硅棒的自动点胶固化系统及自动点胶固化方法技术方案

本发明专利技术提供一种硅棒的自动点胶固化系统及自动固化方法，包括硅棒本体上料装置、基板上料装置、固定夹具上料装置、点胶室、设于点胶室内的点胶装置、初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，基板上料装置的基板出料端靠近固定夹具上料端，硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将基板出料端的基板安装至固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元以及拆卸转送装置，第二机械手单元、拆卸转送装置均与控制单元通讯连接；使整个硅片的加工过程无需人工操作，以实现硅棒的自动点胶与固化，节约了人力成本且能够避免在生产过程中由于人为的操作而导致的硅片的损坏，造成损失；且固定夹具能够回收利用。

【技术实现步骤摘要】
硅棒的自动点胶固化系统及自动点胶固化方法
本专利技术涉及一种单晶硅粘接机，尤其涉及一种用于在无人化车间内实现硅棒的自动点胶固化的硅棒的自动点胶固化系统及自动点胶固化方法。
技术介绍
在生产制造硅片时，需要将用来固定硅棒的固定夹具、基板以及硅棒通过胶水按顺序粘接起来。目前，一般所述固定夹具、基板以及硅棒的粘接都是通过人工来完成的，使得硅片的生产效率低、人工成本比较高，不利于实现硅片的大规模生产。同时，在所述硅片刚刚生产出来时，胶水尚未完全凝固，此时，粘接在基板上的硅片很容易因外力(例如操作员工的误碰、搬运过程与其他物体的轻轻碰撞)的作用而歪斜，降低硅片的合格率。有鉴于此，有必要提供一种新的硅棒的自动点胶固化系统及自动点胶固化方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于在无人化车间内实现硅棒的自动点胶固化的硅棒的自动点胶固化系统及自动点胶固化方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、设于所述点胶室内的点胶装置、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，所述基板上料装置的基板出料端靠近所述固定夹具上料端，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将所述基板出料端的基板安装至所述固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元、以及设于所述初步固化装置的初步固化出口与所述固定夹具上料装置的固定夹具上料端之间的拆卸转送装置，所述第二机械手单元、拆卸转送装置均与所述控制单元通讯连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至二次固化装置的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述第一机械手单元、第一输送单元均与所述控制单元通讯连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一输送单元为连接所述初步固化出口与所述固定夹具上料端的辊筒线。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述硅棒本体上料装置包括用以检测所述硅棒本体的段数以及分段点的相关信息的检测装置，所述检测装置与所述控制单元通讯连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述检测装置为摄像装置或者红外传感装置。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述二次固化装置包括具有若干固化格的固化室、用以将所述第一机械手单元上的硅棒转送至所述固化室内的第三机械手单元，所述第三机械手单元与所述控制单元通讯连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以判断硅棒二次固化是否完成的感测器以及用以将二次固化后的硅棒移出所述固化室的第四机械手单元；所述感测器以及所述第四机械手单元均与所述控制单元通讯连接。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种上述的硅棒的自动点胶固化系统的自动点胶固化方法，所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至二次固化装置的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述自动点胶固化方法包括如下步骤：将固定夹具、基板输送至点胶室内并给所述基板上喷胶，然后将所述硅棒本体输送至所述点胶室内与所述基板粘接形成硅棒；将具有硅棒的固定夹具输送至初步固化装置进行初步固化；初步固化完成后，将具有硅棒的固定夹具输送至第一输送单元上；第一机械手单元将硅棒与所述固定夹具相拆卸后，所述第一机械手单元将所述硅棒输送至二次固化装置上，所述第一输送单元启动将所述固定夹具输送至固定夹具上料端。作为本专利技术进一步改进的技术方案，在第一输送单元启动将所述固定夹具输送至固定夹具上料端后，所述自动点胶固化方法还包括如下步骤：控制所述第二机械手单元抓取基板出料端的基板，并将该基板安装至固定夹具上料端的所述固定夹具内。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述硅棒本体上料装置包括用以检测所述硅棒本体的段数以及分段点的检测装置，所述检测装置与所述控制单元通讯连接；在将所述硅棒本体输送至所述点胶室内与所述基板粘接形成硅棒之前，所述自动点胶固化方法还包括如下步骤：检测装置检测硅棒本体的段数以及分段点的相关信息并反馈给所述控制单元；所述控制单元根据上述相关信息控制所述点胶装置点胶。本专利技术的有益效果是：本专利技术的硅棒的自动点胶固化系统通过设置有对初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及将经初步固化后的硅棒转移至二次固化装置内的拆卸转送装置，使整个硅片的加工过程无需人工操作，以实现硅棒的自动点胶与固化，即硅片的全自动化生产，节约了人力成本且能够避免在生产过程中由于人为的操作而导致刚生产出来的硅片的损坏，造成损失；且所述固定夹具能够回收反复利用。附图说明图1是本专利技术中的自动点胶固化系统的示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图3是载有硅棒的固定夹具的结构示意图。图4是拆卸传送装置与第二机械手的单元的结构示意图。图5是图4中的第一机械手单元的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1至图5所示，为本专利技术的较佳实施方式。本专利技术提供一种硅棒的自动点胶固化系统100，用以实现硅片的全自动化生产，从而降低人力成本且避免在生产过程中由于人为的操作而导致刚生产出来的硅片的损坏，造成损失。所述硅棒的自动点胶固化系统100包括提供硅棒本体11的硅棒本体上料装置1、提供基板21的基板上料装置2、提供固定夹具31的固定夹具上料装置3、用以将位于固定夹具31内的基板21与硅棒本体11粘接在一起形成硅棒的点胶室4、设于所述点胶室4内的点胶装置(未图示)、与所述点胶室4的点胶出口(未标号)相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置5、对经初步固化装置5初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置6以及控制单元，所述硅棒本体上料装置1、基板上料装置2、固定夹具上料装置3、点胶装置、初步固化装置5、二次固化装置6均与所述控制单元通讯连接，以通过所述控制单元控制所述硅棒的自动点胶固化系统100的运行。所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC，当然，所述控制单元也可以是可以实现控制所述硅棒的自动点胶固化系统100的运行的其他的控制器。所述硅棒本体上料装置1包括用以检测所述硅棒本体11的段数以及分段点的相关信息的检测装置(未图示)，所述检测装置与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据所述检测装置反馈的段数以及分段点的相关信息控制所述点胶装置的点胶曲线，以使所述点胶装置涂覆于所述基板上的胶与所述硅棒本体11相匹配，即，使所述基板21上与所述分段点相对应的位置处处于无胶状态，节约成本。进一步的，所述硅棒本体上料装置1还包括用以收容所述硅棒本体11的检测室，所述检测装置设于所述检测室内。具体的，所述检测装置为摄像装置或者红外传感装置，通过摄像装置或者红外传感装置检测为现有技术，在此不再赘述。本专利技术中所述硅棒的自动点胶固化系统100包括多个并排设置的点胶室4，以实现多个基板21的同步点胶，增加硅棒的生产效率。进一步的，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括连接所述检测室的出口与多个所述点胶室4的输送线，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、设于所述点胶室内的点胶装置、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，其特征在于：所述基板上料装置的基板出料端靠近所述固定夹具上料端，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将所述基板出料端的基板安装至所述固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元、设于所述初步固化装置的初步固化出口与所述固定夹具上料装置的固定夹具上料端之间的拆卸转送装置，所述第二机械手单元、拆卸转送装置均与所述控制单元通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、设于所述点胶室内的点胶装置、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，其特征在于：所述基板上料装置的基板出料端靠近所述固定夹具上料端，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将所述基板出料端的基板安装至所述固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元、设于所述初步固化装置的初步固化出口与所述固定夹具上料装置的固定夹具上料端之间的拆卸转送装置，所述第二机械手单元、拆卸转送装置均与所述控制单元通讯连接。2.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至二次固化装置的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述第一机械手单元、第一输送单元均与所述控制单元通讯连接。3.如权利要求2所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一输送单元为连接所述初步固化出口与所述固定夹具上料端的辊筒线。4.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述硅棒本体上料装置包括用以检测所述硅棒本体的段数以及分段点的相关信息的检测装置，所述检测装置与所述控制单元通讯连接。5.如权利要求4所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述检测装置为摄像装置或者红外传感装置。6.如权利要求2所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述二次固化装置包括具有若干固化格的固化室、用以将所述第一机械手单元上的硅棒转送至所述固化室内的第三机械手单元，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈皓然，
申请(专利权)人：苏州高登威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32