核酸提取机构、样本处理设备以及核酸提取方法技术

本公开涉及一种核酸提取机构、样本处理设备以及核酸提取方法，核酸提取机构设置在所述载台运输机构上并利用具有多个样本容纳槽的样本容纳器提取核酸，包括：枪头移动装置，可沿高度方向升降地设置在载台运输机构上，以用于驱动可脱离地设置在枪头移动装置上的取样枪头沿高度方向移动位置，并能够使得取样枪头吸附样本容纳器内的液体或排放取样枪头内的液体；磁珠转移装置，包括磁性件，磁性件能够沿靠近或远离取样枪头的方向伸缩地设置在载台运输机构上，以使得磁性件具有对取样枪头内的磁珠提供磁力的供磁状态、和除去作用于取样枪头内的磁珠的磁力的去磁状态。通过如上所述结构的核酸提取机构能够降低核酸提取成本并提高核酸提取作业效率。

【技术实现步骤摘要】
核酸提取机构、样本处理设备以及核酸提取方法
本公开涉及样本处理
，具体地，涉及一种核酸提取机构、样本处理设备以及核酸提取方法。
技术介绍
在现有的样本处理设备中，通常采用活动式工作臂对装载于固定式载台上的各个样本容纳器依次执行分注样本、提取核酸、检测核酸等处理作业。例如，对于核酸提取作业普遍利用磁珠法并采用载台和样本容纳器相对于载台运输机构固定的方式。在此情况下，在核酸提取过程中，通过将磁珠复合物始终置于样本容纳器的状态下，通过取样枪头吸取样本容纳器内的废液并注入新的反应试剂的方式，执行核酸提取作业。具体地，现有中在核酸-磁珠复合物与样本容纳器内的某一反应试剂充分混合后，磁力产生装置向样本容纳器提供磁力，使得核酸-磁珠复合物吸附在样本容纳器内壁上。此时，机械臂驱动取样枪头吸取样本容纳器内的反应试剂废液而排除，同时废弃使用过的取样枪头，之后机械臂重新装载新的取样枪头将另外一种反应试剂注入到样本容纳器内而与核酸-磁珠复合物进行混合，从而依次执行核酸提取作业。因此，这种核酸提取方式，由于一个反应试剂对应采用一个取样枪头，导致发生取样枪头的严重浪费，增加了核酸提取成本，并降低了核酸提取作业效率。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够降低核酸提取成本并提高核酸提取作业效率的核酸提取机构、包括该核酸提取机构的样本处理设备以及利用所述核酸提取机构的核酸提取方法。为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种核酸提取机构，利用具有多个样本容纳槽的样本容纳器提取核酸，所述核酸提取机构设置在所述载台运输机构上，且包括：枪头移动装置，所述枪头移动装置可沿高度方向升降地设置在所述载台运输机构上，以用于驱动可脱离地设置在所述枪头移动装置上的取样枪头沿高度方向移动位置，并能够使得取样枪头吸附所述样本容纳器内的液体或排放所述取样枪头内的液体；磁珠转移装置，该磁珠转移装置包括磁性件，所述磁性件能够沿靠近或远离所述取样枪头的方向伸缩地设置在所述载台运输机构上，以使得所述磁性件具有对取样枪头内的磁珠提供磁力的供磁状态、和除去作用于取样枪头内的磁珠的磁力的去磁状态。可选地，所述枪头移动装置包括设置在所述载台运输机构上的基座、和可沿所述高度方向升降地设置在所述基座上的枪头顶出脱离机构，该枪头顶出脱离机构包括用于安装取样枪头的取样枪、取样枪驱动件和顶出脱离件，所述取样枪驱动件的驱动部与所述取样枪的伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述取样枪为所述取样枪头提供吸液的吸力或排液的压力，所述顶出脱离件安装在所述取样枪驱动件上并能够使得所述取样枪头与所述取样枪分离。可选地，所述取样枪包括主体和多个所述伸缩杆，所述主体设置在所述取样枪驱动件的固定基座上，且具有供所述伸缩杆插入的两端开口的多个伸缩杆通道，各个所述伸缩杆的顶部与所述取样枪驱动件的驱动部连接，且各个所述伸缩杆通过所述驱动部的驱动而能够沿高度方向伸缩地插入到各自对应的所述伸缩杆通道内，所述主体的对应于各个所述伸缩杆通道的底部分别构成为用于与对应的所述取样枪头连接的枪头连接部，所述顶出脱离件设置为能够相对于各个所述枪头连接部运动，以能够使得各个所述取样枪头与各自对应的所述枪头连接部分离。可选地，所述顶出脱离件包括能够沿所述高度方向升降地支撑在所述取样枪驱动件的固定基座上的顶出脱离板，该顶出脱离板在所述高度方向上位于所述主体的下方，且所述顶出脱离板上形成有多个枪头连接部插入孔，各个所述枪头连接部的枪头连接段各自对应地贯通所述枪头连接部插入孔并露出于所述顶出脱离板的一侧，所述取样枪驱动件的驱动部设置为，在所述伸缩杆缩回的缩回状态下，能够驱动所述顶出脱离板沿取样枪头的脱离方向挤压各个所述枪头连接部上的取样枪头。可选地，所述顶出脱离件包括抵顶板以及与所述抵顶板和所述顶出脱离板连接的连接杆，所述抵顶板位于所述取样枪驱动件的驱动部和所述主体之间，所述抵顶板和所述顶出脱离板通过所述连接杆能够沿所述高度方向升降地设置在所述固定基座上，所述驱动部在所述缩回状态下能够与所述抵顶板抵接，以推动所述顶出脱离件沿所述脱离方向移动，所述连接杆通过套设在该连接杆上的复位弹簧弹性支撑在所述固定基座上，所述复位弹簧的两端分别与所述抵顶板和所述固定基座抵接，以用于提供始终驱使所述顶出脱离件回复至初始位置的弹性回复力。可选地，所述取样枪沿横向方向间隔地设置有多个，所述抵顶板和所述顶出脱离板分别沿所述横向方向延伸，所述连接杆为多个且分别沿所述横向方向间隔有一个所述取样枪的方式设置在所述抵顶板和所述顶出脱离板之间，以使得所述抵顶板、所述顶出脱离板以及相邻的每两个所述连接杆之间分别构成取样枪布置区域，各个所述取样枪的主体位于所述取样枪布置区域内。可选地，所述取样枪驱动件包括所述固定基座、设置在该固定基座上的取样枪驱动电机、与所述取样枪驱动电机的输出轴传动相连并设置有所述驱动部的取样枪传动机构，以将所述取样枪驱动电机的旋转运动转化为所述驱动部的直线运动。可选地，所述取样枪传动机构为螺杆螺母传动机构，包括与所述取样枪驱动电机的输出轴连接且可旋转地支撑在所述固定基座上的第一螺杆、和能够沿所述高度方向移动地设置在所述第一螺杆上的第一螺母，所述驱动部为套设在所述第一螺母的外周面上的驱动挡板，该驱动挡板上形成有用于夹持所述伸缩杆的头部的夹持槽。可选地，所述磁珠转移装置包括设置在载台运输机构靠近取样枪头的位置上的磁珠转移装置固定座、设置在所述磁珠转移装置固定座上的磁性件驱动件、以及磁性件移动板，该磁性件移动板设置在所述磁珠转移装置固定座上，且与所述磁性件驱动件连接以能够沿靠近或远离所述取样枪头的方向伸缩，所述磁性件为磁铁且安装在所述磁性件移动板靠近所述取样枪的一侧。可选地，所述磁性件驱动件包括磁性件驱动电机和磁性件螺杆螺母机构，所述磁性件驱动电机设置在所述磁珠转移装置固定座上，所述磁性件螺杆螺母机构的磁性件螺杆与该磁性件驱动电机的输出轴连接，所述磁性件螺杆螺母机构的磁性件螺母与所述磁性件移动板连接。可选地，所述磁性件移动板上形成有沿所述磁性件移动板的伸缩方向延伸的导向长孔，所述磁珠转移装置上设置有用于插入并安装到所述导向长孔内的定位螺杆，所述磁性件移动板通过所述导向长孔和所述定位螺杆的配合可伸缩地设置在所述磁珠转移装置上。根据本公开的另一方面，提供一种样本处理设备，所述样本处理设备包括载台运输机构和设置在该载台运输机构上的如上所述的核酸提取机构。根据本公开的又一方面，提供一种利用如上所述的核酸提取机构的核酸提取方法，所述核酸提取方法包括：裂解步骤，所述取样枪头吸取样本并向所述样本容纳器内含有磁珠的细胞裂解液中加入该样本，使得样本裂解后获得表面吸附有核酸的磁珠复合物，所述取样枪头吸取含有磁珠复合物的溶液，在所述磁性件靠近所述取样枪头的方向伸出的所述供磁状态下，所述取样枪头吐出除吸附在所述取样枪头内壁上的磁珠复合物之外的溶液；洗涤步骤，在所述磁性件远离所述取样枪头的方向缩回的去磁状态下，所述取样枪头吸取所述样本容纳器内的洗涤液并反复执行吸吐动作，以清洗磁珠复合物，之后在所述供磁状态下，所述取样枪头吐出除含有磁珠复合物的溶液；洗脱步骤，在所述去磁状态下，所述取样枪头吸取所述样本容纳器内的洗脱液并反复执行吸吐动作，以使得磁珠复合物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核酸提取机构，其特征在于，利用具有多个样本容纳槽的样本容纳器(3)提取核酸，所述核酸提取机构(4)设置在所述载台运输机构(1)上，且包括：枪头移动装置(41)，所述枪头移动装置(41)可沿高度方向(H)升降地设置在所述载台运输机构(1)上，以用于驱动可脱离地设置在所述枪头移动装置(41)上的取样枪头(200)沿高度方向(H)移动位置，并能够使得取样枪头(200)吸附所述样本容纳器(3)内的液体或排放所述取样枪头(200)内的液体；磁珠转移装置(42)，该磁珠转移装置(42)包括磁性件，所述磁性件能够沿靠近或远离所述取样枪头(200)的方向伸缩地设置在所述载台运输机构(1)上，以使得所述磁性件具有对取样枪头(200)内的磁珠提供磁力的供磁状态、和除去作用于取样枪头(200)内的磁珠的磁力的去磁状态。

【技术特征摘要】
1.一种核酸提取机构，其特征在于，利用具有多个样本容纳槽的样本容纳器(3)提取核酸，所述核酸提取机构(4)设置在所述载台运输机构(1)上，且包括：枪头移动装置(41)，所述枪头移动装置(41)可沿高度方向(H)升降地设置在所述载台运输机构(1)上，以用于驱动可脱离地设置在所述枪头移动装置(41)上的取样枪头(200)沿高度方向(H)移动位置，并能够使得取样枪头(200)吸附所述样本容纳器(3)内的液体或排放所述取样枪头(200)内的液体；磁珠转移装置(42)，该磁珠转移装置(42)包括磁性件，所述磁性件能够沿靠近或远离所述取样枪头(200)的方向伸缩地设置在所述载台运输机构(1)上，以使得所述磁性件具有对取样枪头(200)内的磁珠提供磁力的供磁状态、和除去作用于取样枪头(200)内的磁珠的磁力的去磁状态。2.根据权利要求1所述的核酸提取机构，其特征在于，所述枪头移动装置(41)包括设置在所述载台运输机构(1)上的基座(411)、和可沿所述高度方向(H)升降地设置在所述基座(411)上的枪头顶出脱离机构(5)，该枪头顶出脱离机构(5)包括用于安装取样枪头(200)的取样枪(51)、取样枪驱动件(52)和顶出脱离件(53)，所述取样枪驱动件(52)的驱动部与所述取样枪(51)的伸缩杆(511)连接并用于驱动所述伸缩杆(511)伸缩，以使得所述取样枪(51)为所述取样枪头(200)提供吸液的吸力或排液的压力，所述顶出脱离件(53)安装在所述取样枪驱动件(52)上并能够使得所述取样枪头(200)与所述取样枪(51)分离。3.根据权利要求2所述的核酸提取机构，其特征在于，所述取样枪(51)包括主体(512)和多个所述伸缩杆(511)，所述主体(512)设置在所述取样枪驱动件(52)的固定基座(521)上，且具有供所述伸缩杆(511)插入的两端开口的多个伸缩杆通道(513)，各个所述伸缩杆(511)的顶部与所述取样枪驱动件(52)的驱动部连接，且各个所述伸缩杆(511)通过所述驱动部的驱动而能够沿高度方向(H)伸缩地插入到各自对应的所述伸缩杆通道(513)内，所述主体(512)的对应于各个所述伸缩杆通道(513)的底部分别构成为用于与对应的所述取样枪头(200)连接的枪头连接部(514)，所述顶出脱离件(53)设置为能够相对于各个所述枪头连接部(514)运动，以能够使得各个所述取样枪头(200)与各自对应的所述枪头连接部(514)分离。4.根据权利要求3所述的核酸提取机构，其特征在于，所述顶出脱离件(53)包括能够沿所述高度方向(H)升降地支撑在所述取样枪驱动件(52)的固定基座(521)上的顶出脱离板(531)，该顶出脱离板(531)在所述高度方向(H)上位于所述主体(512)的下方，且所述顶出脱离板(531)上形成有多个枪头连接部插入孔(532)，各个所述枪头连接部(514)的枪头连接段(515)各自对应地贯通所述枪头连接部插入孔(532)并露出于所述顶出脱离板(531)的一侧，所述取样枪驱动件(52)的驱动部设置为，在所述伸缩杆(511)缩回的缩回状态下，能够驱动所述顶出脱离板(531)沿取样枪头(200)的脱离方向挤压各个所述枪头连接部(514)上的取样枪头(200)。5.根据权利要求4所述的核酸提取机构，其特征在于，所述顶出脱离件(53)包括抵顶板(533)以及与所述抵顶板(533)和所述顶出脱离板(531)连接的连接杆(534)，所述抵顶板(533)位于所述取样枪驱动件(52)的驱动部和所述主体(512)之间，所述抵顶板(533)和所述顶出脱离板(531)通过所述连接杆(534)能够沿所述高度方向(H)升降地设置在所述固定基座(521)上，所述驱动部在所述缩回状态下能够与所述抵顶板(533)抵接，以推动所述顶出脱离件(53)沿所述脱离方向移动，所述连接杆(534)通过套设在该连接杆(534)上的复位弹簧(535)弹性支撑在所述固定基座(521)上，所述复位弹簧(535)的两端分别与所述抵顶板(533)和所述固定基座(521)抵接，以用于提供始终驱使所述顶出脱离件(53)回复至初始位置的弹性回复力。6.根据权利要求4所述的核酸提取机构，其特征在于，所述取样枪(51)沿横向方向(X2)间隔地设置有多个，所述抵顶板(533)和所述顶出脱离板(531)分别沿所述横向方向(X2)延伸，所述连接杆(534)为多个且分别沿所述横向方向(X2)间隔有一个所述取样枪(51)的方式设置在所述抵顶板(533)和所述顶出脱离板(531)之间，以使得所述抵顶板(533)、所述顶出脱离板(531)以及相邻的每两个所述连接杆(534)之间分别构成取样枪布置区域，各个所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉峰，
申请(专利权)人：山东见微生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37