输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种输送装置，涉及机械装置的技术领域，该输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的传动带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，传动带用于在主动轮的带动下输送商品，控制单元用于检测传动带上是否承载有商品，并在传动带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动。该输送装置缓解了现有技术中的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的问题。

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本技术涉及机械装置
，尤其是涉及一种输送装置。
技术介绍
无人超市是未来零售行业发展的一种新趋势，通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等。输送装置用于商品的输送，是保证无人超市正常高效运转的一个重要组成部分。现有技术中，为了保证商品的及时输送，驱动装置始终保持运转状态，这样虽然能够实现商品的及时输送，但是缺点也比较明显，那就是——既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能，会造成资源的浪费。因此，亟待设计一种新的输送装置来改善上述技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种输送装置，以缓解现有技术中存在的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的技术问题。本技术提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于所述机架上的主动轮、转动设置于所述机架上的从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的驱动单元，所述传动带用于在所述主动轮的带动下输送商品，所述控制单元用于检测所述传动带上是否承载有商品，并在所述传动带上承载有商品时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮转动。进一步的，所述控制单元包括控制器和设置于所述传动带下方的重量传感器，所述重量传感器用于检测所述传动带上是否承载有商品，且所述重量传感器和所述驱动单元均与所述控制器电连接；当所述重量传感器检测到所述传动带上承载有商品时，所述重量传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述主动轮转动。进一步的，所述控制单元还包括与所述控制器电连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述驱动单元的启闭状态。进一步的，所述控制单元还包括与所述控制器电连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述主动轮的转轴转动的扭矩，并能够将所述转轴的扭矩数据发送至所述控制器；所述显示模块能够显示经所述控制器处理后的所述扭矩数据。进一步的，所述驱动单元为电机，所述主动轮与所述电机的输出轴同轴且固定连接。进一步的，还包括设置于所述机架上的第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板正对设置，且所述第一护板的长度方向和所述第二护板的长度方向均与所述传动带的长度方向一致；所述传动带上承载的商品位于所述第一护板和所述第二护板之间，所述第一护板和所述第二护板用于为所述传动带上的商品限位。进一步的，所述第一护板和所述第二护板均能够沿高度方向伸缩。进一步的，所述第一护板包括设置于所述机架上的第一板体和插设于所述第一板体外部的第二板体，所述第一板体沿长度方向的两端均设置有球头柱塞，所述第二板体沿长度方向的两端各设置有一列定位孔，各所述球头柱塞的球头卡入不同的所述定位孔时，所述第一护板的高度不同；所述第二护板的结构与所述第一护板的结构一致。进一步的，所述第一护板包括设置于所述机架上的第一板体和设置于所述第一板体远离所述机架的一端的多根立杆，各所述立杆在所述第一板体上间隔设置，且各所述立杆的高度方向与所述第一板体的高度方向一致；各所述立杆均与所述第一板体螺纹连接；所述第二护板的结构与所述第一护板的结构一致。本技术提供的输送装置与现有技术相比的有益效果为：本技术提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的传动带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，使用本技术提供的输送装置输送商品时，传动带用于承载并输送商品，控制单元用于检测传动带上是否承载有商品，并在传动带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动，从而最终实现商品的输送。可见，通过本技术提供的输送装置输送商品时，输送装置能够在传动带上承载有商品时才进行输送，如此一来，既能够减少输送装置不必要的损耗，又有利于节能。本技术的第二目的在于提供另一种输送装置，以缓解现有技术中存在的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的技术问题。本技术提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于所述机架上的主动轮、转动设置于所述机架上的从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外周的同步带以及用于驱动所述主动轮转动的驱动单元，所述同步带用于在所述主动轮的带动下输送商品，所述控制单元用于检测所述同步带上是否承载有商品，并在所述同步带上承载有商品时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮转动。本技术提供的输送装置与现有技术相比的有益效果为：本技术提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的同步带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，使用本技术提供的输送装置输送商品时，同步带用于承载并输送商品，控制单元用于检测同步带上是否承载有商品，并在同步带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动，从而最终实现商品的输送。可见，通过本技术提供的输送装置输送商品时，输送装置能够在同步带上承载有商品时才进行输送，如此一来，既能够减少输送装置不必要的损耗，又有利于节能。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的输送装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的另一种输送装置的整体结构示意图；图3为本技术实施例一提供的输送装置侧视图；图4为本技术实施例一提供的输送装置中第一护板的结构示意图。图标：1－控制单元；2－主动轮；3－从动轮；4－传动带；5－第一护板；6－第二护板；7－第一支撑板；8－第二支撑板；9－传动带转动感应模块；11－重量传感器；12－显示模块；51－第一板体；52－第二板体；53－球头柱塞；100－商品。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1和图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、控制单元(1)、转动设置于所述机架上的主动轮(2)、转动设置于所述机架上的从动轮(3)、套设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外周的传动带(4)以及用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动单元，所述传动带(4)用于在所述主动轮(2)的带动下输送商品(100)，所述控制单元(1)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，并在所述传动带(4)上承载有商品(100)时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、控制单元(1)、转动设置于所述机架上的主动轮(2)、转动设置于所述机架上的从动轮(3)、套设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外周的传动带(4)以及用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动单元，所述传动带(4)用于在所述主动轮(2)的带动下输送商品(100)，所述控制单元(1)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，并在所述传动带(4)上承载有商品(100)时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)包括控制器和设置于所述传动带(4)下方的重量传感器(11)，所述重量传感器(11)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，且所述重量传感器(11)和所述驱动单元均与所述控制器电连接；当所述重量传感器(11)检测到所述传动带(4)上承载有商品(100)时，所述重量传感器(11)向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括与所述控制器电连接的显示模块(12)，所述显示模块(12)用于显示所述驱动单元的启闭状态。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括与所述控制器电连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述主动轮(2)的转轴转动的扭矩，并能够将所述转轴的扭矩数据发送至所述控制器；所述显示模块(12)能够显示经所述控制器处理后的所述扭矩数据。5.根据权利要求1－4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述主动轮(2)与所述电机的输出轴同轴且固定连接。6.根据权利要求1－4任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的第一护板(5)和第二护板(6)，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辰鸿，诸杰，孙志东，揣铮，保扬，庞彤，孙翔宏，孔向军，丁永明，
申请(专利权)人：天津市职业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12