一种用于工业机器人的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座，所述安装座的上端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有第一旋转台；所述第一旋转台上设置有安装板，所述安装板通过升降机构设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的末端通过支撑板设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有抓取机构，所述抓取机构包括第二旋转台，所述第二旋转台设置有多个连接套，所述连接套上活动设置有连接杆，所述连接杆上通过相应的连接装置分别设置有气动手指、吸盘、钩、叉。本实用新型专利技术提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的抓取机构
本实用涉及一种抓取机构,具体为一种用于工业机器人的抓取机构。
技术介绍
工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等；现有技术中的工业机器人的抓取机构结构功能单一，不能适合多种物件的抓取，因些现在急需一种抓取装置能抓取多种物件的工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括安装座，所述安装座的上端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有第一旋转台；所述第一旋转台上设置有安装板，所述安装板通过升降机构设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的末端通过支撑板设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有抓取装置，所述抓取装置包括第二旋转台，所述第二旋转台设置有多个连接套，所述连接套上活动设置有连接杆，所述连接杆上通过相应的连接装置分别设置有气动手指、吸盘、钩、叉。进一步的，所述升降机构包括电机，所述电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆穿插于滑块上；所述滑块设置于导轨上；所述导轨设置于安装板上。进一步的，所述伸缩机构包括固定杆和液压缸，所述固定杆和液压缸通过支撑块连接。进一步的，所述连接套与连接杆通过螺纹连接。进一步的，所述吸盘设置有多个。进一步的，所述第一旋转台上设置有用于支撑安装板的筋板。本技术的有益效果：本技术提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。1、升降机构与伸缩机构的设计结构简单，平稳，易控制；2、连接套与连接杆螺纹设计，安装更换方便；3、筋板的设计使整个机构更加稳定牢靠。附图说明图1为本技术结构正视图。图2为本技术结构侧视图。图3为图1中A处放大示意图。图4为本技术结构中侧视抓取装置的俯视图。图中所述文字标注表示为：1、安装座；2、第一旋转气缸；3、第一旋转台；4、筋板；5、安装板；6、导轨；7、滑块；8、固定杆；9、支撑块；10、支撑板；11、第二旋转气缸；12、电机；13、抓取装置；14、液压缸；15、连接板；16、滚珠丝杆；1301、第二旋转台；1302、连接套；1303、连接杆；1304、吸盘；1305、气动手指；1306、叉；1307、钩；100、升降机构；200、伸缩机构。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本技术的具体结构为：本技术采用的技术方案是：它包括安装座1，所述安装座1的上端设置有第一旋转气缸2，所述第一旋转气缸2上设置有第一旋转台3；所述第一旋转台3上设置有安装板5，所述安装板5通过升降机构100设置有连接板15，所述连接板15上设置有伸缩机构200，所述伸缩机构200的末端通过支撑板10设置有第二旋转气缸11，所述第二旋转气缸11上设置有抓取装置13，所述抓取装置13包括第二旋转台1301，所述第二旋转台1301设置有多个连接套1302，所述连接套1302上活动设置有连接杆1303，所述连接杆1303上通过相应的连接装置分别设置有气动手指1305、吸盘1304、钩1307、叉1306。优选的，所述升降机构100包括电机12，所述电机12的输出轴与滚珠丝杆16连接，所述滚珠丝杆16穿插于滑块7上；所述滑块7设置于导轨6上；所述导轨6设置于安装板5上。通过启动电机12，带动滚珠丝杆16旋转，从而实现了滑块7在导轨6上的升降，从而实现了抓取装置13的升降；结构简单，平稳，易控制。优选的，所述伸缩机构200包括固定杆8和液压缸14，所述固定杆8和液压缸14通过支撑块9连接。液压缸14的伸缩端支撑块9内自由伸缩；通过液压缸14与固定杆8的相互作用，带动抓取装置13的伸缩，安装稳定牢靠。优选的，所述连接套1302与连接杆1303通过螺纹连接。安装更换方便。优选的，所述吸盘1304设置有多个。可根据需要设计吸盘1304的数量。优选的，所述第一旋转台3上设置有用于支撑安装板5的筋板4。具体使用时，通过安装座1固定，分别通过第一旋转气缸2和第一旋转台3、升降机构100、伸缩机构200实现了抓取装置13的角度变换、高度变换、远近变换；抓取装置13设置有气动手指1305、吸盘1304、钩1307、叉1306，可根据需要灵活选择抓取装置对应的来抓取，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设置有第一旋转气缸（2），所述第一旋转气缸（2）上设置有第一旋转台（3）；所述第一旋转台（3）上设置有安装板（5），所述安装板（5）通过升降机构（100）设置有连接板（15），所述连接板（15）上设置有伸缩机构（200），所述伸缩机构（200）的末端通过支撑板（10）设置有第二旋转气缸（11），所述第二旋转气缸（11）上设置有抓取装置（13），所述抓取装置（13）包括第二旋转台（1301），所述第二旋转台（1301）设置有多个连接套（1302），所述连接套（1302）上活动设置有连接杆（1303），所述连接杆（1303）上通过相应的连接装置分别设置有气动手指（1305）、吸盘（1304）、钩（1307）、叉（1306）。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设置有第一旋转气缸（2），所述第一旋转气缸（2）上设置有第一旋转台（3）；所述第一旋转台（3）上设置有安装板（5），所述安装板（5）通过升降机构（100）设置有连接板（15），所述连接板（15）上设置有伸缩机构（200），所述伸缩机构（200）的末端通过支撑板（10）设置有第二旋转气缸（11），所述第二旋转气缸（11）上设置有抓取装置（13），所述抓取装置（13）包括第二旋转台（1301），所述第二旋转台（1301）设置有多个连接套（1302），所述连接套（1302）上活动设置有连接杆（1303），所述连接杆（1303）上通过相应的连接装置分别设置有气动手指（1305）、吸盘（1304）、钩（1307）、叉（1306）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊艺，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43