齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制体格的大型化并且能够获得更大的减速比或增速比的齿轮传动装置。在具备输入轴、输出轴以及行星齿轮机构并且在输入轴与输出轴之间对转速进行减速来传递转矩的齿轮传动装置中，在齿圈的外周部形成有外齿轮，并设置有：与太阳轮一体旋转的中心齿轮；与中心齿轮以及太阳轮一体旋转的太阳轮轴；与行星架一体旋转的行星架轴、与外齿轮啮合的第一小齿轮；与第一小齿轮一体旋转的第二小齿轮；与第一小齿轮以及第二小齿轮一体旋转的小齿轮轴；以及与中心齿轮以及第二小齿轮双方啮合的反转齿轮，至少使太阳轮轴或小齿轮轴为输入轴，使行星架轴为输出轴。

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动装置
本专利技术涉及使用行星齿轮机构来传递动力的齿轮传动装置。
技术介绍
以往，公知有使用行星齿轮机构进行减速或增速的齿轮传动装置。并且，还公知有为了获得高减速比或高增速比而将多个行星齿轮机构组合起来的复合行星齿轮机构。使用这种行星齿轮机构的齿轮传动装置的一个例子在专利文献1中有所记载。该专利文献1所记载的齿轮传动装置作为高减速机构由复合行星齿轮机构构成，其中，该复合行星齿轮机构通过将第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构这两组行星齿轮机构组合而成。第一行星齿轮机构具有第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架作为相互差动旋转的三个旋转构件。相同地，第二行星齿轮机构具有第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架作为相互差动旋转的三个旋转构件。第一太阳轮与第二太阳轮在相同的旋转轴线上连结。第一齿圈与第二齿圈被共用而被一体化。第二行星架以无法旋转的方式固定在静止框架上。而且，构成为第二太阳轮以及第一太阳轮为输入轴，第一行星架为输出轴。另外，在该专利文献1中，记载了将由禁止旋转的第二行星架所保持的多个行星齿轮配置在非轴对象上由此将齿数选择的自由度扩大为行星齿轮的个数(Np)倍的情况。通过齿数选择的自由度成为Np倍，与现有结构比较，能够获得Np倍的高减速比。专利文献1：日本特开2008－275112号公报上述专利文献1记载的齿轮传动装置通过使用复合行星齿轮机构，与单体的行星齿轮机构所构成的减速机构相比，能够获得较大的减速比。另外，根据专利文献1的记载，能够通过增加行星齿轮的个数来增大减速比。然而，如专利文献1所记载的齿轮传动装置那样，对于通过共用的齿圈连结两组行星齿轮机构的复合行星齿轮机构，行星齿轮的个数因作为内齿轮的齿圈的齿数、内径而受到制约。因此，在专利文献1所记载的齿轮传动装置中，如果考虑装置的小型化、轻型化，行星齿轮的个数因齿圈的齿数以及内径而受到限制。其结果是，增大减速比也受到限制。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述技术课题而提出的，其目的在于提供一种能够抑制体格的大型化并且能够获得更大的减速比或增速比的齿轮传动装置。为了实现上述目的，本专利技术的齿轮传动装置具备输入轴、输出轴以及行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈以及行星架作为相互差动旋转的三个旋转构件，上述齿轮传动装置在上述输入轴与上述输出轴之间对转速进行减速或增速，并将输入至上述输入轴的转矩传递至上述输出轴，上述齿轮传动装置的特征在于，在上述齿圈的外周部形成有外齿轮，上述齿轮传动装置具备：中心齿轮，其与上述太阳轮配置在相同的旋转轴线上，与上述太阳轮一体旋转；太阳轮轴，其与上述中心齿轮以及上述太阳轮一体旋转；行星架轴，其与上述行星架一体旋转；第一小齿轮，其与上述外齿轮啮合；第二小齿轮，其与上述第一小齿轮配置在相同的旋转轴线上，与上述第一小齿轮一体旋转；小齿轮轴，其与上述第一小齿轮以及上述第二小齿轮一体旋转；反转齿轮，其配置在上述中心齿轮与上述第二小齿轮之间，与上述中心齿轮以及上述第二小齿轮双方啮合。另外，本专利技术的特征在于，使上述太阳轮轴、上述小齿轮轴以及上述反转齿轮轴中的至少任一个为上述输入轴和上述输出轴中的任一方，使上述行星架轴为上述输入轴和上述输出轴中的任意另一方。另外，本专利技术的特征在于，使上述太阳轮轴为上述输入轴，使上述行星架轴为上述输出轴。另外，本专利技术的特征在于，使上述小齿轮轴为上述输入轴，使上述行星架轴为上述输出轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备多个上述输入轴，使上述太阳轮轴以及上述小齿轮轴分别为上述输入轴，使上述行星架轴为上述输出轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备多个上述输入轴、多个上述第一小齿轮、多个上述第二小齿轮以及多个上述小齿轮轴，使至少两个上述小齿轮轴分别为上述输入轴。另外，本专利技术的特征在于，使上述太阳轮轴以及至少两个上述小齿轮轴分别为上述输入轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备多个上述输入轴，使至少一个上述小齿轮轴的两端分别为上述输入轴。另外，本专利技术的特征在于，使上述反转齿轮轴为上述输入轴，使上述行星架轴为上述输出轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备多个上述输入轴、多个上述反转齿轮以及多个上述反转齿轮轴，使至少两个上述反转齿轮轴分别为上述输入轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备：产生驱动转矩的驱动用促动器；以及产生制动转矩的制动用促动器，在多个上述输入轴中的第一输入轴组装有上述驱动用促动器，在多个上述输入轴中的第二输入轴组装有上述制动用促动器。另外，本专利技术的特征在于，使朝与上述输出轴相同的方向突出的上述小齿轮轴为上述输入轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备多个上述输入轴、多个上述第一小齿轮、多个上述第二小齿轮以及多个上述小齿轮轴，使朝与上述输出轴相同的方向突出的至少两个上述小齿轮轴分别为上述输入轴。另外，本专利技术的特征在于，上述齿轮传动装置具备：产生驱动转矩的驱动用促动器；以及产生制动转矩的制动用促动器，在多个上述输入轴中的第一输入轴组装有上述驱动用促动器，在多个上述输入轴中的第二输入轴组装有上述制动用促动器。另外，本专利技术的特征在于，使上述行星架轴为上述输入轴，使上述太阳轮轴、上述小齿轮轴以及上述反转齿轮轴中的至少任一个为上述输出轴。而且，本专利技术的特征在于，使上述行星架轴为上述输入轴，使上述太阳轮轴为上述输出轴。【专利技术的效果】在本专利技术的齿轮传动装置中，在行星齿轮机构的齿圈的外周部形成有外齿轮。而且，通过外齿轮与第一小齿轮啮合，转矩经由与第一小齿轮一体旋转的第二小齿轮以及与第二小齿轮啮合的反转齿轮而在齿圈与中心齿轮之间传递。中心齿轮经由太阳轮轴与行星齿轮机构的太阳轮连结，与太阳轮一体旋转。因此，若转矩被输入至行星齿轮机构的行星架或者太阳轮中的任一方，则转矩从中心齿轮经由反转齿轮、第二小齿轮以及第一小齿轮被传递至齿圈。此时，第一小齿轮朝与中心齿轮以及太阳轮相同的旋转方向旋转。其结果是，齿圈朝与太阳轮以及行星架相反的旋转方向旋转。因此，例如，与禁止齿圈的旋转而在太阳轮与行星架之间进行减速或增速的行星齿轮机构比较，能够使减速比或者增速比增大与齿圈反转相应的量。因此，根据本专利技术的齿轮传动装置，例如，与现有的复合行星齿轮机构比较，能够大幅度增大太阳轮与行星架之间的减速比或增速比，而不会导致格外的大型化。即，能够构成可获得与以往比较大幅度提高的减速比的具备高减速功能的高减速机构，或者能够构成可获得与以往比较大幅度提高的增速比的具备高增速功能的高增速机构。并且，在本专利技术的齿轮传动装置中，由于利用设置于齿圈的外周部的外齿轮而在行星齿轮机构与输入轴或输出轴之间进行动力传递，所以与通过齿圈的内齿进行动力传递的结构比较，行星齿轮机构的由行星齿轮的个数、齿数带来的制约被缓和。或者，不受该制约。因此，设定减速比或增速比的自由度大幅度提高，能够获得更大的减速比或增速比。另外，根据本专利技术的齿轮传动装置，太阳轮轴作为输入轴而发挥功能，转矩被输入太阳轮轴。另外，行星架轴作为输出轴而发挥功能，转矩被传递至行星架轴。因此，能够构成相对于输入轴的转速而使输出轴的转速减速并且进一步增大输入轴与输出轴之间的减速比的具备高减速功能的高减速机构。另外，由于输入轴与输出轴配置在相同的旋转轴线上，所以能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮传动装置，具备输入轴、输出轴以及行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈以及行星架作为相互差动旋转的三个旋转构件，所述齿轮传动装置在所述输入轴与所述输出轴之间对转速进行减速或增速，并将输入至所述输入轴的转矩传递至所述输出轴，所述齿轮传动装置的特征在于，在所述齿圈的外周部形成有外齿轮，所述齿轮传动装置具备：中心齿轮，其与所述太阳轮配置在相同的旋转轴线上，与所述太阳轮一体旋转；太阳轮轴，其与所述中心齿轮以及所述太阳轮一体旋转；行星架轴，其与所述行星架一体旋转；第一小齿轮，其与所述外齿轮啮合；第二小齿轮，其与所述第一小齿轮配置在相同的旋转轴线上，与所述第一小齿轮一体旋转；小齿轮轴，其与所述第一小齿轮以及所述第二小齿轮一体旋转；反转齿轮，其配置在所述中心齿轮与所述第二小齿轮之间，与所述中心齿轮以及所述第二小齿轮双方啮合；以及反转齿轮轴，其与所述反转齿轮一体旋转。

【技术特征摘要】
2017.04.28 JP 2017-0900641.一种齿轮传动装置，具备输入轴、输出轴以及行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈以及行星架作为相互差动旋转的三个旋转构件，所述齿轮传动装置在所述输入轴与所述输出轴之间对转速进行减速或增速，并将输入至所述输入轴的转矩传递至所述输出轴，所述齿轮传动装置的特征在于，在所述齿圈的外周部形成有外齿轮，所述齿轮传动装置具备：中心齿轮，其与所述太阳轮配置在相同的旋转轴线上，与所述太阳轮一体旋转；太阳轮轴，其与所述中心齿轮以及所述太阳轮一体旋转；行星架轴，其与所述行星架一体旋转；第一小齿轮，其与所述外齿轮啮合；第二小齿轮，其与所述第一小齿轮配置在相同的旋转轴线上，与所述第一小齿轮一体旋转；小齿轮轴，其与所述第一小齿轮以及所述第二小齿轮一体旋转；反转齿轮，其配置在所述中心齿轮与所述第二小齿轮之间，与所述中心齿轮以及所述第二小齿轮双方啮合；以及反转齿轮轴，其与所述反转齿轮一体旋转。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，使所述太阳轮轴、所述小齿轮轴以及所述反转齿轮轴中的至少任一个为所述输入轴和所述输出轴中的任一方，使所述行星架轴为所述输入轴和所述输出轴中的任意另一方。3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，使所述太阳轮轴为所述输入轴，使所述行星架轴为所述输出轴。4.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，使所述小齿轮轴为所述输入轴，使所述行星架轴为所述输出轴。5.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置具备多个所述输入轴，使所述太阳轮轴以及所述小齿轮轴分别为所述输入轴，使所述行星架轴为所述输出轴。6.根据权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置具备：多个所述输入轴；多个所述第一小齿轮；多个所述第二小齿轮；以及多个所述小齿轮轴，使至少两个所述小齿轮轴分别为所述输入轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP