一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，包括转向装置、载物装置、爬楼装置及重心调节辅助装置。所述转向装置包括把手杆、前轮、行星轮组和后轮，车轮分布呈菱形；所述载物装置包括车架板、车架翼板和伞杆式可伸缩车篓；所述爬楼装置包括平地传动机构和爬楼传动机构；所述重心调节辅助装置由柔性杆、杠杆、固定支架、抬物板以及液压装置组成。本实用新型专利技术能够实现平地行走和楼梯翻越，车轮呈菱形分布，便于灵活转向，采用重心调节辅助装置实现平稳运载货物，且载物体积可变，结构简单，操作方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车
本专利技术涉及一种爬楼助力车，尤其涉及一种具有可伸缩车篓和菱形车轮的爬楼助力车。技术背景我国电子商务经济取得了世界瞩目的迅猛发展，与此同时,物流行业与快递业市场规模也在持续扩大，配送物品数量越来越多。在一些老旧小区或没有电梯的场合(比如学生宿舍等)搬运体积较大且较重的商品时，主要是依靠人力，工作效率低，安全性低。在当前的市场环境下，人们使用搬运助力机械装置的情况非常少。这其中的原因主要是缺少功能和价格均合适的相关类产品。针对以上问题，很多研究学者已经展开研究，如长春理工大学的专利技术的可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车(公开号：105946941A)，该装置是履带式爬楼机，虽然解决了平地行驶效率问题，但它的主要缺陷是体积较大，机身较重，笨重不够灵活，容易对台阶边缘造成损伤；上海交通大学专利技术的一种交替踏步功能的电动爬楼运输机(公开号：106428166A)，属于腿式步进支撑式爬楼机，该机构在平地行驶时重心上下移动幅度大，行驶效率低，最重精准控制难度较大，比较繁琐，而且传动机构较复杂。综上所述，研发一种轻便灵活、结构简单、经济且实用的爬楼机是非常有必要的，可伸缩车篓菱形爬楼助力车应运而生。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，包括转向装置、载物装置、爬楼装置及重心调节辅助装置。它由电力驱动，也可人力拖动，有平地、爬楼两种传动机构，大大降低使用者的劳动强度，车轮呈菱形分布，便于灵活转向，可伸缩车篓可运载不同体积尺寸的货物，上楼梯时可控制调节载物重心，提高运货安全系数。它结构简单操作方便、造价经济且实用性强。一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，包括转向装置、载物装置、爬楼装置及重心调节辅助装置。所述转向装置包括把手杆、前轮、行星轮组和后轮，车轮分布呈菱形；所述载物装置包括车架板、车架翼板和伞杆式可伸缩车篓；所述爬楼装置包括平地传动机构和爬楼传动机构；所述重心调节辅助装置由柔性杆、杠杆、固定支架、抬物板以及液压装置组成。进一步，所述把手杆的U型端与前车轴通过过盈配合连接，所述前车轴与前轮通过滚动轴承连接，所述把手杆中部和车架板通过滚动轴承连接；所述后轮与后车轴通过滚动轴承连接，所述后车轴与尾架通过过盈配合连接，所述尾架焊接在车架板后下方；所述行星轮组包括行星架、行星齿轮、行星车轮、行星车轴，所述行星架通过滚动轴承连接在行星车轴的左侧，所述行星齿轮通过键连接在行星车轴的右侧，所述行星车轮通过键连接在行星车轴的中间。进一步，所述车架板后方有一通孔，所述车架翼板下方开有通孔，所述车架板与车架翼板通过焊接固定；所述伞杆式可伸缩车篓焊接在车架板上。进一步，所述的伞杆式可伸缩车篓包括空心车篓和实心车篓，所述实心车篓与车架板焊接固定，所述空心车篓套在实心车篓上；所述实心车篓中装有一弹杆机构，所述弹杆机构安装在横杆与前杆、后杆相交处，所述弹杆机构包括孔内的弹簧和钢球。进一步，所述弹杆机构孔内放入一个压缩弹簧，再在孔口处放入钢球，并冲铆孔口使孔口材料变形，以达到封锁孔口的目的；在提拉车篓的过程中，钢球伸出卡在通孔上，车篓变高，达到提升放置物品空间的能力。进一步，所述平地传动机构包括电机一、传动轴一、V带、外圈轴、太阳齿轮；所述爬楼传动机构包括电机二、传动轴二、V带、中心轴。进一步，所述电机一和电机二通过螺钉安装在车架板下表面；所述传动轴一和传动轴二通过滚动轴承与车架翼板连接；所述外圈轴和中心轴穿过车架翼板通孔，所述外圈轴通过滚动轴承与车架翼板连接，所述中心轴穿过外圈轴的内孔与外圈轴通过滚动轴承配合,所述外圈轴两端与太阳齿轮通过花键固定连接。进一步，所述电机一、电机二的输出轴上分别都固定设有V带轮，所述传动轴一、传动轴二上分别都固定设有V带轮，所述电机一通过V带与传动轴一连接，所述电机二通过V带与传动轴二连接。进一步，所述传动轴一、传动轴二上分别对称设有两对传动齿轮；所述外圈轴、中心轴上分别对称设有两对传动齿轮；所述传动轴一上的传动齿轮与外圈轴上的传动齿轮啮合，所述传动轴二上的传动齿轮与中心轴上的传动齿轮啮合。进一步，所述中心轴的两端与行星轮组上的行星架通过键固定连接，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合。进一步，所述液压装置安装在车架板后方通孔下；所述柔性杆固定在把手杆上，与杠杆相连；杠杆通过固定支架固定在车架板下，通入液压装置；所述抬物板通过销安装在车架板上。进一步，该车能够实现平地行走和楼梯翻越。爬楼助力车平地行走时，电机二为关闭状态，启动电机一，带动V带，从而使传动轴一转动，传动轴一上的传动齿轮与外圈轴上的传动齿轮啮合，带动外圈轴转动，外圈轴带动与太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，由此带动行星车轮的自转，从而实现爬楼助力车的平路行驶运动；爬楼助力车楼梯翻越时，关闭电机一，启动电机二，驱动V带，带动传动轴二，传动轴二上的传动齿轮与中心轴上的传动齿轮啮合，使中心轴转动，从而带动行星架翻转，行星架带动行星车轮在阶梯上翻滚，从而实现爬楼助力车攀爬楼梯的行驶运动。进一步，在小车爬楼过程中，把手杆提拉柔性杆，使得杠杆左端向上抬，液压装置里的大活塞上移，抬升抬物板，使车上的货物重心前调。本专利技术的有益效果是：整车车轮布置采用菱形分布模式，转向灵活、轻便，可伸缩车篓能够改变运载体积，液压装置可保证上下楼梯运货的稳定性，具有平地传动机构和爬楼传动机构两套独立装置，易控制，方便维修。该专利技术大大降低了劳动强度，用于帮助学校师生、快递员等载运中小型货物，实现轻松、可靠搬运。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的仰视图；图3为本专利技术的外圈轴、中心轴和行星轮组示意图；图4为本专利技术的电机与传动轴的连接示意图；图5为本专利技术的弹杆机构的剖视示意图；图6为本专利技术的重心调节辅助装置示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图6所示，本专利技术所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，包括转向装置(70)、载物装置(71)、爬楼装置(72)及重心调节辅助装置(73)。本实施案例中，所述转向装置(70)包括把手杆(22)、前轮(23)、两个行星轮组(104)和后轮(24)，车轮分布呈菱形。所述把手杆(22)的U型端(29)与前车轴(31)通过过盈配合连接，所述前车轴(31)与前轮(23)通过滚动轴承(30)连接，所述把手杆(22)中部和车架板(1)通过滚动轴承(32)连接；所述后轮(24)与后车轴(101)通过滚动轴承(102)连接，所述后车轴(103)与尾架(25)通过过盈配合连接，所述尾架(25)焊接在车架板(1)后下方；所述行星轮组(104)包括行星架(4)、行星齿轮(7)、行星车轮(5)、行星车轴(105)，所述行星架(4)通过滚动轴承(106)连接在行星车轴(105)的左侧，所述行星齿轮(7)通过键(107)连接在行星车轴(105)的右侧，所述行星车轮(5)通过键(108)连接在行星车轴(105)的中间。本实施案例中，所述载物装置(71)包括车架板(1)、两个车架翼板(6)和伞杆式可伸缩车篓(2)。所述车架板(1)后方有一通孔，所述车架翼板(6)下方开有通孔，所述车架板(1)与车架翼板(6)通过焊接固定；所述伞杆式可伸缩车篓(2)焊接在车架板(1)上。所述的伞杆式可伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：包括转向装置(70)、载物装置(71)、爬楼装置(72)及重心调节辅助装置(73)；所述转向装置(70)包括把手杆(22)、前轮(23)、行星轮组(104)和后轮(24)，车轮分布呈菱形；所述载物装置(71)包括车架板(1)、车架翼板(6)和伞杆式可伸缩车篓(2)；所述爬楼装置(72)包括平地传动机构和爬楼传动机构；所述重心调节辅助装置(73)由柔性杆(3)、杠杆(12)、固定支架(13)、抬物板(15)以及液压装置(14)组成。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：包括转向装置(70)、载物装置(71)、爬楼装置(72)及重心调节辅助装置(73)；所述转向装置(70)包括把手杆(22)、前轮(23)、行星轮组(104)和后轮(24)，车轮分布呈菱形；所述载物装置(71)包括车架板(1)、车架翼板(6)和伞杆式可伸缩车篓(2)；所述爬楼装置(72)包括平地传动机构和爬楼传动机构；所述重心调节辅助装置(73)由柔性杆(3)、杠杆(12)、固定支架(13)、抬物板(15)以及液压装置(14)组成。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述把手杆(22)的U型端(29)与前车轴(31)通过过盈配合连接，所述前车轴(31)与前轮(23)通过滚动轴承(30)连接，所述把手杆(22)中部和车架板(1)通过滚动轴承(32)连接；所述后轮(24)与后车轴(101)通过滚动轴承(102)连接，所述后车轴(101)与尾架(25)通过过盈配合连接，所述尾架(25)焊接在车架板(1)后下方；所述行星轮组(104)包括行星架(4)、行星齿轮(7)、行星车轮(5)、行星车轴(105)，所述行星架(4)通过滚动轴承(106)连接在行星车轴(105)的左侧，所述行星齿轮(7)通过键(107)连接在行星车轴(105)的右侧，所述行星车轮(5)通过键(108)连接在行星车轴(105)的中间。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述车架板(1)后方有一通孔，所述车架翼板(6)下方开有通孔，所述车架板(1)与车架翼板(6)通过焊接固定；所述伞杆式可伸缩车篓(2)焊接在车架板(1)上。4.根据权利要求3所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述的伞杆式可伸缩车篓(2)包括空心车篓(60)和实心车篓(61)，所述实心车篓(61)与车架板(1)焊接固定，所述空心车篓(60)套在实心车篓(61)上；所述实心车篓(61)中装有一弹杆机构(62)，所述弹杆机构(62)安装在横杆(63)与前杆(64)、后杆(65)相交处，所述弹杆机构(62)包括孔内的弹簧(27)和钢球(26)。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述平地传动机构包括电机一(16)、传动轴一(18)、V带(20)、外圈轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：米承继，廖伟荣，李文泰，伍子宇，周陶乐，贺明，肖文涛，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43