【技术实现步骤摘要】
一种高墙清洗粉刷智能机器人
本技术涉及爬壁机器人和智能清洗喷涂机器人
,特别涉及一种高墙清洗粉刷智能机器人。
技术介绍
高墙清洗粉刷作业是为现代城市发展增添色彩的重要组成部分,随着城市化进程的发展,乡镇企业、民用建筑也逐渐向城市化发展,因此,高墙清洗粉刷作业应用不断扩大。目前,国内大部分高墙清洗粉刷作业仍然采用人工作业方式,该方式存在劳动强度大,危险系数高,作业条件艰苦,效率低,费用高等诸多问题;同时存在清洁程度低,涂料粉刷不均匀等技术问题。目前高墙的清洗和粉刷大多实施人工作业,其中存在工作量大,工作环境差,效率低,涂层喷洒不均匀,工作技术不先进等问题,都会对后期的清洗和粉刷工作造成影响,清洗和粉刷次数增多对环境问题也会产生影响。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种高墙清洗粉刷智能机器人,能有效替代艰苦、繁重的高危人工作业的高墙清洗粉刷智能机器人,可完成高楼墙体的清洗和粉刷作业,实现高楼墙壁清洗粉刷作业的标准流程化,具有清洁度高,喷涂均匀的特点。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种高墙清洗粉刷智能机器人,包括底盘10,在底盘10下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘10上方设置有一个中间腔室8,中间腔室8内部设置有起吸附作用的风机4,在中间腔室8上还设置有将气体排出的出气口2,中间腔室8上表面依次设置有隔板3与上顶盖9,隔板3与上顶盖9之间形成喷液储存密封腔室,隔板3上设置有清洗喷涂装置,清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。所述的运动系统为滚轮5,分别两两设置在底盘10的两侧,滚轮5直接与伺服电机相连。所述的风机4分布在底盘1 ...
【技术保护点】
1.一种高墙清洗粉刷智能机器人,包括底盘(10),其特征在于,在底盘(10)下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘(10)上方设置有一个中间腔室(8),中间腔室(8)内部设置有起吸附作用的风机(4),在中间腔室(8)上还设置有将气体排出的出气口(2),中间腔室(8)上表面依次设置有隔板(3)与上顶盖(9),隔板(3)与上顶盖(9)之间形成喷液储存密封腔室,隔板(3)上设置有清洗喷涂装置,清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。
【技术特征摘要】
1.一种高墙清洗粉刷智能机器人,包括底盘(10),其特征在于,在底盘(10)下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘(10)上方设置有一个中间腔室(8),中间腔室(8)内部设置有起吸附作用的风机(4),在中间腔室(8)上还设置有将气体排出的出气口(2),中间腔室(8)上表面依次设置有隔板(3)与上顶盖(9),隔板(3)与上顶盖(9)之间形成喷液储存密封腔室,隔板(3)上设置有清洗喷涂装置,清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。2.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人,其特征在于,所述的运动系统为滚轮(5),分别两两设置在底盘(10)的两侧,滚轮(5)直接与伺服电机相连。3.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人,其特征在于,所述的风机(4)分布在底盘(10)的四个角落,通过轴承固定在底盘(10)上,与设置在中间腔室(8)内的电机相连,风机(4)为离心风机。4.根据权利要求1所述的一种高墙...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱帅,窦益华,郑杰,
申请(专利权)人:西安石油大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。