一视图;图4是本专利技术焊接位机械手的结构示意图;图5是本专利技术第一夹爪的结构示意图;图6是本专利技术挡料机构的结构示意图;图7是本专利技术上下侧压紧机构的结构示意图;图8是本专利技术激光焊接机构的结构示意图;图9是本专利技术主梁激光焊接方法流程图;图10是本专利技术步骤S100与步骤S200的连接流程图;图11是本专利技术步骤S100的具体流程图;图12是本专利技术步骤S300的具体流程图;图13是本专利技术步骤S310的具体流程图;图14是本专利技术步骤S320的具体流程图;图15是本专利技术步骤S500的具体流程图;图16是本专利技术步骤S500的另一具体流程图;图17是本专利技术步骤S600的具体流程图;图18是本专利技术步骤S600的另一具体流程图;图19是本专利技术步骤步骤S600与步骤S700的连接流程图。具体实施方式现结合附图,对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图1-3所示,本实施例的一种主梁激光自动焊接设备,包括机架1,设置在机架1上分别用于放置上下主梁的上支撑架11和下支撑架12,设置在上支撑架11上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线3,设置上支撑架11一端用于抓取侧焊板到输送线3上的侧焊板进料机构2,设置在输送线3一侧用于将输送线3上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手5,安装在上支撑架11和下支撑架12上的用于将上支撑架11和下支撑架12上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构4,以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构8。通过侧焊板进料机构2以及输送线3可完成对侧焊板的上料,上下主梁分别放置在上支撑架11和下支撑架12上,通过焊接位机械手5可将输送线3上的侧焊板搬运到焊接位置,再通过激光焊接机构8可完成上下主梁和侧焊板的焊接,焊接完成后,通过主梁推进机构4可推动上下主梁到达下一个焊接点,完成上下主梁下一个连接点的焊接,从而完成上下主梁的整体焊接。整个装置从上料到焊接实现全自动化,连接强度好,定位精度高,有效降低人工劳动强度。为了方便理解,现定义上支撑架11的一侧为A侧,另一侧为B侧,A侧的焊接位置为第一焊接位置,B侧的焊接位置为第二焊接位置。所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架一侧的用于调整上支撑架11与下支撑架12距离的上下调整机构6。所述上下调整机构6包括分段式丝杠,用于驱动分段式丝杠转动的驱动电机,所述分段式丝杠由两段螺纹转向相反的第一丝杠和第二丝杠连接而成,所述上支撑架转动连接在第一丝杠上,所述下支撑架转动连接在第二丝杠上。通过驱动电机驱动分段式丝杠旋转,便可带动分段式丝杠上的上支撑架与下支撑架相互远离或相互接近,即可完成对分别放置在上支撑架11和下支撑架12上的上主梁和下主梁之间的距离的调节,以适应不同规格长度的侧焊板的焊接,提高装置的通用性。本实施例的主梁激光自动焊接设备在上支撑架11两侧均设有上下调整机构6,通过两个上下调整机构6配合同时调整上支撑架11和下支撑架12的距离,可提高系统的稳定性,可防止单个上下调整机构6调整时受力过大产生形变,造成装置损坏。所述侧焊板进料机构2包括侧焊板料盘21和侧焊板进料机械手22。通过侧焊板料盘21可以以较小的体积容纳较多的侧焊板,即有效的缩小主梁激光自动焊接设备的占地面积;再通过侧焊板进料机械手22便可以将侧焊板料盘21上的侧焊板搬运到输送线3的上料位。所述输送线3包括传送带机构,用于驱动传送带机构运动的传送带电机以及设置在传送带上的用于放置侧焊板的侧焊板治具。所述激光焊接机构8包括对称设置在上支撑架11两侧的两个振镜焊接头,以及设置在振镜焊接头出光口的一侧挡光机构。在本实施例中,激光焊接机构8包括设置在A侧的第一振镜焊接头81、设置在B侧的第二振镜焊接头82、设置在第一振镜焊接头81出光口一侧的第一挡光机构83、以及设置在第二振镜焊接头82出光口一侧的第二挡光机构84。所述第一挡光机构83包括第一挡光板和驱动第一挡光板伸出或收回的第一挡光板驱动机构。所述第二挡光机构84包括第二挡光板和驱动第二挡光板伸出或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主梁激光自动焊接设备,其特征在于:包括机架,设置在机架上分别用于放置上下主梁的上支撑架和下支撑架,设置在上支撑架上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线,设置在上支撑架一端用于抓取侧焊板到输送线上的侧焊板进料机构,用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手,安装在上支撑架和下支撑架上的用于将上支撑架和下支撑架上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构,以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。

【技术特征摘要】
1.一种主梁激光自动焊接设备,其特征在于:包括机架,设置在机架上分别用于放置上下主梁的上支撑架和下支撑架,设置在上支撑架上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线,设置在上支撑架一端用于抓取侧焊板到输送线上的侧焊板进料机构,用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手,安装在上支撑架和下支撑架上的用于将上支撑架和下支撑架上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构,以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。2.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备,其特征在于:所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架一侧的用于调整上支撑架与下支撑架距离的上下调整机构。3.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备,其特征在于:所述侧焊板进料机构包括侧焊板料盘和侧焊板进料机械手。4.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备,其特征在于:所述激光焊接机构包括对称设置在上支撑架两侧的两个振镜焊接头,以及设置在振镜焊接头出光口一侧的挡光机构。5.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备,其特征在于:所述主梁推进机构包括用于与上下主梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹文辉李栋全唐景龙陈根余陈焱高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司大族激光智能装备集团有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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