升降平移式立体智能车库制造技术

本发明专利技术属于车库技术领域，公开了一种升降平移式立体智能车库，包括钢结构框架、升降平台、升降装置、横移立柱装置、独立小车和梳齿车位；钢结构框架与横移立柱装置连接处焊接有滑轨与滑轮，升降装置包括减速电机和曳引轮；升降平台两侧轴连接有滑轮，转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；独立小车内部栓接有电机和同步带，独立小车上方焊接有梳齿，梳齿车位包括焊接在钢结构框架上的梳齿架和载车板，钢结构框架采用层排列的构建方式。本发明专利技术采用模块化设计，便于组装和拆卸，将升降式车库巷式与梳齿机构有效的相结合改进，车辆存取方便，达到了控制系统简单和占地面积少的效果。控制系统由单片机和电机驱动器组成，控制电机的正、反转以及电机的启停。

【技术实现步骤摘要】
升降平移式立体智能车库
本专利技术属于车库
，尤其涉及升降平移式立体智能车库。
技术介绍
目前，汽车是人们日常生活中经常使用的一种便利的交通工具。汽车的停放也成了目前重要问题。改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。人均土地面积：人均土地面积为0.78公顷，为世界平均水平的1/3；人均耕地面积不足1.4亩，约为世界平均水平的40％，城市人均用地面积少，我国城市人均用地面积已经达到113m2，超过国家规定标准近1/3。尽管如此，当前我国城市建成区平均整体容积率仅为50.58％，住宅容积率更是低至33％。机动车保有量大，我国有5300万辆，仅次于美国的全球第二大新车市场，全国停车位缺口平均在60％％以上。目前，多数小区都存在汽车多车位少的停车难的问题。市面上因此出现了机械式立体停车库，但是市场上大多数车库运动比较复杂，搭建难度大，存取车时间较长，声音杂乱等问题。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的机械式立体车库存在运动比较复杂，搭建难度大，存取车时间较长，现场声音杂乱等问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种升降平移式立体智能车库，本专利技术是这样实现的，一种升降平移式立体智能车库包括钢结构框架、升降平台、升降装置、横移立柱装置、独立小车和梳齿车位；所述钢结构框架与横移立柱装置连接处焊接有滑轨；所述升降装置包括减速电机和曳引轮；所述升降平台装置两侧轴连接有转轮，所述转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；所述独立小车内部栓接有电机和同步带；所述独立小车上方焊接有梳齿；所述梳齿车位包括焊接在钢结构框架上的梳齿架和载车板。进一步，所述钢结构框架采用层排列的构建方式。进一步，所述钢结构框架外侧焊接有护栏。进一步，所述升降平台装置：该装置位于横移立柱装置的侧面，横移立柱装置通过滑轮滑轨连接钢结构框架，横移立柱与升降平台装置四角连接处焊接有滑块滑轨。进一步，所述移动装置：该装置位于框架结构的中间内部，其上的滑轮滑轨与框架结构上的滑轮滑轨相啮合，通过丝杠可以前后运动。进一步，所述独立小车装置：该装置位于梳齿平台上，其上的滚子与梳齿平台接触，当被提升到相应的高度可脱离进入车位。进一步，所述梳齿托盘：该装置位于独立小车装置上方，通过丝杠与独立小车相连接，可以上下移动。本专利技术的钢结构框架采用层排列的构建方式，每层每排每列均可根据实际土地资源来建造车库，实现了车库的可变性，基本上适应所有地形，也可根据实际情况建造在地下，形式较多，规模可大可小，采用模块化设计，便于组装和拆卸；将升降式车库巷式与梳齿机构有效的相结合改进，车辆存取方便，达到了控制系统简单和占地面积少的效果。附图说明图1是本专利技术实施例提供的升降平移式立体智能车库结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的升降平移式立体智能车库横移立柱装置的剖视结构图。图3是本专利技术实施例提供的升降平移式立体智能车库升降平台装置的剖视结构图。图4是本专利技术实施例提供的升降平移式立体智能车库梳梳齿托盘的剖视结构图。图5是本专利技术实施例提供的升降平移式立体智能车库工作流程图。图中：1、滑轮滑轨装置；2、横移立柱装置；3、滑块滑轨装置；4、升降平台装置；5、独立小车装置；6、框架结构；7、梳齿车位；8、梳齿托盘；9、圆柱滑轨。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。如图1所示，本专利技术实施例提供的升降平移式立体智能车库包括：滑轮滑轨装置1、横移立柱装置2、滑块滑轨装置3、升降平台装置4、独立小车装置5、框架结构6、梳齿车位7、梳齿托盘8、圆柱滑轨9。升降平台装置4：该装置位于横移立柱装置2的侧面，横移立柱装置2通过滑轮滑轨3连接钢结构框架6，钢结构框架6与升降平台装置4四角连接处焊接有滑轮滑轨3。移动装置2：该装置位于框架结构6的中间内部，其上的滑轮滑轨1与框架结构6上的滑轮轨相啮合，通过丝杠可以前后运动。独立小车装置5：该装置位于梳齿平台4上，其上的滚子与梳齿平台接触，当被提升到相应的高度可脱离进入车位。梳齿托盘6：该装置位于独立小车装置5上方，通过丝杠与独立小车相连接，可以上下移动。升降平台装置4两侧轴连接有升降平台装置的滑块滑轨3与曳引轮通过钢丝绳连接；所述钢结构框架6与横移立柱装置2连接处焊接有滑轨；所述升降装置包括减速电机和曳引轮；所述升降平台装置4两侧轴连接有转轮，所述转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；所述独立小车5内部栓接有电机和同步带；所述独立小车5上方焊接有梳齿；梳齿车位7包括焊接在钢结构框架6上的梳齿架和载车板。钢结构框6架采用层排列的构建方式。钢结构框架6外侧焊接有护栏。本专利技术的工作原理：信号处理过程：停车和取车与独立按键控制，独立按键连接在单片机的引脚上，由内部的扫描按键程序读取具体的按键信息，然后执行相应的程序，实现相应的动作完成存、取车。例如，按下代表一号车位存车的按键一，由按键扫描程序读出按键一被按下，然后执行按下按键一应该执行的程序，实现将车存入一号车位的动作，然后平台回到起始点，等待下一个按键被按下。停车时，横移立柱装置和升降平台位于地面以下，然后车辆停在横移立柱装置上，驾驶员离开车辆后，由位于钢结构框架顶部的减速电机通过钢丝绳将升降平台抬升到一定高度，然后通过独立小车内部的电机驱动同步带带动车辆平移到所要停放的梳齿车位上方，独立小车内部的电机带动丝杠使车辆下降最终停放到固定的车位上，然后独立小车回到升降平台上完成停车动作。取车时升降平台和横移立柱装置一同上升到与所要取的车所在的梳齿车位同一高度，独立小车运动到所要取的车所在的梳齿车位下方，由电机带动丝杠上升将车辆升离固定车位，再有电机驱动涡轮蜗杆回到升降平台上再与升降平台一同下降到地面，完成取车动作。图2为图1中的横移立柱装置2横移立柱位于框架内部中间，通过1滑轮与框架上的1滑轨相啮合，其可以在框架内部前后移动。图3为图1中的滑块滑轨装置3提升平台位于提升立柱中间，通过滑块滑轨装置3与横移立柱两侧的滑块滑轨装置3的滑轨相啮合，可以在横移立柱上上下运动。图4为图1中的标注独立小车装置5独立小车，独立小车上的框架结构6的托盘与底盘通过梳齿车位7的丝杠相连接，整体由滑块滑轨装置3滚子带动。图4整体独立于其他装置，可由横移立柱与提升平台将其运送到相应车位前，进入到相应车位存取车。以上所述仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降平移式立体智能车库，其特征在于，所述升降平移式立体智能车库包括钢结构框架、升降平台、升降装置、横移立柱装置、独立小车和梳齿车位；所述钢结构框架与横移立柱装置连接处焊接有滑轮与滑轨；所述升降装置包括减速电机和曳引轮；所述升降平台两侧焊接有滑块与横移立柱装置两侧焊接的滑轨相啮合，所述升降平台上的转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；所述横移立柱装置通过滑轮与框架上下焊接的的滑轨啮合；所述独立小车内部通过电机座固定有电机，电机和转轴上通过键连接的带轮通过带连接传动；所述独立小车上方梳齿通过丝杠与固定圆柱滑轨连接可以相对上下滑动；所述梳齿车位包括焊接在钢结构框架上的梳齿架和载车板。

【技术特征摘要】
1.一种升降平移式立体智能车库，其特征在于，所述升降平移式立体智能车库包括钢结构框架、升降平台、升降装置、横移立柱装置、独立小车和梳齿车位；所述钢结构框架与横移立柱装置连接处焊接有滑轮与滑轨；所述升降装置包括减速电机和曳引轮；所述升降平台两侧焊接有滑块与横移立柱装置两侧焊接的滑轨相啮合，所述升降平台上的转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；所述横移立柱装置通过滑轮与框架上下焊接的的滑轨啮合；所述独立小车内部通过电机座固定有电机，电机和转轴上通过键连接的带轮通过带连接传动；所述独立小车上方梳齿通过丝杠与固定圆柱滑轨连接可以相对上下滑动；所述梳齿车位包括焊接在钢结构框架上的梳齿架和载车板。2.如权利要求1所述的升降平移式立体智能车库，其特征在于，所述钢结构框架采用层排列的构建方式。3.如权利要求1所述的升降平移式立体智能车库，其特征在于，所述钢结...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌锋，李凡亚，陈聪，黄琦，张浩，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61