甜菜收获机割台高度仿形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测技术领域，具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，连接转臂的一端与仿形轮连接，另一端与旋转销轴连接，角度传感器安装在支撑架上、且通过连杆机构与旋转销轴连接，复位机构设置于支撑架与连接转臂之间，用于连接转臂的复位。本实用新型专利技术可以有效地对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形，并将地势的高低起伏变化，转化为角度传感器可以检测的角度信息。车载控制器通过对反馈的角度变化信息，来实现对割台高度的自适应调控。

【技术实现步骤摘要】
甜菜收获机割台高度仿形装置
本技术涉及检测
，具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。
技术介绍
十三五以来，国家进一步重视农业及农机装备，并在“中国制造2025”中将农机装备，列为十大专项之一。国家高度重视农机装备的原因之一是，农机装备性能优劣与否，直接关系到收获作业时的效率和质量。在甜菜收获机在收获作业时，国家对甜菜收获机的需求是甜菜收获机割台可以依据收获作业时的地形变化，进行自适应高度调节，从而保证甜菜收获机的收获质量和效率。但目前我国自主研制的甜菜收获机，在田间收获作业时，割台高度保持恒定，当完成指定区域的收获任务后，在根据甜菜收获情况，对割台高度进行调节。这样的作业模式，不利于保证收获区域的收获质量，很容易因为地势的起伏变化，造成甜菜顶端过度切割或切割不足，导致收获质量不佳，给农民带来直接的经济损失，且给后期的甜菜仓储及加工带来不便。为进一步推动我国精准农业的发展，保证甜菜收获时的收获质量，我国目前急需一种可以对甜菜收获机割台高度仿形装置，从而实现我国甜菜收获机在收获作业时，割台高度可以根据收获作业区域地势变化，地形地貌特点，进行自适应调节，从而实现我国自主研制的甜菜收获机从机械化向智能化跨越。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种甜菜收获机割台高度仿形装置，以解决现有甜菜收获机割台高度保持恒定，很容易因为地势的起伏变化，造成甜菜顶端过度切割或切割不足的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种甜菜收获机割台高度仿形装置，包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，所述连接转臂的一端与旋转销轴连接，另一端与仿形轮连接，所述角度传感器安装在所述支撑架上、且通过所述连杆机构与所述旋转销轴连接，所述复位机构设置于所述支撑架与连接转臂之间，用于所述连接转臂的复位。所述连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中第一连杆的末端与所述旋转销轴固定连接，所述第三连杆的末端与所述角度传感器连接。所述第一连杆的末端套设在所述旋转销轴上、且通过顶丝与所述旋转销轴固定连接。所述旋转销轴上套设有位于所述连接转臂和所述连杆机构之间的定位套筒。所述连接转臂的一端套设在所述旋转销轴上、且通过连接转臂顶丝与所述旋转销轴固定连接。所述旋转销轴的一侧为平面，所述连接转臂顶丝顶紧在所述平面上。所述复位机构包括第一弹簧和第二弹簧，其中第一弹簧的两端分别与所述支撑架和连接转臂连接，所述第二弹簧的一端与所述支撑架连接，另一端与所述连接转臂顶丝相连；所述第一弹簧和第二弹簧的受力方向相反。所述连接转臂上设有第一定位凸台，所述支撑架上设有第二凸台，所述第一弹簧的两端分别与所述第一定位凸台和第二凸台连接，当所述连接转臂抬起或放下时，所述第一弹簧承受拉力或压力。所述支撑架上设有位于所述旋转销轴下方的弹簧固定销，所述第二弹簧的两端分别与所述弹簧固定销和所述连接转臂顶丝连接，当所述连接转臂抬起或放下时，所述第二弹簧承受压力或拉力。所述支撑架的一侧设有带通孔的凸台，所述角度传感器安装在所述凸台上，所述连杆机构穿过所述凸台上的通孔与所述角度传感器连接。本技术的优点及有益效果是：本技术提供了甜菜收获机割台高度仿形装置，其中仿形装置可以有效地对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形，并将地势的高低起伏变化，转化为角度传感器可以检测的角度信息。车载控制器通过对反馈的角度变化信息，来实现对割台高度的自适应调控，同时本技术的仿形装置，具有易于安装，结构简单，便于维护及通用性强的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2为本技术的连杆机构的结构示意图之一；图3为本技术的连杆机构的结构示意图之二；图4为本技术的复位机构的结构示意图之一；图5为本技术的复位机构的结构示意图之二。图1：1为仿形轮，2为连接转臂，3为旋转销轴，4为支撑架，5开口销，6为弹簧固定销，7为第一连杆，8为第二连杆，9为第三连杆，10为角度传感器，11为定位套筒，12为顶丝，13为第一弹簧，14为第二弹簧，15为连接转臂顶丝，16为第一定位凸台，17为第二定位凸台。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1所示，本技术提供的一种甜菜收获机割台高度仿形装置，包括仿形轮1、连接转臂2、旋转销轴3、支撑架4、连杆机构、角度传感器10及复位机构，其中支撑架4上设有可转动的旋转销轴3，连接转臂2的一端与旋转销轴3连接，另一端与仿形轮1连接，角度传感器10安装在支撑架4上、且通过连杆机构与旋转销轴3连接，复位机构设置于支撑架4与连接转臂2之间，用于连接转臂2的复位。旋转销轴3通过开口销5固定在支撑架4上，支撑架4上开孔，用于将甜菜收获机割台高度仿形装置通过螺栓连接的方式固定在甜茶收割机的割台上。如图2-3所示，连杆机构包括依次铰接的第一连杆7、第二连杆8及第三连杆9，其中第一连杆7的末端与旋转销轴3固定连接，第三连杆9的末端与角度传感器10连接。进一步地，第一连杆7的末端套设在旋转销轴3上、且通过顶丝12与旋转销轴3固定连接，使第一连杆7随旋转销轴3一起转动。支撑架4的一侧设有带通孔的凸台，角度传感器10安装在凸台上，第三连杆9穿过凸台上的通孔与角度传感器10连接。连接转臂2的一端套设在旋转销轴3上、且通过连接转臂顶丝15与旋转销轴3固定连接，实现连接转臂2与旋转销轴3的紧密配合。进一步地，旋转销轴3的一侧铣为平面，连接转臂顶丝15顶紧在平面上。旋转销轴3上套设有位于连接转臂2和连杆机构之间的定位套筒11，通过定位套筒11和顶丝12实现第一连杆7与旋转销轴3的紧密配合。如图4-5所示，复位机构包括第一弹簧13和第二弹簧14，其中第一弹簧13的两端分别与支撑架4和连接转臂2连接，第二弹簧14的一端与支撑架4连接，另一端与连接转臂顶丝15相连；第一弹簧13和第二弹簧14的受力方向相反。进一步地，连接转臂2上设有第一定位凸台16，支撑架4的内侧设有第二凸台17，第一弹簧13的两端分别与第一定位凸台16和第二凸台17连接；当连接转臂2抬起时，第一弹簧13承受拉力；当连接转臂2放下时，第一弹簧13承受压力。进一步地，支撑架4上设有位于旋转销轴3下方的弹簧固定销6，第二弹簧14的两端分别与弹簧固定销6和连接转臂顶丝15连接，当连接转臂2抬起时，第二弹簧14承受压力；当连接转臂2放下时，第二弹簧14承受拉力。第一弹簧13和第二弹簧14的作用是使仿形装置复位，在平整地面上保持初始状态。本技术的工作原理是：支撑架4与甜菜收获机割台连接，仿形轮1与地面接触，用于仿形地面的起伏变化，仿形轮1与连接转臂2紧密相连，因地面的起伏变化，仿形轮1带动连接转臂2旋转，连接转臂2与旋转销轴3紧密连接，从而带动旋转销轴3转动，旋转销轴3带动第一连杆7转动，由于连杆机构通过铰接的方式进行连接，因此第一连杆7带动第二连杆8转动，第二连杆8带动第三连杆9转动，而第三连杆9的末端与角度传感器10相连，因此将地面起伏变化，转换为角度传感器10检测到的角度信息变化，车载控制器通过角度信息变化，从而控制甜菜收获机割台高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甜菜收获机割台高度仿形装置，其特征在于，包括仿形轮(1)、连接转臂(2)、旋转销轴(3)、支撑架(4)、连杆机构、角度传感器(10)及复位机构，其中支撑架(4)上设有可转动的旋转销轴(3)，所述连接转臂(2)的一端与旋转销轴(3)连接，另一端与仿形轮(1)连接，所述角度传感器(10)安装在所述支撑架(4)上、且通过所述连杆机构与所述旋转销轴(3)连接，所述复位机构设置于所述支撑架(4)与连接转臂(2)之间，用于所述连接转臂(2)的复位。

【技术特征摘要】
1.一种甜菜收获机割台高度仿形装置，其特征在于，包括仿形轮(1)、连接转臂(2)、旋转销轴(3)、支撑架(4)、连杆机构、角度传感器(10)及复位机构，其中支撑架(4)上设有可转动的旋转销轴(3)，所述连接转臂(2)的一端与旋转销轴(3)连接，另一端与仿形轮(1)连接，所述角度传感器(10)安装在所述支撑架(4)上、且通过所述连杆机构与所述旋转销轴(3)连接，所述复位机构设置于所述支撑架(4)与连接转臂(2)之间，用于所述连接转臂(2)的复位。2.根据权利要求1所述的甜菜收获机割台高度仿形装置，其特征在于，所述连杆机构包括依次铰接的第一连杆(7)、第二连杆(8)及第三连杆(9)，其中第一连杆(7)的末端与所述旋转销轴(3)固定连接，所述第三连杆(9)的末端与所述角度传感器(10)连接。3.根据权利要求2所述的甜菜收获机割台高度仿形装置，其特征在于，所述第一连杆(7)的末端套设在所述旋转销轴(3)上、且通过顶丝(12)与所述旋转销轴(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的甜菜收获机割台高度仿形装置，其特征在于，所述旋转销轴(3)上套设有位于所述连接转臂(2)和所述连杆机构之间的定位套筒(11)。5.根据权利要求1所述的甜菜收获机割台高度仿形装置，其特征在于，所述连接转臂(2)的一端套设在所述旋转销轴(3)上、且通过连接转臂顶丝(15)与所述旋转销轴(3)固定连接。6.根据权利要求5所述的甜菜收获机割台高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，杨亮，高雷，胡河春，白晓平，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21