一种树木高空修枝工作装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及林业机械领域，具体地涉及一种树木高空修枝工作装置，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，夹抱机构和锯木机构连接，夹抱机构上位于中心孔的上方设置一转动销，支撑机构上设置若干个限位销，用钢丝绳绕过转动销与限位销，实现夹抱机构沿着中心轴旋转，并由限位销定位，液压马达驱动锯木机构实现锯木。本发明专利技术结构简单，重量轻；直接安装在高空作业车起重臂的端部，不改变起重臂的结构；安全可靠，解决树木高空修枝作业引发的安全风险问题；提高树木高空枝修作业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种树木高空修枝工作装置
本专利技术涉及林业机械领域，特别是涉及一种树木高空修枝工作装置。
技术介绍
城市绿化是现代化城市建设中十分重要的组成部分，各种类型的树木是城市绿化的主体。城市绿化树木在缓解城市热岛效应、消减噪音、降低周边环境温度、维护城市内部生物多样性、净化空气、滞留雨水等方面都能起到显著作用。然而城市绿化树木也会存在老化、腐朽等问题。树木遭受病虫害后感染真菌并腐烂，形成枯腐树枝。这些枯腐树枝不仅失去了避雨遮风、美化环境的作用，还会给过往的行人带来潜在的危险。遇到狂风暴雨等恶劣天气，枯腐树枝会掉落下来，砸到人、车等情况时有发生。此外，城市绿化树木在生长过程中经常与周围供电线路和通讯线路相互影响。因此，在城市绿化过程中经常需要在道路、园林中进行高空修枝作业，防止各种事故的发生。目前我国绿化树木剪枝工作方法是利用小型高空作业车将修枝工人运送到所需位置，修枝工人使用油锯将目标树枝锯掉。由于油锯是一种危险性较高的机械化工具，因此这种方法存在工作效率低，影响交通时间长，劳动强度大，工人高空作业风险高等缺点。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的不足，提供了一种结构简单，重量轻，安全可靠的树木高空修枝工作装置，可以完全解决高空树木修枝作业效率低、风险高的问题。解决上述技术问题的技术方案如下：本专利技术设计了一种树木高空修枝工作装置，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，所述的支撑机构包括一个三角支架，所述的三角支架具有一水平设置的起重臂接头，所述的起重臂接头与中心轴的一端铰接；所述的三角支架用于支撑夹抱机构和锯木机构；所述的夹抱机构具有一矩形结构的上背板，所述的上背板的下部设置有上背板连接孔，所述的锯木机构具有一矩形结构的下背板，所述的下背板上设置有下背板连接孔，所述的夹抱机构和锯木机构通过螺栓穿过上背板连接孔和下背板连接孔连接，并由螺母固定；所述的上背板上开设有中心孔，所述的夹抱机构通过中心轴的另一端穿过中心孔与支撑机构铰接；所述的夹抱机构上位于中心孔的上方设置一转动销，所述的支撑机构上设置有若干个限位销和一条钢丝绳，所述的钢丝绳绕过转动销与限位销，实现夹抱机构沿着中心轴旋转，并由限位销定位。进一步地说，所述的夹抱机构还包括前支撑板、左抱爪、右抱爪、后支撑板、左抱爪液压缸和右抱爪液压缸，所述的前支撑板和后支撑板分别分布在上背板的前部和后部，均与上背板焊接连接，所述的左抱爪和右抱爪分别分布在上背板的左侧和右侧，并且均与前支撑板铰接连接，所述的左抱爪液压缸和右抱爪液压缸分别铰接在后支撑板的上方和下方，所述的左抱爪和右抱爪分别与左抱爪液压缸和右抱爪液压缸铰接。进一步地说，所述的锯木机构包括底座、液压马达、送锯液压缸和锯切组件，所述的底座与下背板焊接，所述的锯切组件与液压马达通过花键连接，所述的液压马达与底座通过轴承支撑的方式连接，所述的送锯液压缸分别与底座和液压马达铰接，液压马达为锯木机构提供驱动动力。进一步地说，所述的限位销为6-12个。进一步地说，所述的中心轴与支撑机构连接的端部外表面包裹一层厚度为2-5mm的毛毡垫。本专利技术的有益效果是：采用本专利技术设计的树木高空修枝的工作装置，结构简单，重量轻；直接安装在高空作业车起重臂的端部，不改变起重臂的结构；安全可靠，解决树木高空修枝作业引发的安全风险问题；提高树木高空枝修作业的工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的侧视示意图；图3为夹抱机构结构示意图；图4为图3的俯视示意图；图5为锯木机构示意图；图6为锯木机构的俯视示意图；图中：1为上背板，2为前支撑板，3为左抱爪，4为右抱爪，5为中心孔，6为上背板连接孔，7为后支撑板，8为左抱爪液压缸，9为右抱爪液压缸，10为树枝，11为下背板，12为下背板连接孔，13为液压马达，14为锯切组件，15为送锯液压缸，16为底座，17为中心轴，18为三角支架，19为毛毡垫，20为转动销，21为限位销，22为钢丝绳，23起重臂接头。具体实施方式实施例1：如图1-6所示的一种树木高空修枝工作装置，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，支撑机构包括一个三角支架18，三角支架18具有一水平设置的起重臂接头23，起重臂接头23与中心轴17的一端铰接；高空作业车起重臂通过铰接的方式与起重臂接头23连接，三角支架18用于支撑夹抱机构和锯木机构；夹抱机构具有一矩形结构的上背板1，上背板1的下部设置有上背板连接孔6，锯木机构具有一矩形结构的下背板11，下背板11上设置有下背板连接孔12，夹抱机构和锯木机构通过螺栓穿过上背板连接孔6和下背板连接孔12连接，并由螺母固定；上背板上开设有中心孔5，夹抱机构通过中心轴17的另一端穿过中心孔5与支撑机构铰接；夹抱机构上位于中心孔5的上方设置一转动销20，支撑机构上设置有若干个限位销21和一条钢丝绳22，钢丝绳22绕过转动销20与限位销21，实现夹抱机构沿着中心轴17旋转，并由限位销21定位。夹抱机构还包括前支撑板2、左抱爪3、右抱爪4、后支撑板7、左抱爪液压缸8和右抱爪液压缸9，前支撑板2和后支撑板7分别分布在上背板1的前部和后部，均与上背板1焊接连接，左抱爪3和右抱爪4分别分布在上背板1的左侧和右侧，并且均与前支撑板2铰接连接，左抱爪液压缸8和右抱爪液压缸9分别铰接在后支撑板7的上方和下方，左抱爪3和右抱爪4分别与左抱爪液压缸8和右抱爪液压缸9铰接。锯木机构包括底座16、液压马达13、送锯液压缸15和锯切组件14，底座16与下背板11焊接，锯切组件14与液压马达13通过花键连接，液压马达13与底座16通过轴承支撑的方式连接，送锯液压缸15分别与底座16和液压马达13铰接，液压马达13为锯木机构提供驱动动力。限位销21为6个。中心轴17与支撑机构连接的端部外表面包裹一层厚度为2mm的毛毡垫19。实施例2：一种树木高空修枝工作装置，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，支撑机构包括一个三角支架18，三角支架18具有一水平设置的起重臂接头23，起重臂接头23与中心轴17的一端铰接；高空作业车起重臂通过铰接的方式与起重臂接头23连接，三角支架18用于支撑夹抱机构和锯木机构；夹抱机构具有一矩形结构的上背板1，上背板1的下部设置有上背板连接孔6，锯木机构具有一矩形结构的下背板11，下背板11上设置有下背板连接孔12，夹抱机构和锯木机构通过螺栓穿过上背板连接孔6和下背板连接孔12连接，并由螺母固定；上背板上开设有中心孔5，夹抱机构通过中心轴17的另一端穿过中心孔5与支撑机构铰接；夹抱机构上位于中心孔5的上方设置一转动销20，支撑机构上设置有若干个限位销21和一条钢丝绳22，钢丝绳22绕过转动销20与限位销21，实现夹抱机构沿着中心轴17旋转，并由限位销21定位。夹抱机构还包括前支撑板2、左抱爪3、右抱爪4、后支撑板7、左抱爪液压缸8和右抱爪液压缸9，前支撑板2和后支撑板7分别分布在上背板1的前部和后部，均与上背板1焊接连接，左抱爪3和右抱爪4分别分布在上背板1的左侧和右侧，并且均与前支撑板2铰接连接，左抱爪液压缸8和右抱爪液压缸9分别铰接在后支撑板7的上方和下方，左抱爪3和右抱爪4分别与左抱爪液压缸8和右抱爪液压缸9铰接。锯木机构包括底座16、液压马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木高空修枝工作装置，其特征在于，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，所述的支撑机构包括一个三角支架，所述的三角支架具有一水平设置的起重臂接头，所述的起重臂接头与中心轴的一端铰接；所述的三角支架用于支撑夹抱机构和锯木机构；所述的夹抱机构具有一矩形结构的上背板，所述的上背板的下部设置有上背板连接孔，所述的锯木机构具有一矩形结构的下背板，所述的下背板上设置有下背板连接孔，所述的夹抱机构和锯木机构通过螺栓穿过上背板连接孔和下背板连接孔连接，并由螺母固定；所述的上背板上开设有中心孔，所述的夹抱机构通过中心轴的另一端穿过中心孔与支撑机构铰接；所述的夹抱机构上位于中心孔的上方设置一转动销，所述的支撑机构上设置有若干个限位销和一条钢丝绳，所述的钢丝绳绕过转动销与限位销，实现夹抱机构沿着中心轴旋转，并由限位销定位。

【技术特征摘要】
1.一种树木高空修枝工作装置，其特征在于，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，所述的支撑机构包括一个三角支架，所述的三角支架具有一水平设置的起重臂接头，所述的起重臂接头与中心轴的一端铰接；所述的三角支架用于支撑夹抱机构和锯木机构；所述的夹抱机构具有一矩形结构的上背板，所述的上背板的下部设置有上背板连接孔，所述的锯木机构具有一矩形结构的下背板，所述的下背板上设置有下背板连接孔，所述的夹抱机构和锯木机构通过螺栓穿过上背板连接孔和下背板连接孔连接，并由螺母固定；所述的上背板上开设有中心孔，所述的夹抱机构通过中心轴的另一端穿过中心孔与支撑机构铰接；所述的夹抱机构上位于中心孔的上方设置一转动销，所述的支撑机构上设置有若干个限位销和一条钢丝绳，所述的钢丝绳绕过转动销与限位销，实现夹抱机构沿着中心轴旋转，并由限位销定位。2.根据权利要求1所述的树木高空修枝工作装置，其特征在于，所述的夹抱机构还包括前支撑板、左抱爪、右抱爪、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铁滨，马川，王卓鑫，邢涛，孟美玲，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23