一种黑板的粉笔输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种黑板的粉笔输送装置，包括基体，基体的顶部开设有粉笔槽，粉笔槽的底部设有凹槽；基体水平方向贯穿开有通孔，通孔与凹槽相连通；通孔的一端设有电机b和推筒，电机b通过联轴器连接有丝杠，推筒内设有滚珠螺母，丝杠与滚珠螺母形成滚珠丝杠副；推筒能够伸入凹槽内。通过电机b带动丝杠推动推筒工作，推筒推动凹槽中的粉笔向弹性管一侧运动。本实用新型专利技术的一种黑板的粉笔输送装置，能够连续输送粉笔实现连续书写，无需人工更换新粉笔。

【技术实现步骤摘要】
一种黑板的粉笔输送装置
本技术属于教学设备领域，具体涉及一种黑板的粉笔输送装置。
技术介绍
虽然现在PPT等计算机授课技术已经普及，但仍然很多教授采用板书授课方式，要么是因为对计算机授课方式的不理解不接受，要么是对板书授课怀有一定的情怀。粉笔作为书写工具依然发挥着非常大的作用，因为它操作、书写方便成本低，但是粉笔作为消耗品，用一段时间就需要补充，不及时补充，就会严重影响学生的学习。如今对于无尘粉笔的研究很是广泛，但对于粉笔缺少输送装置的研究寥寥无几，因此有必要深入了解设计其结构根本更好的为学生服务。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种黑板的粉笔输送装置，能够在黑板板书过程中连续自动输送粉笔或更换粉笔，实现连续书写的目的。本技术所采用的技术方案是：一种黑板的粉笔输送装置，包括基体，基体的顶部开设有粉笔槽，粉笔槽的底部设有凹槽；基体水平方向贯穿开有通孔，通孔与凹槽相连通；通孔的一端设有电机b和推筒，电机b通过联轴器连接有丝杠，推筒内设有滚珠螺母，丝杠与滚珠螺母形成滚珠丝杠副；推筒能够伸入凹槽内。本技术的特点还在于，基体一侧延伸有弹性管，且该弹性管与通孔的另一端连通。弹性管采用橡胶材料。笔槽的底面为斜面。斜面的锐角角度为不小于5°。本技术的有益效果是：本技术的一种黑板的粉笔输送装置，通过电机b带动丝杠推动推筒工作，推筒推动凹槽中的粉笔向弹性管一侧运动。本技术的一种黑板的粉笔输送装置，能够在黑板板书过程中连续输送粉笔或更换粉笔实现连续书写，无需人工更换新粉笔。附图说明图1是本技术一种黑板的结构示意图；图2是本技术一种黑板的驱动装置结构示意图；图3是本技术一种黑板的粉笔输送装置结构示意图；图4是图3粉笔槽结构示意图。图中，1.黑板，2.驱动装置，2-1.电机a，2-2.卷线轮，3.工作装置，3-1.工作台，3-2.支架，3-3.滚轮，3-4.黑板擦，3-5.推力风扇，3-6.防护罩，4.输写装置，4-1.书写本体，4-2.支撑架，4-3.摄像头，4-4.书写区，4-5.显示屏，4-6.键盘，5.牵引绳，6.粉笔输送装置，6-1.基体，6-2.粉笔槽，6-3.凹槽，6-4.通孔，6-5.电机b，6-6.丝杠，6-7.推筒，6-8.滚珠螺母，6-9.弹性管，6-10.斜面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。实施例一本技术提供了一种黑板，如图1所示，包括黑板1，黑板1的顶部两端均固设有驱动装置2，黑板1的板面通过两个驱动装置2悬挂有工作装置3，输写装置4通过信号线与驱动装置2和工作装置3连接。如图1及图2所示，每个驱动装置2均包括有电机a2-1，电机a2-1固设在黑板1两侧顶端，电机a2-1的轴上安装有卷线轮2-2，卷线轮2-2上饶有牵引绳5的一端；电机a2-1通过信号线与输写装置4连接。工作装置3包括工作台3-1，工作台3-1的顶部固设有2个支架3-2，每个支架3-2通过转轴安装有滚轮3-3，滚轮3-3上饶有牵引5的另一端。在使用时，两个电机a2-1，分别安装在黑板1体两边的斜上方墙壁，两个电机a2-1的轴上均安装有卷线轮2-2。工作台3-1的顶部固设有2个支架3-2，每个支架3-2通过转轴安装有滚轮3-3。牵引绳5有2根，每根牵引绳5一端绕在对应的一个卷线轮2-2上，牵引绳5另一端绕过滚轮3-3上。在工作时，两根牵引绳5足够长，两个卷线轮2-2按照一定的规则开卷收卷，则工作装置3则可以到达黑板1板面的任一位置。2个支架3-2之间设有粉笔输送装置6，粉笔输送装置6输送粉笔的一端朝向黑板1的板面。粉笔输送装置6能够输送粉笔用于书写字迹。如图1所示，输写装置4包括书写本体4-1，书写本体4-1上固设有支撑架4-2，支撑架4-2呈倒L型，支撑架4-2倒L型的顶端安装有摄像头4-3；书写本体4-1内置有处理器，处理器通过信号线与电机a2-1和推力风扇3-5连接。书写本体4-1还包括有书写区4-4、显示屏4-5和键盘4-6，书写区4-4、显示屏4-5和键盘4-6均通过信号线与处理器连接；摄像头4-3位于书写区4-4的上方。摄像头4-3用于采集书写区4-4的字迹。处理器采用DSP芯片或ARM芯片。处理器具备基本的存储、计算以及发送控制脉冲功能。处理器用于存储黑板1自身的分区面积、坐标信息及控制算法，工作装置3的在黑板1上悬挂的初始位置信息；处理器能够计算工作装置3的移动位置，处理器能够分析摄像头4-3采集到书写字迹过程以及擦黑板的过程，按照分析结果向驱动装置2的电机a2-1发送脉冲，并驱动电机a2-1正反转，从而带动卷线轮2-2收卷或者开卷，实现黑板1复写或清除输写装置4的动作。如图2所示，工作台3-1靠近黑板1的一侧设有黑板擦3-4。当黑板1上的字迹书写满后，在键盘上按清除建，处理器接收到信号后发送脉冲信号，控制驱动装置2的电机a2-1转动，工作台3-1随之移动，黑板擦3-4将黑板1上的擦除字迹干净。由于工作装置3在驱动装置2和牵引绳5的作用下到达黑板1板面的任何位置，粉笔输送装置6和黑板擦3-4设置在工作台3-1上，即粉笔输送装置6和黑板擦3-4能够到达黑板1板面的任一位置，实现板书或擦黑板的过程。工作台3-1的另一侧安装推力风扇3-5。输写装置4通过信号线与推力风扇3-5连接。推力风扇3-5产生的推力，防止粉笔输送装置6书写无力、黑板擦3-4无法擦除字迹。推力风扇3-5通过螺纹连接有防护罩3-6。防护罩3-6防止推力风扇3-5高速旋转过程中产生的危害。本技术一种黑板的工作流程：步骤一：初始化。在使用黑板1前，需要在输写装置4的处理器中存储黑板1的分区的面积及位置坐标信息，同时也存储有工作装置3的初始位置，例如将工作装置3两端的两根牵引绳5都处于水平拉直的位置作为工作装置3的初始位置，此时两根牵引绳5的初始长度被确定，当工作装置3处于任一位置时，其任一位置信息由两根牵引绳5当前的长度跟初始长度之差确定。步骤2：分区对应。当在输入装置4的键盘4-6上输入分区A后，处理器接收到分区A选择信息后，处理器驱动工作装置3到达黑板1分区A，具体驱动过程如步骤3。步骤3：控制工作装置3的过程。当工作装置3需要从当前位置移动到目标位置时，处理器首先要计算出工作装置3从当前位置移动到目标位置两根牵引绳5长度的变化量，再计算出实现此变化量两个卷线轮2-2所需要开卷收卷的圈数，然后向两个电机a2-1发送对应的脉冲，驱动两个卷线轮2-2转动对应的圈数，进而驱动工作装置3移动到目标位置。步骤4：书写过程控制。当板书者在输入装置4的书写区4-4上写字时，输入装置4的摄像头4-3采集书写字迹和书写过程，书写过程主要包括书写字迹的先后时间顺序；处理器接收到摄像头4-3采集后的信息，按照时间顺序对采集到的图像按帧进行图像识别，将字迹转化为一系列离散的坐标点位数据，这些点位数据以时间顺序联起来就是完整的字迹，得到有着时间顺序的坐标点位数据后，即可按照这些数据向驱动装置2的两个电机a2-1发送对应的脉冲，驱动工作装置3按照字迹移动，与此同时，处理器能够驱动推力风扇3-5开启，粉笔输送装置6的粉笔就会被压在黑板1上跟随工作装置3移动，复现输写装置2上的书写过程。一种黑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑板的粉笔输送装置，其特征在于，包括基体(6‑1)，所述基体(6‑1)的顶部开设有粉笔槽(6‑2)，所述粉笔槽(6‑2)的底部设有凹槽(6‑3)；所述基体(6‑1)水平方向贯穿开有通孔(6‑4)，所述通孔(6‑4)与所述凹槽(6‑3)相连通；所述通孔(6‑4)的一端设有电机b(6‑5)和推筒(6‑7)，所述电机b(6‑5)通过联轴器连接有丝杠(6‑6)，所述推筒(6‑7)内设有滚珠螺母(6‑8)，所述丝杠(6‑6)与所述滚珠螺母(6‑8)形成滚珠丝杠副；所述推筒(6‑7)能够伸入所述凹槽(6‑3)内。

【技术特征摘要】
1.一种黑板的粉笔输送装置，其特征在于，包括基体(6-1)，所述基体(6-1)的顶部开设有粉笔槽(6-2)，所述粉笔槽(6-2)的底部设有凹槽(6-3)；所述基体(6-1)水平方向贯穿开有通孔(6-4)，所述通孔(6-4)与所述凹槽(6-3)相连通；所述通孔(6-4)的一端设有电机b(6-5)和推筒(6-7)，所述电机b(6-5)通过联轴器连接有丝杠(6-6)，所述推筒(6-7)内设有滚珠螺母(6-8)，所述丝杠(6-6)与所述滚珠螺母(6-8)形成滚珠丝杠副；所述推筒(6-7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵芝，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61