一种烹饪装置制造方法及图纸

技术编号:19460100 阅读:32 留言:0更新日期:2018-11-17 02:13
本发明专利技术涉及一种烹饪装置,属于厨房用具技术领域。本发明专利技术包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构;煮菜机构用于通过可旋转锅盖旋转带动导热翻搅板随其同步旋转,使得导热均匀进行煮菜;切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀上下移动、移动菜板左右移动来进行切菜;烘焙机构用于通过传动连杆与烤箱翻折盖利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。本发明专利技术具有烹饪食物的功能,能自动烹饪,大大减少了人力劳动,以电力代替了燃气,解决了烹饪过程中的污染以及燃气的危险性问题,实用于野外烹饪,集切菜、烹饪、放置餐具于一体,方便实用,成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪装置
本专利技术涉及一种烹饪装置,属于厨房用具

技术介绍
目前就家庭、餐厅以及公共食堂几乎完全没有摆脱人力烹饪的现实,烹饪对于社会人力的要求久增不衰,首先对于一个即将到来的智能化时代来说,这是十分不协调的,同时对于很多不会烹饪或是行动不便的人群来说,烹饪也是一件很让人头痛的事,尤其是对于孩子和老人,甚至是有可能造成危险的事。而目前的自动烹饪机器人大多操作复杂,成本高,很难满足多群体的需要。因此,有必要设计一种自动烹饪装置,能够在这些情况下解决一些必要的烹饪问题,从而解决人力的耗费以及生活中的不便,为孩子和老人解决由烹饪引来的安全问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:本专利技术提供一种烹饪装置,用于解决现有的机器人操作复杂、成本高、安全系数低、使用不方便的问题。本专利技术技术方案是:一种烹饪装置,包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构;所述煮菜机构用于通过可旋转锅盖11旋转带动导热翻搅板17随其同步旋转,使得导热均匀进行煮菜;所述切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀1上下移动、移动菜板3左右移动来进行切菜;所述烘焙机构用于通过传动连杆7与烤箱翻折盖8利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板5呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。所述煮菜机构包括锅盖移动杆9、锅盖连接杆10、可旋转锅盖11、锅体12、密封条13、电磁加热网14、保温固定外壳15、固定钮16、导热翻搅板17、炒锅固定架35;所述锅盖连接杆10与可旋转锅盖11通过螺栓连接在一起,锅盖连接杆10能沿锅盖移动杆9上下移动,电磁加热网14套在锅体12外侧,保温固定外壳15安装在电磁加热网14外侧,锅体12与保温固定外壳15之间设有密封条13,并通过螺栓固定在炒锅固定架35上,炒锅固定架35再设置在烤箱固定架39上,导热翻搅板17安装在锅体12与电磁加热网14之间,通过一端固定在导热翻搅板17上的固定钮16连接螺栓安装在可旋转锅盖11的导热板连接孔40处,使得导热翻搅板17随可旋转锅盖11同步旋转,使得导热均匀,锅盖连接杆10顶端内置电机驱动锅盖旋转轴41带动可旋转锅盖11进行旋转。所述切菜结构包括菜刀1、智能秤2、移动菜板3、菜刀滑道36、菜板滑道37;菜刀1通过顶部齿轮啮合在菜刀滑道36内,菜刀1顶部齿轮通过电机驱动其转动沿菜刀滑道36进行上下移动从而带动菜刀1上下运动;移动菜板3安装在菜板滑道37,与菜板滑道37内齿轮啮合,菜板滑道37内的齿轮通过电机驱动其转动从而带动与之啮合的移动菜板3沿菜板滑道37左右移动;智能秤2通过螺栓固定在箱体外壳20上,与移动菜板3处于同一水平线。所述烘焙机构包括加热丝4、导热板5、传动滑动端6、传动连杆7、烤箱翻折盖8、烤箱38;所述加热丝4焊接固定在烤箱38腔内上部;所述导热板5底部设有滑槽,传动滑动端6能在导热板5底部的滑槽内滑动,传动连杆7一端通过轴与传动滑动端6上设有的轴承连接,传动连杆7另一端通过轴与烤箱翻折盖8上设有的轴承连接,烤箱翻折盖8下端的两侧通过轴与烤箱38上设有的轴承连接。所述烹饪装置还包括机械臂机构,所述机械臂机构用于进行切好的菜的移动以及煮好的菜品的移动。所述机械臂机构包括烤箱机械臂18和炒锅机械臂21,烤箱机械臂18和炒锅机械臂21结构相同,均分别包括第二节机械臂24、第一舵机25、连接旋钮26、机械臂固定端27、第一节机械臂28、机械爪旋转轴29、机械爪支架30、机械爪指关节31、第二指关节32、第一指关节33、第二舵机34;机械臂固定端27焊接在箱体外壳20,连接旋钮26上下两端分别通过第一舵机25与螺栓连接第二节机械臂24与机械臂固定端27,第一节机械臂28一端通过第二舵机34与第二节机械臂24连接,另一端与机械爪旋转轴29连接,机械爪支架30焊接在机械爪旋转轴29上,八根第二指关节32皆使用螺栓与连接到机械爪支架30上,末端连接第一指关节33。本专利技术的有益效果是:本专利技术能自动进行各种烹饪活动,从而减少人力劳动,能实现智能化烹饪,适用于多种场所,从而解决了家庭中不方便做饭的人群的烹饪问题,也可以实用于野外烹饪,集切菜、烹饪、放置餐具于一体,方便实用,成本低。附图说明图1是本专利技术部分结构示意图;图2是本专利技术包含煮菜机构的部分结构示意图;图3是本专利技术机械臂结构示意图;图4是本专利技术煮菜机构结构爆炸立体示意图;图5是本专利技术可旋转锅盖结构示意图。图1-5中各标号:1-菜刀,2-智能秤,3-移动菜板,4-加热丝,5-导热板,6-传动滑动端,7-传动连杆,8-烤箱翻折盖,9-锅盖移动杆,10-锅盖连接杆,11-可旋转锅盖,12-锅体,13-密封条,14-电磁加热网,15-保温固定外壳,16-固定钮,17-导热翻搅板,18-烤箱机械臂,19-餐具架,20-箱体外壳,21-炒锅机械臂,24-第二节机械臂,25-第一舵机,26-连接旋钮,27-机械臂固定端,28-第一节机械臂,29-机械爪旋转轴,30-机械爪支架,31-机械爪指关节,32-第二指关节,33-第一指关节,34-第二舵机,35-炒锅固定架,36-菜刀滑道,37-菜板滑道,38-烤箱,39-烤箱固定架,40-导热板连接孔,41-锅盖旋转轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,对本专利技术作进一步说明。实施例1:如图1-5所示,一种烹饪装置,包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构;所述煮菜机构用于通过可旋转锅盖11旋转带动导热翻搅板17随其同步旋转,使得导热均匀进行煮菜;所述切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀1上下移动、移动菜板3左右移动来进行切菜;所述烘焙机构用于通过传动连杆7与烤箱翻折盖8利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板5呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。进一步的,所述煮菜机构包括锅盖移动杆9、锅盖连接杆10、可旋转锅盖11、锅体12、密封条13、电磁加热网14、保温固定外壳15、固定钮16、导热翻搅板17、炒锅固定架35;所述锅盖连接杆10与可旋转锅盖11通过螺栓连接在一起,锅盖连接杆10能沿锅盖移动杆9上下移动,电磁加热网14套在锅体12外侧,保温固定外壳15安装在电磁加热网14外侧,锅体12与保温固定外壳15之间设有密封条13,并通过螺栓固定在炒锅固定架35上,炒锅固定架35再设置在烤箱固定架39上,导热翻搅板17安装在锅体12与电磁加热网14之间,通过一端固定在导热翻搅板17上的固定钮16连接螺栓安装在可旋转锅盖11的导热板连接孔40处,使得导热翻搅板17随可旋转锅盖11同步旋转,使得导热均匀,锅盖连接杆10顶端内置电机驱动锅盖旋转轴41带动可旋转锅盖11进行旋转。进一步的,所述切菜结构包括菜刀1、智能秤2、移动菜板3、菜刀滑道36、菜板滑道37;菜刀1通过顶部齿轮啮合在菜刀滑道36内,菜刀1顶部齿轮通过电机驱动其转动沿菜刀滑道36进行上下移动从而带动菜刀1上下运动;移动菜板3安装在菜板滑道37,与菜板滑道37内齿轮啮合,菜板滑道37内的齿轮通过电机驱动其转动从而带动与之啮合的移动菜板3沿菜板滑道37左右移动;智能秤2通过螺栓固定在箱体外壳20上,与移动菜板3处于同一水平线。进一步的,所述烘焙机构包括加热丝4、导热板5、传动滑动端6、传动连杆7、烤箱翻折盖8、烤箱38;所述加热丝4焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪装置,其特征在于:包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构;所述煮菜机构用于通过可旋转锅盖(11)旋转带动导热翻搅板(17)随其同步旋转,使得导热均匀进行煮菜;所述切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀(1)上下移动、移动菜板(3)左右移动来进行切菜;所述烘焙机构用于通过传动连杆(7)与烤箱翻折盖(8)利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板(5)呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪装置,其特征在于:包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构;所述煮菜机构用于通过可旋转锅盖(11)旋转带动导热翻搅板(17)随其同步旋转,使得导热均匀进行煮菜;所述切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀(1)上下移动、移动菜板(3)左右移动来进行切菜;所述烘焙机构用于通过传动连杆(7)与烤箱翻折盖(8)利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板(5)呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。2.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于:所述煮菜机构包括锅盖移动杆(9)、锅盖连接杆(10)、可旋转锅盖(11)、锅体(12)、密封条(13)、电磁加热网(14)、保温固定外壳(15)、固定钮(16)、导热翻搅板(17)、炒锅固定架(35);所述锅盖连接杆(10)与可旋转锅盖(11)通过螺栓连接在一起,锅盖连接杆(10)能沿锅盖移动杆(9)上下移动,电磁加热网(14)套在锅体(12)外侧,保温固定外壳(15)安装在电磁加热网(14)外侧,锅体(12)与保温固定外壳(15)之间设有密封条(13),并通过螺栓固定在炒锅固定架(35)上,炒锅固定架(35)再设置在烤箱固定架(39)上,导热翻搅板(17)安装在锅体(12)与电磁加热网(14)之间,通过一端固定在导热翻搅板(17)上的固定钮(16)连接螺栓安装在可旋转锅盖(11)的导热板连接孔(40)处,使得导热翻搅板(17)随可旋转锅盖(11)同步旋转,使得导热均匀,锅盖连接杆(10)顶端内置电机驱动锅盖旋转轴(41)带动可旋转锅盖(11)进行旋转。3.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于:所述切菜结构包括菜刀(1)、智能秤(2)、移动菜板(3)、菜刀滑道(36)、菜板滑道(37);菜刀(1)通过顶部齿轮啮合在菜刀滑道(36)内,菜刀(1)顶部齿轮通过电机驱动其转动沿菜刀滑道(36)进行上下移动从而带动菜刀(1)上下运动;移动菜板(3)安装在菜...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宇吴涛
申请(专利权)人:昆明理工大学
类型:发明
国别省市:云南,53

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