一种墙壁涂料自动粉刷机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体、涂料搅拌机和机械臂工作台，涂料搅拌机的外表面设有搅拌机抗震钢壳，搅拌机抗震钢壳紧密连接在涂料搅拌机上，涂料搅拌机的中心设有离心搅拌轴。该种墙壁涂料自动粉刷机械手，通过离心搅拌片，能够使涂料液进行高速旋转，使流体的动能转化为静压能，减小能量损失，同时，通过调阀调整粉刷头的滚轮滚擦速度，使机器在作业不同墙壁时，更好的达到粉刷上色质量均匀，轴承密封装置为唇形密封，通过唇形轴承密封装置，能使环形弹簧紧套在轴承和滚动轴承上，并且背对轴承和滚动轴承，从而起到防止外界颗粒物进入轴承中，延长机械臂的使用寿命，增加机械手的联动性。

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁涂料自动粉刷机械手
本技术涉及床头台灯设备
，具体为一种墙壁涂料自动粉刷机械手。
技术介绍
在传统的外墙粉刷过程中，一般采用人工粉刷，现在人民生活质量不断提高，社会经济的迅速发展，城市中到处都是高楼大厦，对墙壁的粉刷需求越来越高，而且在高层建筑物上大多数都是农民工坐着吊篮在那里进行人工粉刷，冬天极其寒冷，夏天热的要命，太阳当头大晒，不光工作环境很恶劣，而且在高空中工作非常的危险，随时都有生命危险发生，人工粉刷的效率低危险大这一缺点越来越明显，如何解决这一问题是城市建设的关键，所以很多人都开始思考用机器来代替人工，现在有不同种类的机器在市场上畅销，但是在外墙粉刷方面还是迟迟不能解决。但现有的粉刷机械手，涂料用量过大，并且粉刷质量不均匀，从而影响墙壁的美观以及造成涂料浪费，同时，涂料搅拌速率低，经济效益差，保护措施手段不高也是现有粉刷机械手常有问题。所以，如何设计一种墙壁涂料自动粉刷机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种墙壁涂料自动粉刷机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体、涂料搅拌机和机械臂工作台，所述涂料搅拌机的外表面设有搅拌机抗震钢壳，所述搅拌机抗震钢壳紧密连接在涂料搅拌机上，所述涂料搅拌机的中心设有离心搅拌轴，所述离心搅拌轴固定连接在涂料搅拌机上，所述箱体的内表面设有工作台支撑杆，所述工作台支撑杆固定连接在箱体内，所述箱体的底部四周设有有回转轮子，所述回转轮子活动连接在箱体上，所述工作台支撑杆的上方设有机械臂工作台，所述机械臂工作台紧密连接在工作台支撑杆上，所述机械臂工作台的连接口上设有机械臂一，所述机械臂一与机械臂工作台固定连接，所述机械臂一的臂头设有伺服电机，所述伺服电机固定连接在机械臂一上，所述机械臂一的臂尾设有滚动轴承，所述滚动轴承活动连接在机械臂一上，所述滚动轴承的外表面设有轴承密封装置，所述轴承密封装置活动连接在滚动轴承上，所述滚动轴承的接口设有机械臂二，所述机械臂二固定连接在滚动轴承上，所述机械臂二的臂尾设有轴承，所述轴承与机械臂二固定连接，所述轴承的接口处固定连接有机械臂三，所述机械臂三与轴承固定连接，所述机械臂三的臂尾设有粉刷头连接杆，所述粉刷头连接杆活动连接在机械臂三上，所述粉刷头连接杆接口处设有粉刷头，所述粉刷头活动连接在粉刷头连接杆上。进一步的，所述离心搅拌轴的轴杆外表面插接有离心搅拌片，且离心搅拌片均匀分布在离心搅拌轴上，且离心搅拌片共有四瓣。进一步的，所述箱体靠近涂料搅拌机的左侧上端设有涂料进料泵，所述涂料进料泵的接口处设有涂料进料管，且涂料进料泵为自吸式离心泵。进一步的，所述粉刷头的左右两侧均设有粉刷头调阀，所述粉刷头调阀活动连接在粉刷头上，且调阀上设有自动开关。进一步的，所述滚动轴承和轴承的外表面均设有轴承密封装置，所述轴承密封装置紧密连接在滚动轴承和轴承上，且轴承密封装置为唇形密封。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种墙壁涂料自动粉刷机械手，通过离心搅拌片，能够使涂料液进行高速旋转，使流体的动能转化为静压能，减小能量损失，同时使涂料得到充分搅拌，在粉刷时，不会出现涂料颗粒，从而达到节省涂料和提高涂料质量的需求，通过自吸式离心泵作为涂料进料泵，依靠叶轮高速旋转，迫使叶轮中心的涂料液体以很高的速度被抛开，从而在叶轮中心形成低压，低位槽中的液体通过涂料进料管被源源不断地吸上，从而达到节省人工，节约经济的作用，同时，通过调阀调整粉刷头的滚轮滚擦速度，使机器在作业不同墙壁时，更好的达到粉刷上色质量均匀，轴承密封装置为唇形密封，通过唇形轴承密封装置，能使环形弹簧紧套在轴承和滚动轴承上，并且背对轴承和滚动轴承，从而起到防止外界颗粒物，颗粒进入轴承中，延长机械臂的使用寿命，增加机械手的联动性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的涂料搅拌机局部结构示意图；图3是本技术的机械臂局部结构示意图；图4是本技术的粉刷头局部结构示意图。图中：1、粉刷头，101、粉刷头调阀2、粉刷头连接杆，3、机械臂三，4、轴承，5、机械臂二，501、轴承密封装置，502、滚动轴承，6、机械臂一，7、涂料进料管，8、伺服电机，9、机械工作台，10、工作台支撑杆，11、涂料进料泵，12、料斗搅拌机，1201、离心搅拌片1202、离心搅拌轴，1203、搅拌机抗震钢壳，13、回转轮子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体14、涂料搅拌机12和机械臂工作台9，涂料搅拌机12的外表面设有搅拌机抗震钢壳1204，搅拌机抗震钢壳1204紧密连接在涂料搅拌机12上，涂料搅拌机12的中心设有离心搅拌轴1202，离心搅拌轴1202固定连接在涂料搅拌机12上，箱体14的内表面设有工作台支撑杆10，工作台支撑杆10固定连接在箱体14内，箱体14的底部四周设有有回转轮子13，回转轮子13活动连接在箱体14上，工作台支撑杆10的上方设有机械臂工作台9，机械臂工作台9紧密连接在工作台支撑杆10上，机械臂工作台9的连接口上设有机械臂一6，机械臂一6与机械臂工作台9固定连接，机械臂一6的臂头设有伺服电机8，伺服电机固定连接在机械臂一6上，机械臂一6的臂尾设有滚动轴承502，滚动轴承502活动连接在机械臂一6上，滚动轴承502的外表面设有轴承密封装置501，轴承密封装置501活动连接在滚动轴承502上，滚动轴承502的接口设有机械臂二5，机械臂二5固定连接在滚动轴承502上，机械臂二5的臂尾设有轴承4，轴承4与机械臂二5固定连接，轴承的接口处固定连接有机械臂三3，机械臂三3与轴承4固定连接，机械臂三3的臂尾设有粉刷头连接杆2，粉刷头连接杆2活动连接在机械臂三3上，粉刷头连接杆2接口处设有粉刷头1，粉刷头1活动连接在粉刷头连接杆2上。进一步的，离心搅拌轴1202的轴杆外表面插接有离心搅拌片1201，且离心搅拌片1201均匀分布在离心搅拌轴1202上，且离心搅拌片1201共有四瓣，通过离心搅拌片1201，能够使涂料液进行高速旋转，使流体的动能转化为静压能，减小能量损失，同时使涂料得到充分搅拌，在粉刷时，不会出现涂料颗粒，从而达到节省涂料和提高涂料质量的需求。进一步的，箱体14靠近涂料搅拌机12的左侧上端设有涂料进料泵11，涂料进料泵11的接口处设有涂料进料管7，且涂料进料泵11为自吸式离心泵，依靠叶轮高速旋转，迫使叶轮中心的涂料液体以很高的速度被抛开，从而在叶轮中心形成低压，低位槽中的液体通过涂料进料管7被源源不断地吸上，从而达到节省人工，节约经济的作用。进一步的，粉刷头1的左右两侧均设有粉刷头调阀101，粉刷头调阀101活动连接在粉刷头1上，且粉刷头调阀101上设有自动开关，通过调阀101调整粉刷头1的滚轮滚擦速度，使机器在作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体(14)、涂料搅拌机(12)和机械臂工作台(9)，其特征在于：所述涂料搅拌机(12)的外表面设有搅拌机抗震钢壳(1203)，所述搅拌机抗震钢壳(1203)紧密连接在涂料搅拌机(12)上，所述涂料搅拌机(12)的中心设有离心搅拌轴(1202)，所述离心搅拌轴(1202)固定连接在涂料搅拌机(12)上，所述箱体(14)的内表面设有工作台支撑杆(10)，所述工作台支撑杆(10)固定连接在箱体(14)内，所述箱体(14)的底部四周设有有回转轮子(13)，所述回转轮子(13)活动连接在箱体(14)上，所述工作台支撑杆(10)的上方设有机械臂工作台(9)，所述机械臂工作台(9)紧密连接在工作台支撑杆(10)上，所述机械臂工作台(9)的连接口上设有机械臂一(6)，所述机械臂一(6)与机械臂工作台(9)固定连接，所述机械臂一(6)的臂头设有伺服电机(8)，所述伺服电机固定连接在机械臂一(6)上，所述机械臂一(6)的臂尾设有滚动轴承(502)，所述滚动轴承(502)活动连接在机械臂一(6)上，所述滚动轴承(502)的外表面设有轴承密封装置(501)，所述轴承密封装置(501)活动连接在滚动轴承(502)上，所述滚动轴承(502)的接口设有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)固定连接在滚动轴承(502)上，所述机械臂二(5)的臂尾设有轴承(4)，所述轴承(4)与机械臂二(5)固定连接，所述轴承的接口处固定连接有机械臂三(3)，所述机械臂三(3)与轴承(4)固定连接，所述机械臂三(3)的臂尾设有粉刷头连接杆(2)，所述粉刷头连接杆(2)活动连接在机械臂三(3)上，所述粉刷头连接杆(2)接口处设有粉刷头(1)，所述粉刷头(1)活动连接在粉刷头连接杆(2)上。...

【技术特征摘要】
1.一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体(14)、涂料搅拌机(12)和机械臂工作台(9)，其特征在于：所述涂料搅拌机(12)的外表面设有搅拌机抗震钢壳(1203)，所述搅拌机抗震钢壳(1203)紧密连接在涂料搅拌机(12)上，所述涂料搅拌机(12)的中心设有离心搅拌轴(1202)，所述离心搅拌轴(1202)固定连接在涂料搅拌机(12)上，所述箱体(14)的内表面设有工作台支撑杆(10)，所述工作台支撑杆(10)固定连接在箱体(14)内，所述箱体(14)的底部四周设有有回转轮子(13)，所述回转轮子(13)活动连接在箱体(14)上，所述工作台支撑杆(10)的上方设有机械臂工作台(9)，所述机械臂工作台(9)紧密连接在工作台支撑杆(10)上，所述机械臂工作台(9)的连接口上设有机械臂一(6)，所述机械臂一(6)与机械臂工作台(9)固定连接，所述机械臂一(6)的臂头设有伺服电机(8)，所述伺服电机固定连接在机械臂一(6)上，所述机械臂一(6)的臂尾设有滚动轴承(502)，所述滚动轴承(502)活动连接在机械臂一(6)上，所述滚动轴承(502)的外表面设有轴承密封装置(501)，所述轴承密封装置(501)活动连接在滚动轴承(502)上，所述滚动轴承(502)的接口设有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)固定连接在滚动轴承(502)上，所述机械臂二(5)的臂尾设有轴承(4)，所述轴承(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，唐中恒，沈洪令，赵锐，罗阳，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50