用于校准车辆感测装置的系统和方法制造方法及图纸

技术编号:19446124 阅读:16 留言:0更新日期:2018-11-14 16:26
本申请涉及用于校准车辆感测装置的系统和方法。提供了用于校准一个或多个车辆传感器的方法和系统。在一个示例中,一种方法包括:基于从车辆移开的一个或多个天气装置的来源,校准联接至车辆的传感器并更新被配置为推进车辆的发动机的操作参数,其中所述来源包括经由所述来源提供的数据的置信度水平。以这种方式,可以根据经由所述来源提供的数据的置信度水平来校准一个或多个车辆传感器,这可以改善依赖于所述传感器的车辆系统,并且在一些示例中这可以提高燃料经济性。

【技术实现步骤摘要】
用于校准车辆感测装置的系统和方法
本说明书总体上涉及用于补偿车辆上的一个或多个传感器并且响应于经补偿的一个或多个传感器调节一个或多个车辆操作参数的方法和系统。
技术介绍
车辆系统包括用于感测各种环境参数的许多传感器。这样的参数可以包括温度、湿度、压力等,并且因此可以分别经由温度传感器、湿度传感器和压力传感器来监测。在一些示例中,车辆系统可以进一步包括汽车超声波传感器,其可以与包括泊车辅助特征件(feature)的高级驾驶员辅助系统结合使用。其他示例可以包括氧传感器,其可以测量被分析的气体或液体中的氧的量。由于车辆系统包括许多传感器,所以期望的是定期校准或补偿这些传感器。车辆传感器的定期校准可以增加所述传感器的使用寿命,并且可以改善依赖于所述传感器的各种车辆功能。
技术实现思路
然而,在车辆的整个使用寿命期间校准各种车辆传感器可能具有挑战性。本文的专利技术人已经认识到这种问题,并且已经开发出用于解决它们的系统和方法。在一个示例中,提供了一种方法,包括:校准联接至车辆并被配置成监测环境参数的传感器;并且基于位于车辆外部并从车辆移开的一个或多个天气装置的来源更新被配置成推进车辆的发动机的操作参数,其中,一个或多个天气装置的来源包括该来源的高置信度水平(confidencelevel)、中等置信度水平或低置信度水平。以这种方式,车辆传感器可以基于外部数据的置信度水平来校准,这可以实现在车辆的整个使用寿命期间的校准。作为示例,包括高置信度水平的来源可以包括正在其处装配车辆的车辆装配线的末端或者与车辆相同品牌的经销店。包括中等置信度水平的来源可以包括车辆的操作者的个人住宅。包括低置信度水平来源的来源可以包括配备有一个或多个天气装置并且不包括车辆装配线的末端、与所述车辆相同品牌的经销店或者所述车辆的操作者的个人住宅的设施(facility)或地点。此外,来自多个天气装置的众包数据(crowd-sourceddata)可以包括高置信度水平、中等置信度水平或低置信度水平。作为另一示例,上述方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括高置信度水平的指示并且进一步响应于环境参数的传感器值超出与对应于环境参数的天气装置值的第一阈值差的指示来校准传感器。可替换地,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括中等置信度水平的指示并且进一步响应于环境参数的传感器值超出与对应于环境参数的天气装置值的第二阈值差的指示来校准传感器。在又一示例中,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括低置信度水平的指示并且进一步响应于环境参数的传感器值超出与对应于相同环境参数的天气装置值的第三阈值差的指示来校准传感器。在这样的示例中,可以理解的是,第一阈值差可以小于第二阈值差,第二阈值差可以小于第三阈值差。在如上所论述的这样的示例中,传感器可以包括外部空气温度传感器、大气压力传感器或者位于车辆的车舱外部的外部湿度传感器中的一个或多个。作为又一示例,上面论述的方法可以包括校准超声波传感器和/或位于发动机的排气歧管中的氧传感器中的一者。在这样的示例中,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括高置信度水平的指示来校准传感器。在另一示例中,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括中等置信度水平的指示并且进一步响应于自经由高置信度水平天气装置对传感器的先前校准以来第一阈值持续时间尚未过去的指示来校准该传感器。在又一示例中,该方法可以包括:响应于一个或多个天气装置的来源包括低置信度水平的指示不校准传感器。在另一示例中,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括高置信度水平的指示来更新操作参数。在其他示例中,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括中等置信度水平的指示并且进一步响应于自经由包括高置信度水平的来源更新操作参数以来第二阈值持续时间尚未过去的指示来更新操作参数。在又一示例中,该方法可以包括响应于一个或多个天气装置的来源包括低置信度水平的指示不更新操作参数。在又一示例中,更新操作参数可以包括下列中的至少一项:更新发动机用作输入以控制发动机的大气压力模型、调节进入发动机的空气进气量、调节提供给发动机的一个或多个汽缸的火花正时,和/或调节发动机排气再循环的量。在最后的示例中,一个或多个天气装置可以至少通信地联接至互联网,并且校准传感器和更新车辆操作参数可以进一步包括从车辆的控制器向一个或多个天气装置发送无线信号,并且接收从所述一个或多个天气装置传送到车辆的控制器的环境数据的一个或多个测量结果。在一些示例中,一个或多个天气装置的来源至少部分地经由车载导航系统来确定。以这种方式,外部空气温度传感器、大气压力传感器、外部湿度传感器、超声波传感器和/或氧传感器可以在车辆的整个使用寿命期间被校准。通过常规校准这些传感器,可以提高驾驶性能和客户满意度。本专利技术的上述优点和其他优点以及特征将通过以下单独或结合附图的具体实施方式显而易见。应当理解,提供上面的概述是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定要求保护的主题的关键或基本特征,其范围由遵循详细描述的权利要求唯一地限定。此外,要求保护的主题不限于解决上面或在本公开的任何部分中提到的任何缺陷的实施方式。附图说明图1示意性地示出了示例车辆推进系统。图2示出了包括空气调节系统和发动机的车辆系统的示意图。图3示出了根据本公开的实施例的包括冷却系统的车辆系统的示意图。图4为发动机的示意图。图5示出了使用(一个或多个)超声波传感器来辅助或控制车辆泊车操纵的车辆系统的部件的框图。图6描绘了用于从一个或多个物联网(IoT)天气装置检索数据并且使用所述数据来调节和/或补偿一个或多个车辆传感器和/或车辆操作参数的高级示例方法。图7描绘了用于确定IoT天气装置数据源的置信度水平的示例查找表。图8描绘了用于确定待补偿的一个或多个传感器以及基于包括行校准端的IoT数据源来更新的一个或多个车辆操作参数的示例查找表。图9描绘了用于确定有待补偿的一个或多个传感器以及有待基于包括与接收所述数据的车辆具有相同品牌的经销店的IoT数据源来更新的一个或多个车辆操作参数的示例查找表。图10描绘了用于确定有待补偿的一个或多个传感器以及有待基于包括包括接收所述数据的车辆的所有者的住宅的IoT数据源来更新的一个或多个车辆操作参数的示例查找表。图11描绘了用于确定有待补偿的一个或多个传感器以及有待基于包括启用IoT的设施的IoT数据源来更新的一个或多个车辆操作参数的示例查找表。图12描绘了用于确定有待补偿的一个或多个传感器以及有待基于众包IoT数据来更新的一个或多个车辆操作参数的示例查找表。图13描绘了用于校准车辆的发动机进气湿度传感器的高级示例方法。图14描绘了用于校准车辆的内部湿度传感器的高级示例方法。图15描绘了用于利用个人计算装置上的软件应用程序来校准车辆的内部湿度传感器的高级示例方法。具体实施方式以下描述涉及用于校准各种车辆传感器,并且在一些示例中,用于响应于各种车辆传感器的校准来调节各种车辆操作参数的系统和方法。在一些示例中,车辆可以包括混合动力车辆系统,例如图1中描绘的示例车辆推进系统。然而,在其他示例中,在不脱离本公开的范围的情况下,车辆系统可以不包括混合动力车辆系统。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法,其包括:校准联接至车辆并被配置成监测环境参数的传感器;并且基于位于所述车辆外部并从所述车辆移开的一个或多个天气装置的来源更新被配置成推进所述车辆的发动机的操作参数,其中,所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述来源的高置信度水平、中等置信度水平或低置信度水平。

【技术特征摘要】
2017.05.05 US 15/588,2161.一种方法,其包括:校准联接至车辆并被配置成监测环境参数的传感器;并且基于位于所述车辆外部并从所述车辆移开的一个或多个天气装置的来源更新被配置成推进所述车辆的发动机的操作参数,其中,所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述来源的高置信度水平、中等置信度水平或低置信度水平。2.根据权利要求1所述的方法,其中,包括所述高置信度水平的所述来源包括正在其处装配所述车辆的车辆装配线的末端或者与所述车辆相同品牌的经销店;其中,包括所述中等置信度水平的所述来源包括所述车辆的操作者的个人住宅;其中,包括所述低置信度水平来源的所述来源包括配备有所述一个或多个天气装置并且不包括所述车辆装配线的所述末端、与所述车辆相同品牌的所述经销店或者所述车辆的所述操作者的个人住宅的设施或地点;以及其中,来自多个所述天气装置的众包数据包括所述高置信度水平、所述中等置信度水平或所述低置信度水平。3.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:响应于所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述高置信度水平的指示并且进一步响应于所述环境参数的传感器值超出与对应于所述环境参数的天气装置值的第一阈值差的指示校准所述传感器;响应于所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述中等置信度水平的指示并且进一步响应于所述环境参数的所述传感器值超出与对应于所述环境参数的所述天气装置值的第二阈值差的指示校准所述传感器;响应于所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述低置信度水平的指示并且进一步响应于所述环境参数的所述传感器值超出与对应于相同的环境参数的所述天气装置值的第三阈值差的指示校准所述传感器;并且其中,所述第一阈值差小于所述第二阈值差,所述第二阈值差小于所述第三阈值差。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述传感器包括外部空气温度传感器、大气压力传感器或者位于所述车辆的车舱外部的外部湿度传感器中的一个或多个。5.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:响应于所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述高置信度水平的指示校准所述传感器;响应于所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述中等置信度水平的指示并且进一步响应于自经由所述高置信度水平天气装置对所述传感器的先前校准以来第一阈值持续时间尚未过去的指示校准所述传感器;以及响应于所述一个或多个天气装置的所述来源包括所述低置信度水平的指示不校准所述传感器。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述传感器包括超声波传感器和/或位于所述发动机的排气歧管中的氧传感器中的一者。7.根据权利要求6所述的方法,校准所述传感器进一步包括补偿所述超声波传感器中的衰减变化和/或对所述排气氧传感器的输出应用增益校正。8.根据权利要求1所述的方法,其中,更新所述发动机的所述操作参数进一步包括:响应于所述一个或多个天气装置的所述来...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·麦奎林D·A·马克德G·苏尼拉
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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