洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术的洗衣机可包括：第一桶，用于储存水；第一滚筒，可旋转地设置于上述第一桶的内部；第一驱动马达，用于使上述第一滚筒旋转；第二桶，用于储存水；第二滚筒，可旋转地设置于上述第二桶的内部；第二驱动马达，用于使上述第二滚筒旋转；加热器，用于对储存于上述第一桶的水进行加热；以及控制部，若上述加热器和上述第二驱动马达处于动作中，则中断上述第二驱动马达的动作并使上述第一驱动马达工作。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及洗衣机，更详细地，涉及包括多个洗涤槽的洗衣机及其控制方法。
技术介绍
通常，洗衣机为通过使装有洗涤物的圆筒形状的旋转槽旋转来对洗涤物进行洗涤的装置。洗衣机的种类分为：水平配置滚筒，当滚筒相对于水平轴旋转时，使洗涤物沿着滚筒的内周面向上抬起后下降，以此方式对洗涤物进行洗涤的洗衣机；将在内部具有波轮的滚筒垂直配置，当滚筒相对于垂直轴旋转时，利用由波轮产生的水流对洗涤物进行洗涤的方式的洗衣机。水平配置滚筒方式的洗衣机，因在前方形成洗涤物投入口而被称为前装式(frontloading)洗衣机；垂直配置滚筒方式的洗衣机，因在上部形成洗涤物投入口而被称为顶装式(toploading)洗衣机。通常，洗衣机采用上述的两种方式中的一种来对洗涤物进行洗涤。
技术实现思路
根据一实施方式，提供具有前装式洗涤装置和顶装式洗涤装置的洗衣机及其控制方法。根据另一实施方式，提供具有多个洗涤装置且耗电量不超过上限值的洗衣机及其控制方法。另外，根据再一实施方式，提供可预防在洗涤动作或脱水动作中有可能发生的部件之间的碰撞的洗衣机及其控制方法。另外，根据还有一实施方式，提供为了使洗涤及脱水的性能最大化而根据负载特性适当控制洗涤及脱水的洗衣机及其控制方法。一实施方式的洗衣机包括：第一桶，用于储存水；第一滚筒，可旋转地设置于第一桶的内部；第一驱动马达，用于使第一滚筒旋转；第二桶，用于储存水；第二滚筒，可旋转地设置于第二桶的内部；第二驱动马达，用于使第二滚筒旋转；至少一个加热器，用于对储存于第一桶及第二桶中的至少一个的水进行加热；控制部，若处于第一驱动马达的驱动时间点，就判断至少一个加热器和第二驱动马达是否处于驱动中，若至少一个加热器和第二驱动马达处于驱动中，则控制第二驱动马达中断驱动，并控制第一驱动马达驱动。在一实施方式的洗衣机中，若从第二驱动马达的驱动中断时间点起经过了基准时间，就控制第二驱动马达驱动。一实施方式的洗衣机，还包括用于测定第一驱动马达的驱动电流的电流测定部，若至少一个加热器、第一驱动马达及第二驱动马达处于同时驱动中，则控制部判断所测定的第一驱动马达的驱动电流是否大于预设的基准电流，若所测定的第一驱动马达的驱动电流大于基准电流，则控制第二驱动马达中断驱动。在一实施方式的洗衣机中，若所测定的第一驱动马达的驱动电流变得小于预设的基准电流，则控制第二驱动马达驱动。在一实施方式的洗衣机中，当第二滚筒执行脱水行程时，控制部判断至少一个加热器和第一驱动马达是否处于驱动中，若至少一个加热器和第一驱动马达处于驱动中，则控制至少一个加热器中断驱动，若脱水行程结束，则控制至少一个加热器驱动。在一实施方式的洗衣机中，当控制第二驱动马达驱动时，控制部控制第二驱动马达以第一加速度朝向第一方向旋转规定时间，若经过规定时间，则控制第二驱动马达以第二加速度朝向第二方向旋转，第一加速度小于第二加速度，第一方向和第二方向的旋转方向相反。在一实施方式的洗衣机中，控制部确定用于控制第二滚筒的动作的第一参数，若第二滚筒执行初始动作，则基于第二参数来控制第二滚筒的动作，判断第二滚筒是否需要执行追加动作，若判断为第二滚筒不需要执行追加动作，则基于第一参数来控制第二滚筒的动作。在一实施方式的洗衣机中，第一参数包含第二滚筒的第一动作率、第二滚筒的第一旋转加速度及第二滚筒的第一旋转减速度中的至少一个，第二参数包含小于第一旋转加速度的第二旋转加速度以及绝对值小于第一旋转减速度的第二旋转减速度中的至少一个。在一实施方式的洗衣机中，若第二滚筒的转速未达到目标转速、或向第二驱动马达施加了过电流、或发生了第二滚筒内的洗涤物不均衡，则控制部判断为第二滚筒需要进一步执行追加动作。在一实施方式的洗衣机中，当控制第二驱动马达驱动时，控制部将第二滚筒的负载设定成第一负载，基于第一负载来控制第二驱动马达的驱动，若到了第二滚筒的驱动结束时间点，则判断是否满足负载转换条件，若判断为满足负载转换条件，则将第二滚筒的负载设定成第二负载，并基于第二负载来控制第二驱动马达的驱动。在一实施方式的洗衣机中，负载转换条件包括第二滚筒的转速是否超过基准速度、第二滚筒的旋转加速度是否超过基准加速度、以及目标转速与实际转速之间的误差中的至少一个。在一实施方式的洗衣机中，若第二滚筒的负载被设定成第二负载，则控制部对向第二驱动马达施加的电流大小与预先定义的基准大小之差以及向第二驱动马达施加的电流频率与预先定义的基准频率之差中的至少一个进行判断，若至少一个差超过预先定义的基准值，则将第二滚筒的负载重新设定成第一负载。在一实施方式的洗衣机中，控制部包括用于控制第一驱动马达的第一处理器和用于控制第二驱动马达的第二处理器，若至少一个加热器处于驱动中，则第一处理器一边控制第一驱动马达驱动，一边向第二处理器传输第一驱动信号，第二处理器对第一处理器的第一驱动信号进行响应，控制第二驱动马达中断驱动。在一实施方式的洗衣机中，若加热器处于驱动中且第一驱动马达的第一驱动电流大于预设的基准电流，则第一处理器向第二处理器传输第一驱动信号，第二处理器对第一处理器的第一驱动信号进行响应，控制第二驱动马达中断驱动。在一实施方式的洗衣机中，为了对装在第二滚筒的洗涤物进行脱水，第二处理器一边控制第二驱动马达驱动，一边向第一处理器传输第二驱动信号，若第一驱动马达和加热器处于驱动中，则第一处理器对第二驱动信号进行响应，控制第一加热器中断驱动。再一实施方式的洗衣机的控制方法为：基于输入于控制面板的动作指令，使第一滚筒及第二滚筒中的至少一个进行旋转；基于输入于控制面板的动作指令来驱动用于对储存于收容第一滚筒的第一桶的水进行加热的加热器，驱动第一滚筒及第二滚筒中的至少一个包括：若处于第一滚筒的旋转时间点，则判断加热器是否处于驱动中且第二滚筒是否同时处于旋转中，若加热器处于驱动中且第二滚筒同时处于旋转中，则中断第二滚筒的旋转并驱动第一滚筒，若从第二滚筒中断旋转的时间点起经过基准时间，则使第二滚筒重新旋转。再一实施方式的洗衣机的控制方法还包括：若第二滚筒处于脱水行程的执行中，则判断加热器是否处于驱动中且第一滚筒是否同时处于旋转中；若加热器处于驱动中且第一滚筒同时处于旋转中，则中止加热器的驱动；若第二滚筒的脱水行程结束，则使加热器重新驱动。再一实施方式的洗衣机的控制方法还包括：若加热器处于驱动中且第一滚筒及第二滚筒同时处于旋转中，则测定与第二滚筒相连的第二驱动马达的驱动电流；若所测定的电流大于预设的基准电流，则中断第二滚筒的旋转。使第一滚筒及第二滚筒中的至少一个进行旋转包括：将负载设定成第一负载；基于第一负载来使第一滚筒及第二滚筒中的至少一个进行旋转；在第一滚筒及第二滚筒中的至少一个结束旋转的时间点，判断是否满足负载转换条件；若判断为满足负载转换条件，则将负载设定成低于第一负载的第二负载；基于所设定的第二负载使第一滚筒及第二滚筒中的至少一个进行旋转。在再一实施方式的洗衣机的控制方法中，负载转换条件包括至少一个滚筒的转速是否超过基准速度、至少一个滚筒的旋转加速度是否超过基准加速度、以及目标转速与实际转速之间的误差中的至少一个。再一实施方式的洗衣机的控制方法还包括：在负载被设定成第二负载之后，对向至少一个滚筒的驱动马达施加的电流大小与预先定义的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：第一桶，用于储存水；第一滚筒，可旋转地设置于上述第一桶的内部；第一驱动马达，用于使上述第一滚筒旋转；第二桶，用于储存水；第二滚筒，可旋转地设置于上述第二桶的内部；第二驱动马达，用于使上述第二滚筒旋转；至少一个加热器，用于对储存于上述第一桶及上述第二桶中的至少一个的水进行加热；以及控制部，若处于上述第一驱动马达的驱动时间点，就判断上述至少一个加热器和上述第二驱动马达是否处于驱动中，若上述至少一个加热器和上述第二驱动马达处于驱动中，则控制上述第二驱动马达中断驱动，并控制上述第一驱动马达驱动，若从上述第二驱动马达的驱动中断时间点起经过了基准时间，就控制上述第二驱动马达驱动。

【技术特征摘要】
2017.04.28 KR 10-2017-0055645;2017.04.28 KR 10-2011.一种洗衣机，其特征在于，包括：第一桶，用于储存水；第一滚筒，可旋转地设置于上述第一桶的内部；第一驱动马达，用于使上述第一滚筒旋转；第二桶，用于储存水；第二滚筒，可旋转地设置于上述第二桶的内部；第二驱动马达，用于使上述第二滚筒旋转；至少一个加热器，用于对储存于上述第一桶及上述第二桶中的至少一个的水进行加热；以及控制部，若处于上述第一驱动马达的驱动时间点，就判断上述至少一个加热器和上述第二驱动马达是否处于驱动中，若上述至少一个加热器和上述第二驱动马达处于驱动中，则控制上述第二驱动马达中断驱动，并控制上述第一驱动马达驱动，若从上述第二驱动马达的驱动中断时间点起经过了基准时间，就控制上述第二驱动马达驱动。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于测定上述第一驱动马达的驱动电流的电流测定部，若上述至少一个加热器、上述第一驱动马达及上述第二驱动马达处于同时驱动中，则上述控制部判断所测定的上述第一驱动马达的驱动电流是否大于预设的基准电流，若所测定的上述第一驱动马达的驱动电流大于上述基准电流，则控制上述第二驱动马达中断驱动，若所测定的上述第一驱动马达的驱动电流变得小于预设的基准电流，则控制上述第二驱动马达驱动。3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，当上述第二滚筒执行脱水行程时，上述控制部判断上述至少一个加热器和上述第一驱动马达是否处于驱动中，若上述至少一个加热器和上述第一驱动马达处于驱动中，则控制上述至少一个加热器中断驱动，若上述脱水行程结束，则控制上述至少一个加热器驱动。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，当控制上述第二驱动马达驱动时，上述控制部控制上述第二驱动马达以第一加速度朝向第一方向旋转规定时间，若经过上述规定时间，则控制上述第二驱动马达以第二加速度朝向第二方向旋转，上述第一加速度小于上述第二加速度，上述第一方向和上述第二方向的旋转方向相反。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，上述控制部确定用于控制上述第二滚筒的动作的第一参数，若上述第二滚筒执行初始动作，则基于第二参数来控制上述第二滚筒的动作，判断上述第二滚筒是否需要执行追加动作，若判断为上述第二滚筒不需要执行追加动作，则基于上述第一参数来控制上述第二滚筒的动作。6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，上述第一参数包含上述第二滚筒的第一动作率、上述第二滚筒的第一旋转加速度及上述第二滚筒的第一旋转减速度中的至少一个，上述第二参数包含小于上述第一旋转加速度的第二旋转加速度以及绝对值小于上述第一旋转减速度的第二旋转减速度中的至少一个。7.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，若上述第二滚筒的转速未达到目标转速、或向上述第二驱动马达施加了过电流、或发生了上述第二滚筒内的洗涤物不均衡，则上述控制部判断为上述第二滚筒需要进一步执行追加动作。8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，当控制上述第二驱动马达驱动时，上述控制部将上述第二滚筒的负载设定成第一负载，基于上述第一负载来控制上述第二驱动马...

【专利技术属性】
技术研发人员：金升勋，崔正哲，李声模，朴峻贤，申暻燮，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR