一种可调节减速器制造技术

本发明专利技术属于减速器技术领域，具体的说是一种可调节减速器，包括壳体、连接轴一、主动轮、连接轴二、从动轮和皮带；连接轴一安装在壳体内部；主动轮通过连接轴一安装在壳体内部；连接轴二安装在壳体内部，连接轴二位于连接轴一右侧；从动轮通过连接轴二固定在壳体内部，从动轮直径大于主动轮直径；皮带位于壳体内，皮带安装在主动轮与从动轮上，皮带用于将主动轮的运动传递给从动轮。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节减速器
本专利技术属于减速器
，具体的说是一种可调节减速器。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前市场上的减速器为了达到较高的传动比，往往采用多级传动，结构复杂，易产生热量，散热困难，不易拆卸，维修困难且噪音大。专利文献1：一种减速器，申请号：2013104253334上述专利文献1中，减速器由机体和箱体共同组成，齿轮轴通过齿轮带动蜗杆运动，蜗杆带动蜗轮运动，蜗轮带动输出轴运动，一定程度上简化了减速器，使得减速器的维修难度有所降低，但该专利技术所述的减速器任然较为复杂，蜗轮、蜗杆与齿轮在传动过程中易磨损，噪音大，易产生热量，散热困难，该专利技术仍然存在许多问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种可调节减速器，通过带与带轮传动降低了减速器工作中的噪音，使得减速器更加环保，通过对从动轮的设计，使得减速器的减速比可调节，增加了减速器的实用性；本专利技术所述的减速器结构简单，易于维修，且工作过程中产生的热量低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种可调节减速器，包括壳体、连接轴一、主动轮、连接轴二、从动轮和皮带；所述连接轴一安装在壳体内部，连接轴一用于传递输入的转速；所述主动轮通过连接轴一安装在壳体内部；所述连接轴二安装在壳体内部，连接轴二位于连接轴一右侧，连接轴二用于向外界传递转化后的转速与扭矩；所述从动轮通过连接轴二固定在壳体内部，从动轮直径大于主动轮直径，从动轮用于带动连接轴二转动；所述皮带位于壳体内，皮带安装在主动轮与从动轮上，皮带用于将主动轮的运动传递给从动轮。工作时，连接轴一在外界动力作用下带动主动轮转动，在皮带的作用下从动轮与主动轮一起转动；从动轮直径大于主动轮，因此，从动轮的转速比主动轮的转速小，连接轴二将动力输出到外界。所述从动轮包括电机、齿轮、连接轴三和减速板一；所述从动轮内部设有圆形空腔，从动轮外壁设有圆环形滑道一，从动轮外壁周向设有若干通道，圆形空腔与外界通过通道相连通；所述电机固定在从动轮圆形空腔内壁上，电机与其输出轴将连接轴二包裹；所述齿轮通过电机输出轴安装在圆形空腔内；所述连接轴三安装在圆形空腔内，连接轴三数量与通道数量相同；所述减速板一数量与连接轴三数量相同，减速板一通过连接轴三安装在圆形空腔内，减速板一与连接轴固定的一端设有齿，减速板一另一端设有滑道二，减速板一上的齿与齿轮上的齿相啮合，减速板一用于减小连接轴二的转速。工作时，从动轮在皮带的带动下转动，此时，开启电机，在电机的作用下齿轮带动减速板一转动，减速板一带滑道二一端渐渐地通过通道伸出从动轮，皮带此时位于滑道二上，从动轮的相对直径变大，从动轮的转速降低。所述的从动轮包括电机、凸轮盘、固定板与减速板二；所述从动轮内部设有圆形空腔，从动轮外壁设有圆环形滑道一，从动轮外壁周向设有若干通道，圆形空腔与外界通过通道相连通；所述电机固定在从动轮圆形空腔内壁上，电机与其输出轴将连接轴二包裹；所述凸轮盘通过电机输出轴安装在圆形空腔内，凸轮盘为一个圆盘，凸轮盘上周向设有半圆形凸起，半圆形凸起数量与通道数量相同；所述固定板通过弹簧固定在圆形空腔内，固定板数量与通道数量相同，固定板上设有通孔；所述减速板二数量与固定板数量相同，减速板二穿过固定板上的通孔固定在固定板上，减速板二靠近凸轮盘一侧为弧形结构，减速板二远离凸轮盘一侧设有滑道二，减速板二用于减小连接轴二的速度。工作时，从动轮在皮带的带动下转动，此时，开启电机，在电机的作用下凸轮盘转动，凸轮盘转动过程中凸轮盘的凸起与减速板二相接触，减速板二带滑道二一端渐渐地穿过通道伸出从动轮，皮带此时位于滑道二上，从动轮的相对直径变大，从动轮的转速降低。所述皮带包括弹簧与橡胶块一；所述弹簧数量若干，弹簧位于皮带内；所述橡胶块一与弹簧交替布置，橡胶块一为梯形结构，橡胶块一端部较大的一端设有梯形凹槽，一个橡胶块一端部较小的一端插入另一个橡胶块一的梯形凹槽内，橡胶块一较小端通过弹簧与另一个橡胶块一较大端相连接。工作时，在减速板一或减速板二的作用下，橡胶块一之间的距离变大，橡胶块一之间的弹簧被拉长，皮带因此被拉长。所述皮带包括弹簧、橡胶块二与橡胶块三；所述弹簧数量若干，弹簧位于皮带内；所述橡胶块二数量与弹簧数量相同，橡胶块二为矩形结构，橡胶块二的两端设有矩形凹槽，橡胶块二两端与弹簧相连接；所述橡胶块三与橡胶块二交替布置，橡胶块三两端通过弹簧固定在橡胶块二的矩形凹槽内。工作时，在减速板一或减速板二的作用下，橡胶块二与橡胶块三之间的距离变大，橡胶块二与橡胶块三之间的弹簧被拉长，皮带因此被拉长。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种可调节减速器，通过主动轮、从动轮与皮带相互配合实现带传动，带传动平稳性好，产生的噪音小，降低了减速器运行过程中产生的噪音，使得减速器更加环保。2.本专利技术所述的一种可调节减速器，通过在从动轮上设置减速板，使得减速器的减速比可调节，增加了减速器的实用性。3.本专利技术所述的一种可调节减速器，该减速器结构简单，运行过程中产生的热量少，散热性能好，便于维修，有利于提高该减速器的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是图1中A-A剖视图；图3是本专利技术从动轮的另一种表现形式的示意图；图4是本专利技术皮带的局部视图；图5是本专利技术皮带的另一种表现形式的局部视图；图中：壳体1、连接轴一2、主动轮3、连接轴二4、从动轮5、皮带6、电机51、齿轮52、连接轴三53、减速板一54、凸轮盘55、固定板56、减速板二57、橡胶块一61、橡胶块二62、橡胶块三63。具体实施方式使用图1-图5对本专利技术一实施方式的可调节减速器的结构进行如下说明。如图1和图2所示，本专利技术所述的一种可调节减速器，包括壳体1、连接轴一2、主动轮3、连接轴二4、从动轮5和皮带6；所述连接轴一2安装在壳体1内部，连接轴一2用于传递输入的转速；所述主动轮3通过连接轴一2安装在壳体1内部；所述连接轴二4安装在壳体1内部，连接轴二4位于连接轴一2右侧，连接轴二4用于向外界传递转化后的转速与扭矩；所述从动轮5通过连接轴二4固定在壳体1内部，从动轮5直径大于主动轮3直径，从动轮5用于带动连接轴二4转动；所述皮带6位于壳体1内，皮带6安装在主动轮3与从动轮5上，皮带6用于将主动轮3的运动传递给从动轮5。工作时，连接轴一2在外界动力作用下带动主动轮3转动，在皮带6的作用下从动轮5与主动轮3一起转动；从动轮5直径大于主动轮3，因此，从动轮5的转速比主动轮3的转速小，连接轴二4将动力输出到外界。如图2所示，所述从动轮5包括电机51、齿轮52、连接轴三53和减速板一54；所述从动轮5内部设有圆形空腔，从动轮5外壁设有圆环形滑道一，从动轮5外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节减速器，其特征在于：所述减速器包括壳体(1)、连接轴一(2)、主动轮(3)、连接轴二(4)、从动轮(5)和皮带(6)；所述连接轴一(2)安装在壳体(1)内部，连接轴一(2)用于传递输入的转速；所述主动轮(3)通过连接轴一(2)安装在壳体(1)内部；所述连接轴二(4)安装在壳体(1)内部，连接轴二(4)位于连接轴一(2)右侧，连接轴二(4)用于向外界传递转化后的转速与扭矩；所述从动轮(5)通过连接轴二(4)固定在壳体(1)内部，从动轮(5)用于带动连接轴二(4)转动；所述皮带(6)位于壳体(1)内，皮带(6)安装在主动轮(3)与从动轮(5)上，皮带(6)用于将主动轮(3)的运动传递给从动轮(5)。

【技术特征摘要】
1.一种可调节减速器，其特征在于：所述减速器包括壳体(1)、连接轴一(2)、主动轮(3)、连接轴二(4)、从动轮(5)和皮带(6)；所述连接轴一(2)安装在壳体(1)内部，连接轴一(2)用于传递输入的转速；所述主动轮(3)通过连接轴一(2)安装在壳体(1)内部；所述连接轴二(4)安装在壳体(1)内部，连接轴二(4)位于连接轴一(2)右侧，连接轴二(4)用于向外界传递转化后的转速与扭矩；所述从动轮(5)通过连接轴二(4)固定在壳体(1)内部，从动轮(5)用于带动连接轴二(4)转动；所述皮带(6)位于壳体(1)内，皮带(6)安装在主动轮(3)与从动轮(5)上，皮带(6)用于将主动轮(3)的运动传递给从动轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种可调节减速器，其特征在于：所述从动轮(5)包括电机(51)、齿轮(52)、连接轴三(53)和减速板一(54)；所述从动轮(5)内部设有圆形空腔，从动轮(5)外壁设有圆环形滑道一，从动轮(5)外壁周向设有若干通道，圆形空腔与外界通过通道相连通；所述电机(51)固定在从动轮(5)圆形空腔内壁上，电机(51)与其输出轴将连接轴二(4)包裹；所述齿轮(52)通过电机(51)输出轴安装在圆形空腔内；所述连接轴三(53)安装在圆形空腔内，连接轴三(53)数量与通道数量相同；所述减速板一(54)数量与连接轴三(53)数量相同，减速板一(54)通过连接轴三(53)安装在圆形空腔内，减速板一(54)与连接轴固定的一端设有齿，减速板一(54)另一端设有滑道二，减速板一(54)上的齿与齿轮(52)上的齿相啮合，减速板一(54)用于减小连接轴二(4)的转速。3.根据权利要求1所述的一种可调节减速器，其特征在于：所述的从动轮(5)包括电机(51)、凸轮盘(55)、固定板(56)与减速板二(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆云，
申请(专利权)人：张庆云，
类型：发明
国别省市：上海,31