为水箱注水的方法、装置和系统及移动式单机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种为水箱注水的方法、装置和系统及移动式单机，属于工程技术领域。该方法包括在需要为所述水箱注水的情况下，判断是否满足为所述水箱注水的注水条件；在满足所述注水条件的情况下，控制所述移动式单机移动至注水点；在确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的情况下，传输注水指令至水源控制模块以使得所述水源控制模块控制为所述水箱注水；以及在需要停止为所述水箱注水的情况下或在为所述水箱注水的持续时间超过预设时间的情况下，传输停止注水指令至所述水源控制模块以使得所述水源控制模块控制停止为所述水箱注水。藉此，实现了自动控制为水箱注水。

【技术实现步骤摘要】
为水箱注水的方法、装置和系统及移动式单机
本专利技术涉及工程
，具体地涉及一种为水箱注水的方法、装置和系统及移动式单机。
技术介绍
现有技术中，通过移动式单机来完成堆存煤炭的接卸工作，接卸的煤炭直接经由皮带机直接卸入筒仓，由于筒仓顶部为全封闭结构，因此在移动式单机接卸煤炭过程中有部分煤尘将会悬浮在空气中形成扬尘，造成接卸过程中仓顶聚集大量粉尘无法消除。为从根本解决这一问题，降低筒仓顶部的粉尘。我们通过在移动式单机安装水箱，并在头部漏斗内的抛料滚筒前安装喷管，通过水雾喷淋来确保皮带上的煤尘完全控制在漏斗内，避免粉尘扩散到空气中。通常，为移动式单机上的水箱供水采用水槽供水方式。水槽具有体积大重量大的特点，但是筒仓承重有限制，且缺乏增加供水水槽的安装位置，因此无法使用该方式为移动式单机供水。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种为水箱注水的方法、装置和系统及移动式单机，其可实现自动控制为水箱注水。为了实现上述目的，本专利技术的一个方面提供一种用于为安装在移动式单机上的水箱注水的方法，该方法包括：在需要为所述水箱注水的情况下，判断是否满足为所述水箱注水的注水条件；在满足所述注水条件的情况下，控制所述移动式单机移动至注水点；在确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的情况下，传输注水指令至水源控制模块以使得所述水源控制模块控制为所述水箱注水；以及在需要停止为所述水箱注水的情况下或在为所述水箱注水的持续时间超过预设时间的情况下，传输停止注水指令至所述水源控制模块以使得所述水源控制模块控制停止为所述水箱注水。可选地，所述水箱安装有水位检测模块，所述水位检测模块用于检测所述水箱的水位，该方法还包括：根据所述水位检测模块检测到的水位与启动注水水位的关系判断是否需要为所述水箱注水，其中，需要为水箱注水的条件是所述水位检测模块检测到的水位低于所述启动注水水位；和/或根据所述水位检测模块检测到的水位与停止注水水位的关系判断是否需要停止为所述水箱注水，其中需要停止为所述水箱注水的条件是所述水位检测模块检测到的水位高于所述停止注水水位。可选地，所述水位检测模块为雷达水位计。可选地，所述水箱安装有启动注水限位开关和/或停止注水限位开关，其中，需要为所述水箱注水的条件为所述启动注水限位开关被触发和/或需要停止为所述水箱注水的条件为所述停止注水限位开关被触发。可选地，所述注水条件包括以下至少一者：所述移动式单机无故障、所述移动式单机处于被远程控制的远程模式、包含所述移动式单机的流程未被选定、以及与所述移动式单机对应的皮带机未运行。可选地，所述控制所述移动式单机移动至注水点包括：根据所述移动式单机的位置及所述注水点的位置确定所述移动式单机的行进方向；按照所确定的行进方向控制所述移动式单机以第一预设速度移动；在所述移动式单机与所述注水点的距离小于第一预设距离的情况下，控制所述移动式单机减速移动，当所述移动式单机的速度减至第二预设速度时，控制所述移动式单机以所述第二预设速度移动；以及在所述移动式单机与所述注水点的距离小于第二预设距离的情况下，控制所述移动式单机停止移动。可选地，所述注水水管上安装有注水接近开关，其中，确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的条件为所述注水接近开关被触发。相应地，本专利技术的另一方面提供一种用于为安装在移动式单机上的水箱注水的装置，该装置包括：控制模块，用于：在需要为所述水箱注水的情况下，判断是否满足为所述水箱注水的注水条件；以及在满足所述注水条件的情况下，控制所述移动式单机移动至注水点；以及通信模块，用于：在确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的情况下，传输注水指令至水源控制模块以使得所述水源控制模块控制为所述水箱注水；以及在需要停止为所述水箱注水的情况下或在为所述水箱注水的持续时间超过预设时间的情况下，传输停止注水指令至所述水源控制模块以使得所述水源控制模块控制停止为所述水箱注水。可选地，该装置还包括：水位检测模块，被安装在所述水箱上，用于检测所述水箱的水位，所述控制模块还用于：根据所述水位检测模块检测到的水位与所述启动注水水位的关系判断是否需要为所述水箱注水，其中，需要为水箱注水的条件是所述水位检测模块检测到的水位低于所述启动注水水位；和/或根据所述水位检测模块检测到的水位与停止注水水位的关系判断是否需要停止为所述水箱注水，其中需要停止为所述水箱注水的条件是所述水位检测模块检测到的水位高于所述停止注水水位。可选地，所述水位检测模块为雷达水位计。可选地，该装置还包括：启动注水限位开关和/或停止注水限位开关，被安装在所述水箱上，其中，需要为所述水箱注水的条件为所述启动注水限位开关被触发和/或需要停止为所述水箱注水的条件为所述停止注水限位开关被触发。可选地，所述注水条件包括以下至少一者：所述移动式单机无故障、所述移动式单机处于被远程控制的远程模式、包含所述移动式单机的流程未被选定、以及与所述移动式单机对应的皮带机未运行。可选地，所述控制所述移动式单机移动至注水点包括：根据所述移动式单机的位置及所述注水点的位置确定所述移动式单机的行进方向；按照所确定的行进方向控制所述移动式单机以第一预设速度移动；在所述移动式单机与所述注水点的距离小于第一预设距离的情况下，控制所述移动式单机减速移动，当所述移动式单机的速度减至第二预设速度时，控制所述移动式单机以所述第二预设速度移动；以及在所述移动式单机与所述注水点的距离小于第二预设距离的情况下，控制所述移动式单机停止移动。可选地，所述注水水管上安装有注水接近开关，其中，确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的条件为所述注水接近开关被触发。此外，本专利技术的另一方面还提供一种用于为安装在移动式单机上的水箱注水的系统，该系统包括：上述的装置；开关模块，被安装在所述注水水管与水源之间；以及所述水源控制模块，用于根据所述注水指令或所述停止注水指令控制所述开关模块的导通或关闭来控制为所述水箱注水。另外，本专利技术的另一方面还提供一种移动式单机，该移动式单机包括上述的装置。此外，本专利技术的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。通过上述技术方案，在需要为水箱注水的情况下启动注水流程；通过判断是否满足注水条件来确定是否控制移动式单机移动至注水点；在移动式单机的注水口与注水点的注水水管对齐的情况下控制水源控制模块为水箱注水；根据是否需要停止为水箱注水或者注水持续时间与预设时间的关系来控制来控制是否停止为水箱注水，如此，实现了自动控制为安装在移动式单机上的水箱注水，自动保持水箱中的水位，确保移动式单机作业时水箱内实时有水。此外，根据移动式单机的注水口与注水点的注水水管是否对齐来确定是否传输注水指令，实现了高精度注水。另外，在不进行大规模设计变更的情况下，最大限度的利用了原有设计，方法简单可行，费用较少，且安全可靠。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的用于为安装在移动式单机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为安装在移动式单机上的水箱注水的方法，其特征在于，该方法包括：在需要为所述水箱注水的情况下，判断是否满足为所述水箱注水的注水条件；在满足所述注水条件的情况下，控制所述移动式单机移动至注水点；在确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的情况下，传输注水指令至水源控制模块以使得所述水源控制模块控制为所述水箱注水；以及在需要停止为所述水箱注水的情况下或在为所述水箱注水的持续时间超过预设时间的情况下，传输停止注水指令至所述水源控制模块以使得所述水源控制模块控制停止为所述水箱注水。

【技术特征摘要】
1.一种用于为安装在移动式单机上的水箱注水的方法，其特征在于，该方法包括：在需要为所述水箱注水的情况下，判断是否满足为所述水箱注水的注水条件；在满足所述注水条件的情况下，控制所述移动式单机移动至注水点；在确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的情况下，传输注水指令至水源控制模块以使得所述水源控制模块控制为所述水箱注水；以及在需要停止为所述水箱注水的情况下或在为所述水箱注水的持续时间超过预设时间的情况下，传输停止注水指令至所述水源控制模块以使得所述水源控制模块控制停止为所述水箱注水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注水条件包括以下至少一者：所述移动式单机无故障、所述移动式单机处于被远程控制的远程模式、包含所述移动式单机的流程未被选定、以及与所述移动式单机对应的皮带机未运行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动式单机移动至注水点包括：根据所述移动式单机的位置及所述注水点的位置确定所述移动式单机的行进方向；按照所确定的行进方向控制所述移动式单机以第一预设速度移动；在所述移动式单机与所述注水点的距离小于第一预设距离的情况下，控制所述移动式单机减速移动，当所述移动式单机的速度减至第二预设速度时，控制所述移动式单机以所述第二预设速度移动；以及在所述移动式单机与所述注水点的距离小于第二预设距离的情况下，控制所述移动式单机停止移动。4.根据权利要求1或2述的方法，其特征在于，所述注水水管上安装有注水接近开关，其中，确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的条件为所述注水接近开关被触发。5.一种用于为安装在移动式单机上的水箱注水的装置，其特征在于，该装置包括：控制模块，用于：在需要为所述水箱注水的情况下，判断是否满足为所述水箱注水的注水条件；以及在满足所述注水条件的情况下，控制所述移动式单机移动至注水点；以及通信模块，用于：在确定所述移动式单机的注水口与所述注水点的注水水管对齐的情况下，传输注水指令至水源控制模块以使得所述水源控制模块控制为所述水箱注水；以及在需要停止为所述水箱注水的情况下或在为所述水箱注水的持续时间超过预设时间的情况下，传输停止注水指令至所述水源控制模块以使得所述水源控制模块控制停止为所述水箱注水。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：水位检测模块，被安装在所述水箱上，用于检测所述水箱的水位，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：江辉，许童童，赵炎，陈龙，许宁，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11