一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法，包括第一控制器和第二控制器，第一控制器通过通信线连接第二控制器，其中：第一控制器包括第一控制芯片和矩阵键盘，第一控制芯片与矩阵键盘连接；第二控制器包括第二控制芯片、驱动模块和电流模块，第二控制芯片与驱动模块连接，驱动模块与电流模块连接，电流模块与立体车库的电机连接。本发明专利技术实施例提供的一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法，充分利用了停车场上部的剩余空间，为停车场提供了更多的停车位，同时采用自动化控制，实现了对汽车的自动停车和取车，使得停车场更加智能化，不仅结构简单、操作方便，还能够大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法。
技术介绍
随着我国城市规模的不断扩大和高层住宅的不断涌现，我因东部沿海城市的人均居住面积呈现了逐年递减的趋势，居民的私家车数量又呈现了逐年增长的趋势，停车难已经成为当代居民生活中的巨大问题，为了应对这类问题，相继出现了地下停车场、高层立体停车库等建筑设施，以减少占用的停车面积；传统的地下停车场，因为停车数量有限而受到限制，而高层立体停车库的出现可以很好地缓解地下停车场停车数量的限制，与地下停车场相比，高层立体停车库不仅能节约宝贵的土地资源，还可以减少车辆迂回停放产生的大量尾气，降低环境污染。因此，高层立体停车库是一项惠及全社会的民生工程。然而，高层立体停车库中汽车的自动化存取是与高层立体停车库一起被提出的，如何对高层立体停车库进行管理是人门亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种立体车库控制系统，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器通过通信线连接第二控制器，其中：所述第一控制器包括第一控制芯片和矩阵键盘，所述第一控制芯片与所述矩阵键盘连接；所述第二控制器包括第二控制芯片、驱动模块和电流模块，所述第二控制芯片与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述电流模块连接，所述电流模块与立体车库的电机连接。进一步地，所述立体车库控制系统中，所述矩阵键盘包括启动开关、停车按键、取车按键和数字键。进一步地，所述立体车库控制系统中，所述第一控制器还包括电源模块、显示屏和存储器，所述第一控制芯片分别与所述电源模块、显示屏和存储器连接。进一步地，所述立体车库控制系统中，所述第二控制器还包括电源模块，所述第二控制芯片与所述电源模块连接。进一步地，所述立体车库控制系统中，所述第一控制器和第二控制器通过UART模块进行连接并通信。第二方面，本专利技术实施例提供一种立体车库系统，包括立体车库和上述第一方面所述的立体车库控制系统；所述立体车库包括设置在地面的第一停车泊位、架设在地面之上呈多层立体结构的第二停车泊位、通过支架安装在车库顶部且与第二控制器连接的电机以及设置在所述第一停车泊位上且由所述电机驱动移动的载车托板第三方面，本专利技术实施例提供一种立体车库控制方法，采用上述第二方面所述的立体车库系统执行，所述方法包括：停车时：S101、用户将待停汽车驾驶到第一停车泊位上，通过第一控制器输入待停汽车的车位信息，选择停车功能；S102、所述第一控制器将车位信息发送至第二控制器，由所述第二控制器按照所述车位信息控制电机工作；S103、所述电机驱动载车托板工作，所述载车托板将待停汽车升起，并沿轨道移动至第二停车泊位，再将待停汽车下降至所述第二停车泊位，完成停车；取车时：S201、用户通过第一控制器输入待取汽车的车位信息，选择取车功能；S202、所述第一控制器将车位信息发送至第二控制器，由所述第二控制器按照所述车位信息控制电机工作；S203、所述电机驱动载车托板沿轨道移动至第二停车泊位，控制将待取汽车升起，继续沿轨道移动至第一停车泊位，再将待取汽车放置在所述第一停车泊位，完成取车。本专利技术实施例提供的一种立体车库控制系统、立体车库系统及控制方法，充分利用了停车场上部的剩余空间，为停车场提供了更多的停车位，同时采用自动化控制，实现了对汽车的自动停车和取车，使得停车场更加智能化，不仅结构简单、操作方便，还能够大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种立体车库控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例三提供的一种立体车库控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种立体车库控制方法的流程示意图。附图标记：第一控制器10，第二控制器20，第一控制芯片11，矩阵键盘12，第二控制芯片21，驱动模块22，电流模块23。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种立体车库控制系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种立体车库控制系统，通过第一控制器、第二控制器实现了对汽车的自动停车和取车，使得停车场更加智能化。所述立体车库控制系统，包括第一控制器10和第二控制器20，所述第一控制器10通过通信线连接第二控制器20，其中：所述第一控制器10包括第一控制芯片11和矩阵键盘12，所述第一控制芯片11与所述矩阵键盘12连接；所述第二控制器20包括第二控制芯片21、驱动模块22和电流模块23，所述第二控制芯片21与所述驱动模块22连接，所述驱动模块22与所述电流模块23连接，所述电流模块23与立体车库的电机连接。优选的，所述矩阵键盘12包括启动开关、停车按键、取车按键和数字键。所述第一控制器10还包括电源模块、显示屏和存储器，所述第一控制芯片11分别与所述电源模块、显示屏和存储器连接。所述第二控制器20还包括电源模块，所述第二控制芯片21与所述电源模块连接。所述第一控制器10和第二控制器20通过UART模块进行连接并通信。具体的，第一控制芯片11和第二控制芯片21均采用的是中国台湾盛群半导体公司生产的型号为HT66FU50的单片机，该芯片是一款A/D型具有8位高性能精简指令集的Flash单片机。该系列单片机具有一系列功能和特性，其Flash存储器可多次变成的特性给用户带来了极大的方便，还包含了—个RAM数据存储器和一个用于存储序号、校准数据等非易失数据的EEPROM存储器。HT66FU50系列单片机内含UART模块，它可以只是诸如单片机之向的数据通信网络，低成本PC和外部设备间的数据连接，便携式和电池供电设备间的通信等。第一控制芯片11用于按键选择对应行列的车辆进行存取，第二控制芯片21用于对两个步进电机和一个直流电机的运动界限(相位)控制。第一控制芯片11选择对应位置的车位信息并和第二控制芯片21行通信，将车所在行列数据送入第二控制芯片21，然后第二控制芯片21对步进电机和直流电机进行运动界限(相位)控制，并且保证对车辆存取的安全有效。本专利技术实施例提供的一种立体车库控制系统，充分利用了停车场上部的剩余空间，为停车场提供了更多的停车位，同时采用自动化控制，实现了对汽车的自动停车和取车，使得停车场更加智能化，不仅结构简单、操作方便，还能够大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值。实施例二本专利技术实施例二提供一种立体车库系统，包括立体车库和实施例一所述的立体车库控制系统；所述立体车库包括设置在地面的第一停车泊位、架设在地面之上呈多层立体结构的第二停车泊位、通过支架安装在车库顶部且与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器通过通信线连接第二控制器，其中：所述第一控制器包括第一控制芯片和矩阵键盘，所述第一控制芯片与所述矩阵键盘连接；所述第二控制器包括第二控制芯片、驱动模块和电流模块，所述第二控制芯片与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述电流模块连接，所述电流模块与立体车库的电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器通过通信线连接第二控制器，其中：所述第一控制器包括第一控制芯片和矩阵键盘，所述第一控制芯片与所述矩阵键盘连接；所述第二控制器包括第二控制芯片、驱动模块和电流模块，所述第二控制芯片与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述电流模块连接，所述电流模块与立体车库的电机连接。2.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述矩阵键盘包括启动开关、停车按键、取车按键和数字键。3.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述第一控制器还包括电源模块、显示屏和存储器，所述第一控制芯片分别与所述电源模块、显示屏和存储器连接。4.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述第二控制器还包括电源模块，所述第二控制芯片与所述电源模块连接。5.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器通过UART模块进行连接并通信。6.一种立体车库系统，其特征在于，包括立体车库和权利要求1-5任一项所述的立体车库控制系统；所述立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，张钢，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44