一种自充电扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自充电扫地机器人，其包括机身、设置在机身底部的驱动组件、阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光‑电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

【技术实现步骤摘要】
一种自充电扫地机器人
本专利技术涉及一种智能机器人
，更具体地涉及一种自充电扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人、拖地机器人等自充电扫地机器人的出现，很大程度上承担了一部分家庭清洁劳动，让人们有更多的时间休闲。现有的自充电扫地机器人一般配有与其对应的充电装置，充电装置在一定范围内发射辐射信号，自充电扫地机器人在辐射信号范围内寻找充电装置，如此对接充电。然而，此种方式需要为每一台清洁设备配置一充电装置，占据着一定空间；且在自充电扫地机器人寻找充电装置的过程中，由于信号干扰等原因，经常出现自充电扫地机器人找不到充电装置的情况，因此无法及时为自充电扫地机器人充电。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。根据本专利技术的一个方面，提供了一种自充电扫地机器人，其包括机身、驱动组件、太阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光-电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。可选的，所述太阳能面板包括基板和覆盖所述基板的柔性发电层，所述基板为硬质材料。可选的，所述柔性发电层包括矩阵式排列的若干吸热单元，所述若干吸热单元吸收并感测热量，当所述柔性发电层不同位置处的吸热单元吸热不均匀时，所述控制器控制所述驱动组件移动，以使得所述若干吸热单元均匀接收热量。可选的，所述控制器进一步用于以所述自充电扫地机器人的初始位置为原点，以所述自充电扫地机器人的初始前进方向为x轴，以垂直于所述初始前进方向为y轴构建坐标系。可选的，所述控制器进一步用于以所述图像沿其拍摄方向的中轴线的中心点作为该图像在该坐标系的坐标点，并将所述图像根据其对应的坐标点进行拼接从而构建出待清洁空间的地图以及对应的热量分布图。可选的，所述控制器进一步用于在电池电量低于阈值电量时，根据所述待清洁空间的地图以及对应的热量分布图驱动所述自充电扫地机器人朝最近的可充电区域行进，并通过太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。可选的，所述控制器进一步用于当所述自充电扫地机器人清扫任务结束时，根据所述待清洁空间的地图以及对应的热量分布图驱动所述自充电扫地机器人朝最近的可充电区域行进。由此可见，本专利技术提供自充电扫地机器人，通过所述热感应相机拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，并通过分析所述图像上的热量信息确定热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。从而可以避免由于信号干扰等原因找不到充电装置的情况，并可及时为自充电扫地机器人充电。附图说明以下将结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来对本专利技术实施例进行进一步的解释，该附图构成说明书的一部分，且与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的附图标记通常代表相同或相似的部件或步骤。图1是本专利技术实施例中自充电扫地机器人的立体示意图；图2是图1所述自充电扫地机器人的太阳能面板的立体示意图；图3是图2所述的太阳能面板热量感测示意图；图4是图1所述自充电扫地机器人的各模块连接框图；图5是自充电扫地机器人的充电状态示意图。附图标记说明：100：自充电扫地机器人10：机身20：热感应相机30：太阳能面板40：驱动组件50：控制器60：电池组件70：区域31：地热单元32：基板33：吸热层51：充电管理模块52：第一充电电池53：第二充电电池311：部分吸热区域具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。本专利技术实施例中的自充电扫地机器人100，可以为自充电扫地机器人。如图1所示为自充电扫地机器人100的一立体示意图。该自充电扫地机器人100包括机身10和驱动组件40，本实施例中，所述机身10大致呈圆盘状，所述驱动组件40为两个相对设置在所述机身10一侧的车轮，所述驱动组件40驱动所述机身10在待清洁环境中行走。请结合参见图2，所述自充电扫地机器人100还包括太阳能面板30和热感应相机20。所述太阳能面板30和热感应相机20设置在所述机身10相对所述驱动组件40的另一侧。所述太阳能面板30包括若干吸热单元31，所述若干吸热单元31组成一吸热层33，所述太阳能面板30还包括基板32，所述吸热层33覆盖在所述基板32上，所述吸热层33为软质材料层，所述基板32为硬质材料层，所述基板32承载所述吸热层33。请参阅图3，当所述吸热层33在感测热量时，所述若干吸热单元31需要尽量保持吸热的一致性，即保证所述吸热层33的每一个吸热单元均可以接收到较强热量，所述吸热层33的部分吸热区域311(灰色区域)可接收到较强的热量，所述吸热层33的其余区域可接收到的热量较低，此时，所述控制器50控制所述驱动组件40朝F方向移动，以使得所述吸热层33的所述若干吸热单元31均接收到较强的热量。请参见图3，所述自充电扫地机器人100的各模块连接框图，所述自充电扫地机器人100还包括控制器50和电池组件60，所述控制器50分别与所述驱动组件40、所述太阳能充电板30、所述电池组件60、所述热感应相机20电性连接。所述电池组件60和所述控制器50之间连接充电管理模块51，所述电池组件60包括第一充电电池52和第二充电电池53。所述充电管理模块51用于管理第一充电电池52和第二充电电池53的充放电过程，具体的，所述太阳能充电板30吸收热能并将热能转化为电能分别存储在所述第一充电电池52和第二充电电池53中，所述充电管理模块51实时监控所述第一充电电池52和第二充电电池53的充电电量，当所述第一充电电池52和第二充电电池53的充电电量达到预设电量(一般情况下指电量充满)，所述充电管理模块51将电量充满信号传递至所述控制器50，所述控制器50控制所述太阳能面板30停止吸收热量。本实施例中，可以通过控制器50控制所述驱动组件40移动至发光相对较低的位置，并通过充电管理模块51关闭对所述第一充电电池52和第二充电电池53的充电。当需要执行清扫任务时，所述控制器50控制所述自充电扫地机器人100在地面行走以通过清洁组件(图未示)，例如滚刷、边刷、水箱、拖布等进行清扫任务。所述充电管理模块51控制所述第一充电电池52释放存储的电能，供所述自充电扫地机器人100执行清扫任务，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自充电扫地机器人，其包括机身和设置在机身底部的驱动组件，其特征在于，所述自充电扫地机器人还包括太阳能面板和热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光‑电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

【技术特征摘要】
1.一种自充电扫地机器人，其包括机身和设置在机身底部的驱动组件，其特征在于，所述自充电扫地机器人还包括太阳能面板和热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光-电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。2.根据权利要求1所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述太阳能面板包括基板和覆盖所述基板的柔性发电层，所述基板为硬质材料。3.根据权利要求2所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述柔性发电层包括矩阵式排列的若干吸热单元，所述若干吸热单元吸收并感测热量，当所述柔性发电层不同位置处的吸热单元吸热不均匀时，所述控制器控制所述驱动组件移动，以使得所述若干吸热单元均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，赵海龙，
申请(专利权)人：张辉，赵海龙，
类型：发明
国别省市：天津,12