一种自动平板接种仪制造技术

一种自动平板接种仪，包括支架，支架上设置有与控制系统连接的标本输送机构、采样机构、供料机构、第一机械手和划线机构，标本输送机构可将标本输送至预设的采样位置，采样机构可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构，供料机构上可放置培养皿，第一机械手可抓取供料机构上的培养皿并移动至划线机构。相对于现有技术，本发明专利技术的技术效果为，本发明专利技术提供一种自动平板接种仪，能够实现自动接种，价格可控制在二十万元以内，而且培养结果精确性好，几乎无污染。

【技术实现步骤摘要】
一种自动平板接种仪
本专利技术涉及微生物接种
，具体涉及一种自动平板接种仪。
技术介绍
实验室中每天要面对大量的非血微生物检测标本，目前仍然主要依赖手工操作和手工培养基，而所有的培养基碟子的划线接种工作仍由实验室工作人员手工操作。手工操作受人为因素的影响很大，操作的随机性、非标准化和误差经常导致由于标本划线接种不一致而引起培养结果的精确性。医疗实验人员在接种过程中由于和临床标本的近距离无保护接触，自身也随时面临感染病菌的风险。同时也污染标本，国外不装箱，是通过人工取走再装箱。目前国内临床微生物的仪器自动化几乎还是空白。而国外的自动接种仪成本昂贵，价格一般都在百万元以上。另外国外设备使用时，对环境要求很高，易引起污染。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，现有的微生物接种工作通常由实验室工作人员手工操作，而国外的自动接种仪价格昂贵。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动平板接种仪，包括支架，支架上设置有与控制系统连接的标本输送机构、采样机构、供料机构、第一机械手和划线机构，标本输送机构可将标本输送至预设的采样位置，采样机构可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构，供料机构上可放置培养皿，第一机械手可抓取供料机构上的培养皿并移动至划线机构。上述自动平板接种仪，标本输送机构包括输送带，输送带与第一驱动装置连接，输送带上设置有至少一个容器，与采样位置对应的支架上设置有第一光电开关，与输送带端部位置对应的支架上设置有第二光电开关。上述自动平板接种仪，采样机构包括接种针，接种针可滑动地设置在采样X轴滑轨上，采样X轴滑轨可滑动地设置在采样Z轴滑轨上，上述自动平板接种仪，接种针为电热式接种针，包括针柄、接种丝、电源和开关，接种丝、开关和电源通过导线依次连接，构成闭合回路；接种丝由一段金属丝折叠制成，折点处具有圆环形接种段；针柄末端设置至少一个吹气管，吹气管与无菌压缩空气连接，吹气管吹出的气流通过接种丝；电源设置在针柄内，针柄末端设置两个夹持器，电源的正、负电极分别设置在两个夹持器内。上述自动平板接种仪，供料机构包括第一转台，第一转台设置在第一Z向转轴上，第一Z向转轴与第二驱动装置连接；第一转台上沿圆周向设置有至少一个圆柱型投料通道，投料通道由垂直设置在第一转台上的至少两个挡杆围成；第一转台上与投料通道对应的位置上设置有通孔；供料机构下方设置有顶升装置，顶升装置包括顶升支架，顶升支架上设置有丝杠，丝杠下端与第三驱动装置连接；丝杠与投料通道轴向平行，丝杠螺母上设置连接板，连接板上固定有推杆，推杆与丝杠平行，推杆上端设置有托盘，托盘截面积小于通孔的截面积。上述自动平板接种仪，第一机械手设置在抓取Y轴滑轨上，第一机械手包括抓手和吸盘，吸盘与真空发生器连接，抓手包括至少一对对称的第一弧形手指，第一弧形手指与第一气缸连接。上述自动平板接种仪，划线机构包括第二转台，第二转台设置在第二Z向转轴上，第二Z向转轴与第四驱动装置连接，第二Z向转轴底部可滑动地设置在划线Y轴滑轨上，划线Y轴滑轨可滑动地设置在划线X轴滑轨上；第二转台上设置第二机械手，第二机械手包括至少一对对称的第二弧形手指，第二弧形手指与第二气缸连接。上述自动平板接种仪，所述自动平板接种仪还包括装箱机构，装箱机构包括第三机械手，第三机械手包括至少一对对称的第三弧形手指，第三弧形手指与第三气缸连接；第三机械手设置在装箱X轴滑轨上，装箱X轴滑轨设置在装箱Y轴滑轨上，装箱Y轴滑轨设置在装箱Z轴滑轨上；装箱X轴滑轨末端还设置有装箱托盘，装箱托盘上设置有推爪，推爪与第四气缸连接。上述自动平板接种仪，支架上设置前面板、后面板、左面板、右面板、上盖板和下底板，围成箱体，箱体内设置温控系统和杀菌装置；前面板上设置有第一窗口，标本输送机构与第一窗口位置对应,后面板上设置第二窗口，装箱托盘与第二窗口位置对应。上述自动平板接种仪，培养皿上盖表面设置二维码，供料机构的托盘中心设置有图像采集装置，图像采集装置设置在采集支架上，图像采集装置与图像处理系统连接，图像处理系统与控制系统连接。相对于现有技术，本专利技术的技术效果为，本专利技术提供一种自动平板接种仪，能够实现自动接种，价格可控制在二十万元以内，而且培养结果精确性好，几乎无污染。附图说明图1为本专利技术的自动平板接种仪的外部结构示意图一；图2为本专利技术的自动平板接种仪的外部结构示意图二；图3为本专利技术的自动平板接种仪去除支架后的结构示意图；图4为本专利技术的标本输送机构的结构示意图；图5为本专利技术的采样机构的结构示意图；图6为本专利技术的接种针的结构示意图一；图7为本专利技术的接种针的结构示意图二；图8为本专利技术的供料机构的结构示意图；图9为本专利技术的第一机械手的结构示意图；图10为本专利技术的划线机构的结构示意图；图11为本专利技术的第二机械手的结构示意图；图12为本专利技术的装箱机构的结构示意图；图13为本专利技术的装箱托盘及第三机械手的结构示意图；图14为本专利技术的推爪的结构示意图；图15为本专利技术的培养箱的隔板的结构示意图。图中，1、支架，11、前面板，12、后面板，13、上盖板，14、下底板，15、左面板，16、右面板，17、第一窗口，18、第二窗口；2、标本输送机构，21、输送带，22、容器；3、采样机构，31、接种针，311、针柄，312、接种丝，313、圆环形接种段，314、夹持器，315、吹气管，32、采样X轴滑轨，33、采样Z轴滑轨；4、供料机构，41、挡杆，42、顶升支架，43、丝杠，431、丝杠螺母，44、第三驱动装置，45、连接板，46、推杆，461、托盘，47、培养皿，48、采集支架，49、第二驱动装置；5、第一机械手，51、抓取Y轴滑轨，52、吸盘，53、第一弧形手指，54、第一气缸；6、划线机构，61、第二转台，62、第二Z向转轴，63、划线Y轴滑轨，64、划线X轴滑轨，65、第二弧形手指，66、第二气缸，67、第四驱动装置；7、装箱机构，71、第三弧形手指，72、第三气缸，73、装箱X轴滑轨，74、装箱Y轴滑轨，75、装箱Z轴滑轨，76、装箱托盘，77、推爪，78、第四气缸；8、隔板，81、挡板，82、容纳槽。具体实施方式如图1-3所示，一种自动平板接种仪，包括支架1，支架1上设置有与控制系统连接的标本输送机构2、采样机构3、供料机构4、第一机械手5和划线机构6，标本输送机构2可将标本输送至预设的采样位置，采样机构3可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构6，供料机构4上可放置培养皿47，第一机械手5可抓取供料机构4上的培养皿并移动至划线机构6。支架1上设置前面板11、后面板12、上盖板13和下底板14，围成箱体，箱体内设置温控系统和杀菌装置，例如紫外线灯。温控系统可维持箱体内温度恒定，杀菌装置定期灭菌，以保持箱体内是无菌环境。前面板11上设置有第一窗口17，标本输送机构2与第一窗口17位置对应,后面板12上设置第二窗口18，装箱托盘76与第二窗口18位置对应。如图4所示，标本输送机构2包括输送带21，输送带21与第一驱动装置连接，第一驱动装置例如可以是电动机。输送带21上设置有至少一个容器22，与采样位置对应的支架1上设置有第一光电开关，与输送带21端部位置对应的支架1上设置有第二光电开关。任意相邻两个容器22之间的间距相等，设为d。如图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动平板接种仪，其特征在于，包括支架（1），支架（1）上设置有与控制系统连接的标本输送机构（2）、采样机构（3）、供料机构（4）、第一机械手（5）和划线机构（6），标本输送机构（2）可将标本输送至预设的采样位置，采样机构（3）可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构（6），供料机构（4）上可放置培养皿，第一机械手（5）可抓取供料机构（4）上的培养皿并移动至划线机构（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动平板接种仪，其特征在于，包括支架（1），支架（1）上设置有与控制系统连接的标本输送机构（2）、采样机构（3）、供料机构（4）、第一机械手（5）和划线机构（6），标本输送机构（2）可将标本输送至预设的采样位置，采样机构（3）可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构（6），供料机构（4）上可放置培养皿，第一机械手（5）可抓取供料机构（4）上的培养皿并移动至划线机构（6）。2.根据权利要求1所述的自动平板接种仪，其特征在于，标本输送机构（2）包括输送带（21），输送带（21）与第一驱动装置连接，输送带（21）上设置有至少一个容器（22），与采样位置对应的支架（1）上设置有第一光电开关，与输送带（21）端部位置对应的支架（1）上设置有第二光电开关。3.根据权利要求1所述的自动平板接种仪，其特征在于，采样机构（3）包括接种针（31），接种针（31）可滑动地设置在采样X轴滑轨（32）上，采样X轴滑轨（32）可滑动地设置在采样Z轴滑轨（33）上，根据权利要求3所述的自动平板接种仪，其特征在于，接种针（31）为电热式接种针（31），包括针柄（311）、接种丝（312）、电源和开关，接种丝（312）、开关和电源通过导线依次连接，构成闭合回路；接种丝（312）由一段金属丝折叠制成，折点处具有圆环形接种段（313）；针柄（311）末端设置至少一个吹气管（315），吹气管（315）与无菌压缩空气连接，吹气管（315）吹出的气流通过接种丝（312）；电源设置在针柄（311）内，针柄（311）末端设置两个夹持器（314），电源的正、负电极分别设置在两个夹持器（314）内。4.根据权利要求1所述的自动平板接种仪，其特征在于，供料机构（4）包括第一转台，第一转台设置在第一Z向转轴上，第一Z向转轴与第二驱动装置（49）连接；第一转台上沿圆周向设置有至少一个圆柱型投料通道，投料通道由垂直设置在第一转台上的至少两个挡杆（41）围成；第一转台上与投料通道对应的位置上设置有通孔；供料机构（4）下方设置有顶升装置，顶升装置包括顶升支架（42），顶升支架（42）上设置有丝杠（43），丝杠（43）下端与第三驱动装置（44）连接；丝杠（43）与投料通道轴向平行，丝杠螺母（431）上设置连接板（45），连接板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建设，侯伯杰，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41