一种智能外墙清洁机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能外墙清洁机，包括机器人本体、控制器和绞盘。本发明专利技术设计新颖，主风机和副风机工作时排出气体对机器人本体有一个反作用力，从而使机器人本体在贴合于外墙玻璃上，四个副风机在启动的时候负责防止机器人本体在运行的时候围绕复合线缆旋转，主风机启动提供较稳定的压力，设置的通孔的作用是实现主风机和副风机下方有足够的空气，同时对机器本体的风机电路进行较快的散热，通过绞盘拉动复合线缆带动机器人本体移动实现清洗，有效解决了吸盘结构清洗机由于灰尘导致的吸盘打滑的问题和钢架固定式浪费材料的问题，用户可通过移动客户端进行远程控制，同时设置的履带有效的解决了普通清洗机器无法跨越楼层的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种智能外墙清洁机
本专利技术涉及一种清洁装置，具体是一种智能外墙清洁机。
技术介绍
外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行。一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。现在大多数的外墙清洁机器人的运作过程中，基本都是让机器人钢架结构上进行运动清洗。对于这种设计在固定上比较牢固，但是在长距离的情况下比较浪费材料，容易老化。再之就是采用吸盘进行吸附的结构，在吸盘吸附的过程中最怕灰尘，而空气中充满了颗粒物，这是吸盘容易打滑，发生横向移动使其容易偏离清洗轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能外墙清洁机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能外墙清洁机，包括机器人本体、控制器和绞盘；所述机器人本体通过连接线与绞盘连接，绞盘工作时带动机器人本体移动，机器人本体内的电性原件通过导线与控制器电性连接，导线与连接线编织一起形成复合线缆，所述机器人本体包括第一安装板、第二安装板、副风机、主风机、驱动机构和清洁机构，第一安装板与第二安装板间通过固定块固定，驱动机构和清洁机构均安装在第二安装板的下端，所述第一安装板上端的四个角处均通过电机座固定安装有副风机，第一安装板的中间位置处通过电机座固定安装有主风机，所述第一安装板上还设置有多个通孔。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括履带电机、履带轮和履带，履带电机设置有两个且固定在第二安装板上，履带电机的输出轴上固定安装有履带轮，履带轮外侧连接有履带。作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁机构包括羊毛软刷和硬毛刷，羊毛软刷设置在硬毛刷的后端，硬毛刷设置在驱动机构的后端，所述羊毛软刷和硬毛刷均与清洁电机的输出轴固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板之间安装有激光示廓装置。作为本专利技术再进一步的方案：所述绞盘安装在活动板上，绞盘包括绞盘电机、对称设置的固定板和线盘，绞盘电机安装在左侧固定板的左端，绞盘电机的输出轴贯穿左侧的固定板且与右侧的固定板转动连接，所述线盘固定在绞盘电机的输出轴上，两个所述固定板之间转动安装有转轴，转轴上固定安装有从动齿轮，从动齿轮与固定安装在绞盘电机输出轴上的主动齿轮啮合，所述转轴上还安装有滚轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述绞盘下方设置有位置调节机构，位置调节机构包括活动板、支撑板、对称设置的导轨和调节电机，对称设置的导轨固定安装在两个支撑板之间，活动板通过固定在其下端的滑套与导轨滑动连接，两个导轨中间设置有螺纹杆，螺纹杆的两端分别与两个支撑板固定。作为本专利技术再进一步的方案：所述活动板的内侧设置有放置槽，调节电机通过电机安装座固定在放置槽内，调节电机的输出轴通过传动带与套设在螺纹杆上的螺纹套筒转动连接，所述螺纹套筒的两端外侧转动连接有固定环，固定环与活动板固定。作为本专利技术再进一步的方案：还包括控制系统，控制系统包括主控制器、用于控制感应模块和形成开关的副控制器A、用于控制主风机和副风机的副控制器B、用于控制绞盘电机和水泵的副控制器C、用于控制履带电机、清洁电机和激光示阔机构的副控制器D和用于控制紧急制动模块的副控制器E，主控制器均与副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述感应模块包括超声波感知模块和红外传感模块，超声波感知模块包括超声波发生子模块和超声波电路子模块，所述红外传感模块为非接触式传感器。作为本专利技术再进一步的方案：所述智能外墙清洁机的控制系统还包括蓝牙模块，主控制器、副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E均通过蓝牙模块与移动客户端建立网络通讯连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，主风机和副风机工作时排出气体对机器人本体有一个反作用力，从而使机器人本体在贴合于外墙玻璃上，四个副风机在启动的时候负责防止机器人本体在运行的时候围绕复合线缆旋转，主风机启动提供较稳定的压力，设置的通孔的作用是实现主风机和副风机下方有足够的空气，同时对机器本体的风机电路进行较快的散热，通过绞盘拉动复合线缆带动机器人本体移动实现清洗，有效解决了吸盘结构清洗机由于灰尘导致的吸盘打滑的问题和钢架固定式浪费材料的问题，用户可通过移动客户端进行远程控制，使用方便，安全性高，同时设置的履带有效的解决了普通清洗机器无法跨越楼层的弊端，同时采用机器清洗，安全性高。附图说明图1为智能外墙清洁机中机器人本体的结构示意图。图2为智能外墙清洁机中机器人本体的正视图。图3为智能外墙清洁机中机器人本体的仰视图。图4为智能外墙清洁机中绞盘的俯视图。图5为智能外墙清洁机中绞盘的正视图。图6为智能外墙清洁机中位置调节机构的结构示意图。图7为智能外墙清洁机的工作流程图。图8为智能外墙清洁机的控制系统图。图9为智能外墙清洁机中超声波信号收发电路图。图10为智能外墙清洁机中红外模块的电路图。图中：1-第一安装板、2-副风机、3-主风机、4-第二安装板、5-吸盘、6-羊毛软刷、7-硬毛刷、8-履带、9-固定块、10-辅助软毛刷、11-履带电机、13-绞盘电机、14-固定板、15-主动齿轮、16-线盘、17-从动齿轮、18-滚轮、19-转轴、20-通孔、21-活动板、22-支撑板、23-导轨、24-滑套、25-螺纹杆、26-放置槽、27-调节电机、28-固定环、29-螺纹套筒、30-传动带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1～10，本专利技术实施例中，一种智能外墙清洁机，包括机器人本体、控制系统和绞盘；所述机器人本体通过连接线与绞盘连接，绞盘工作时带动机器人本体移动，机器人本体内的电性原件通过导线与控制系统电性连接，导线与连接线编织一起形成复合线缆，所述机器人本体包括第一安装板1、第二安装板4、副风机2、主风机3、驱动机构和清洁机构，第一安装板1与第二安装板4间通过固定块9固定，驱动机构和清洁机构均安装在第二安装板4的下端，所述第一安装板1上端的四个角处均通过电机座固定安装有副风机2，第一安装板1的中间位置处通过电机座固定安装有主风机3，主风机3和副风机2工作时排出气体对机器人本体有一个反作用力，从而使机器人本体在贴合于外墙玻璃上，四个副风机2在启动的时候负责防止机器人本体在运行的时候围绕复合线缆旋转，主风机3启动提供较稳定的压力，所述第一安装板1上还设置有多个通孔20，通孔20的作用是实现主风机3和副风机2下方有足够的空气，同时对机器本体的风机电路进行较快的散热。所述固定块9设置有四个且分别安装在第一安装板1和第二安装板4的四个角处。所述驱动机构包括履带电机11、履带轮和履带8，履带电机11设置有两个且固定在第二安装板4上，履带电机11的输出轴上固定安装有履带轮，履带轮外侧连接有履带8，履带电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能外墙清洁机，包括机器人本体、控制系统、绞盘、驱动机构和清洁机构；所述机器人本体通过连接线与绞盘连接，绞盘工作时带动机器人本体移动，机器人本体内的电性原件通过导线与控制系统电性连接，导线与连接线编织一起形成复合线缆，所述机器人本体包括第一安装板(1)、第二安装板(4)、副风机(2)、主风机(3)、驱动机构和清洁机构，第一安装板(1)与第二安装板(4)间通过固定块(9)固定，驱动机构和清洁机构均安装在第二安装板(4)的下端，其特征在于，所述第一安装板(1)上端的四个角处均通过电机座固定安装有副风机(2)，第一安装板(1)的中间位置处通过电机座固定安装有主风机(3)，所述第一安装板(1)上还设置有多个通孔(20)。

【技术特征摘要】
1.一种智能外墙清洁机，包括机器人本体、控制系统、绞盘、驱动机构和清洁机构；所述机器人本体通过连接线与绞盘连接，绞盘工作时带动机器人本体移动，机器人本体内的电性原件通过导线与控制系统电性连接，导线与连接线编织一起形成复合线缆，所述机器人本体包括第一安装板(1)、第二安装板(4)、副风机(2)、主风机(3)、驱动机构和清洁机构，第一安装板(1)与第二安装板(4)间通过固定块(9)固定，驱动机构和清洁机构均安装在第二安装板(4)的下端，其特征在于，所述第一安装板(1)上端的四个角处均通过电机座固定安装有副风机(2)，第一安装板(1)的中间位置处通过电机座固定安装有主风机(3)，所述第一安装板(1)上还设置有多个通孔(20)。2.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机，其特征在于，所述驱动机构包括履带电机(11)、履带轮和履带(8)，履带电机(11)设置有两个且固定在第二安装板(4)上，履带电机(11)的输出轴上固定安装有履带轮，履带轮外侧连接有履带(8)。3.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机，其特征在于，所述清洁机构包括羊毛软刷(6)和硬毛刷(7)，羊毛软刷(6)设置在硬毛刷(7)的后端，硬毛刷(7)设置在驱动机构的后端，所述羊毛软刷(6)和硬毛刷(7)均与清洁电机的输出轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机，其特征在于，所述第一安装板(1)和第二安装板(4)之间安装有激光示廓装置。5.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机，其特征在于，所述绞盘安装在活动板(21)上，绞盘包括绞盘电机(13)、对称设置的固定板(14)和线盘(16)，绞盘电机(13)安装在左侧固定板(14)的左端，绞盘电机(13)的输出轴贯穿左侧的固定板(14)且与右侧的固定板(14)转动连接，所述线盘(16)固定在绞盘电机(13)的输出轴上，两个所述固定板(14)之间转动安装有转轴(19)，转轴(19)上固定安装有从动齿轮(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳雪，
申请(专利权)人：安徽特芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34