一种蔬菜种植大棚安装智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种蔬菜种植大棚安装智能机器人，包括主板、限位装置、压稳装置和两个四孔压板，所述的主板的后端安装有限位装置，限位装置的左端设置有两个四孔压板，且两个四孔压板对称布置，主板的前端安装有压稳装置。本发明专利技术可以解决现有四孔压板安装时需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对四孔压板进行智能化安装的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜种植大棚安装智能机器人
本专利技术涉及农业蔬菜种植大棚安装领域，特别涉及一种蔬菜种植大棚安装智能机器人。
技术介绍
农业蔬菜种植大棚目前被广泛应用，蔬菜种植大棚的建立减轻种植业投资风险，满足城市消费群质量要求，有效利用冬季自然光能，生产优质反季节蔬菜，因此，大棚深受人们喜爱，大棚安装过程繁琐复杂，安装过程中需要用到四孔压板，四孔压板用于连接农膜拱管连接件，使大棚搭建方便快捷、省力省时，四孔压板具有耐高温、抗严寒、耐磨耐用与寿命长的优点，质优价廉、适用广泛，因此深受人们的喜爱，但是，如何快速的安装四孔压板成为一大难题，如今都是需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种蔬菜种植大棚安装智能机器人，可以解决现有四孔压板安装时需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对四孔压板进行智能化安装的功能，自动化对两个四孔压板进行限位，对两个四孔压板进行自动化压紧确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，无需多人配合操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种蔬菜种植大棚安装智能机器人，包括主板、限位装置、压稳装置和两个四孔压板，所述的主板的后端安装有限位装置，限位装置的左端设置有两个四孔压板，且两个四孔压板对称布置，主板的前端安装有压稳装置。所述的限位装置包括相向机构、两个夹取机构和两个吸稳机构，相向机构安装在主板上，相向机构的上下两端安装有两个夹取机构，且两个夹取机构相向布置，每个夹取机构的前端均安装有一个吸稳机构，两个夹取机构与两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行夹取吸稳，相向机构带动两个限位后的四孔压板进行相向运动，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，相向机构在压稳装置的辅助下带动两个四孔压板进行夹紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的夹取机构包括双向伸缩板、两个对气缸、两个辅气缸、两个底板、两个L型辅架、两个转电机、两个螺纹柱、两个夹板和配合柱，双向伸缩板的右端安装在相向机构上，双向伸缩板的中部安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的左右两端通过法兰安装有两个辅气缸，辅气缸安装在底板上，底板上安装有L型辅架，L型辅架上安装有转电机，转电机的输出轴上安装有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹的传动方式的与夹板相连，且夹板上设置有两个滑动槽，螺纹柱的下端通过轴承安装在底板上，底板上对称安装有配合柱，具体工作时，人员将四孔压板放置到限位装置内，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩调节，两个辅气缸带动两个底板紧贴在四孔压板的底端，两个转电机带动两个螺纹柱进行转动，两个螺纹柱通过螺纹的传动方式带动两个夹板进行调节，两个底板与两个夹板对四孔压板的两端进行夹稳，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的配合柱为圆柱体结构，且配合柱的截面半径小于滑动槽的半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的压稳装置包括下压机构和顶起结构，下压机构安装在主板的前端左侧，顶起结构安装在主板的前端中部，顶起结构对下侧的四孔压板进行顶起，下压机构带动上侧的四孔压板压下，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的相向机构包括直板、连电机、连齿轮、两个连齿条、两个相向板、辅滑块、辅滑槽、L型一架和L型二架，直板安装在主板的右端，且直板上设置有两个矩形槽，直板上通过底座安装有连电机，连电机的输出轴上安装有连齿轮，连齿轮上啮合有两个连齿条，且每个连齿条均安装在一个相向板上，相向板上安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在直板上，后侧相向板的下端安装有L型一架，且L型一架位于后侧的矩槽内，L型一架的左端安装在下侧的夹取机构上，前侧相向板的上端安装有L型二架，且L型二架位与前侧的矩槽内，L型二架的左端安装在上侧的夹取机构上，具体工作时，连电机带动连齿轮进行转动，连齿轮带动两个相向板进行相向运动，相向机构带动两个夹取机构进行相向运动，相向机构在压稳装置的辅助下带动两个四孔压板进行夹紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括固板和吸盘，固板安装在双向伸缩板的前端，固板上均匀安装有吸盘，具体工作时，吸盘对四孔压板的顶端进行吸稳，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的下压机构包括推气缸、移板、连滑块、连滑槽、连伸缩杆、辅板、辅电机、螺纹圆柱、下压圆板和滚珠，推气缸安装在主板的下端，推气缸的顶端通过法兰安装在移板上，移板上对称安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在空槽内，移板的下端安装有连伸缩杆，连伸缩杆的顶端安装在辅板上，辅板上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有螺纹圆柱，螺纹圆柱通过螺纹的传动方式与移板相连，螺纹圆柱的上端安装在下压圆板上，且下压圆板上沿其周向均匀设置有滚槽，滚槽内通过销轴均匀安装有滚珠，具体工作时，推气缸带动移板调节到工作位置，辅电机带动螺纹圆柱进行转动确保下压圆板下降，下压机构、顶起结构与相向机构相配合对两个四孔压板进行夹紧限位，减小了螺栓的安装难度，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的顶起结构包括顶气缸和弧形架，顶气缸安装在主板的前端中部，顶气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，具体工作时，限位装置将两个四孔压板进行限位与夹取后，顶气缸带动弧形架对下侧的四孔压板进行顶起，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。工作时，首先，人员将本专利技术放置到现有的方位调节设备上，第二步，限位装置上的夹取机构开始工作，人员将四孔压板放置到限位装置内，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩调节，两个辅气缸带动两个底板紧贴在四孔压板的底端，两个转电机带动两个螺纹柱进行转动，两个螺纹柱通过螺纹的传动方式带动两个夹板进行调节，两个底板与两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜种植大棚安装智能机器人，包括主板(2)、限位装置(3)、压稳装置(5)和两个四孔压板(6)，其特征在于：所述的主板(2)的后端安装有限位装置(3)，限位装置(3)的左端设置有两个四孔压板(6)，且两个四孔压板(6)对称布置，主板(2)的前端安装有压稳装置(5)；所述的限位装置(3)包括相向机构(31)、两个夹取机构(32)和两个吸稳机构(33)，相向机构(31)安装在主板(2)上，相向机构(31)的上下两端安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置，每个夹取机构(32)的前端均安装有一个吸稳机构(33)；所述的夹取机构(32)包括双向伸缩板(321)、两个对气缸(322)、两个辅气缸(323)、两个底板(324)、两个L型辅架(325)、两个转电机(326)、两个螺纹柱(327)、两个夹板(328)和配合柱(329)，双向伸缩板(321)的右端安装在相向机构(31)上，双向伸缩板(321)的中部安装有两个对气缸(322)，对气缸(322)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(321)的外端，双向伸缩板(321)的左右两端通过法兰安装有两个辅气缸(323)，辅气缸(323)安装在底板(324)上，底板(324)上安装有L型辅架(325)，L型辅架(325)上安装有转电机(326)，转电机(326)的输出轴上安装有螺纹柱(327)，螺纹柱(327)通过螺纹的传动方式的与夹板(328)相连，且夹板(328)上设置有两个滑动槽，螺纹柱(327)的下端通过轴承安装在底板(324)上，底板(324)上对称安装有配合柱(329)；所述的配合柱(329)为圆柱体结构，且配合柱(329)的截面半径小于滑动槽的半径；所述的压稳装置(5)包括下压机构(51)和顶起结构(52)，下压机构(51)安装在主板(2)的前端左侧，顶起结构(52)安装在主板(2)的前端中部。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜种植大棚安装智能机器人，包括主板(2)、限位装置(3)、压稳装置(5)和两个四孔压板(6)，其特征在于：所述的主板(2)的后端安装有限位装置(3)，限位装置(3)的左端设置有两个四孔压板(6)，且两个四孔压板(6)对称布置，主板(2)的前端安装有压稳装置(5)；所述的限位装置(3)包括相向机构(31)、两个夹取机构(32)和两个吸稳机构(33)，相向机构(31)安装在主板(2)上，相向机构(31)的上下两端安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置，每个夹取机构(32)的前端均安装有一个吸稳机构(33)；所述的夹取机构(32)包括双向伸缩板(321)、两个对气缸(322)、两个辅气缸(323)、两个底板(324)、两个L型辅架(325)、两个转电机(326)、两个螺纹柱(327)、两个夹板(328)和配合柱(329)，双向伸缩板(321)的右端安装在相向机构(31)上，双向伸缩板(321)的中部安装有两个对气缸(322)，对气缸(322)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(321)的外端，双向伸缩板(321)的左右两端通过法兰安装有两个辅气缸(323)，辅气缸(323)安装在底板(324)上，底板(324)上安装有L型辅架(325)，L型辅架(325)上安装有转电机(326)，转电机(326)的输出轴上安装有螺纹柱(327)，螺纹柱(327)通过螺纹的传动方式的与夹板(328)相连，且夹板(328)上设置有两个滑动槽，螺纹柱(327)的下端通过轴承安装在底板(324)上，底板(324)上对称安装有配合柱(329)；所述的配合柱(329)为圆柱体结构，且配合柱(329)的截面半径小于滑动槽的半径；所述的压稳装置(5)包括下压机构(51)和顶起结构(52)，下压机构(51)安装在主板(2)的前端左侧，顶起结构(52)安装在主板(2)的前端中部。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植大棚安装智能机器人，其特征在于：所述的相向机构(31)包括直板(311)、连电机(312)、连齿轮(313)、两个连齿条(314)、两个相向板(315)、辅滑块(316)、辅滑槽(317)、L型一架(318)和L型二架(319)，直板(311)安装在主板(2)的右端，且直板(311)上设置有两个矩形槽，直板(311)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先平，
申请(专利权)人：刘先平，
类型：发明
国别省市：安徽,34