一种回转升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回转升降装置，属于海洋工程领域。将回转升降装置设置为包括支撑平台、回转平台、回转支撑轴承、升降塔架、升降驱动单元及回转电机。试验物品固定在升降塔架上，升降塔架通过升降驱动单元与回转平台连接，回转支撑轴承的轴承外圈与回转平台固定，轴承外圈的外侧壁上的齿与固定在支撑平台上的回转电机输出轴所连接的齿轮啮合，回转支撑轴承的轴承内圈固定在支撑平台上。当驱动回转电机时，升降塔架会与回转平台一同旋转，进而实现试验物品的稳定旋转。同时，固定在回转平台上的升降驱动单元可使得升降塔架穿过回转平台、支撑平台及船体甲板进入深海环境中，进而实现试验物品在深水环境中的稳定旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种回转升降装置
本专利技术涉及海洋工程领域，特别涉及一种回转升降装置。
技术介绍
在海洋工程领域内，经常需要对一些在海洋深水环境中作业的物品进行试验，以检测该物品的性能与参数是否合格。现有一种试验物品，需要使其在海洋深水环境中进行稳定旋转，来检测其工作性能与参数是否合格。而在现有技术中，虽然可通过穿过船体甲板的升降齿轮齿条等设备来达到将该试验物品送入海洋深水环境中的目的，但升降齿轮齿条等结构并不能用于实现该试验物品在深水环境中的稳定旋转。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种回转升降装置，能够实现试验物品在海洋深水环境中的稳定旋转。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种回转升降装置，所述回转升降装置包括支撑模块、回转模块及升降模块，所述支撑模块包括支撑平台，所述支撑平台固定在船体甲板上，所述回转模块包括回转平台、回转支撑轴承及回转电机，所述回转支撑轴承包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈固定在所述支撑平台上，所述轴承外圈的外侧壁上设置有齿，所述回转电机的输出轴上同轴连接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述轴承外圈的外侧壁上的齿啮合，所述回转平台同轴固定在所述轴承外圈上，所述升降模块包括升降塔架、升降驱动单元，所述支撑平台与所述回转平台上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述升降塔架同时插设在所述第一通孔与所述第二通孔内，所述升降驱动单元固定在所述回转平台上，所述升降驱动单元与所述升降塔架连接，所述升降驱动单元用于驱动所述升降塔架沿竖直方向移动。可选地，所述回转升降装置还包括安装模块，所述安装模块包括安装平台、竖直驱动单元与水平驱动单元，所述水平驱动单元设置在所述船体甲板上，所述安装平台与所述水平驱动单元连接，所述竖直驱动单元设置在所述安装平台上，所述水平驱动单元用于控制所述安装平台沿水平方向移动至所述支撑平台的正下方，所述竖直驱动单元用于控制所述安装平台沿竖直方向移动。可选地，所述支撑模块还包括横移平台，所述横移平台可移动地设置在所述支撑平台上，所述横移平台的移动方向与所述安装平台在水平方向上的移动方向相同，所述轴承内圈与所述回转电机均固定在所述横移平台上，所述横移平台上设置有第三通孔，所述升降塔架同时插设在所述第一通孔、所述第三通孔与所述第二通孔内。可选地，所述横移平台的一端设置有驱动单元，所述横移平台上活动插设有滚动轴，所述滚动轴的两端均设置有移动滚轮，所述支撑平台上设置有滑轨，所述移动滚轮与所述滑轨一一对应，所述驱动单元驱动所述移动滚轮沿所述滑轨移动，所述横移平台上还连接有支撑轴，所述支撑轴的两端设置有支撑滚轮，所述滑轨上设置有朝横移平台方向延伸的挡板，所述支撑滚轮与所述挡板靠近所述支撑平台的一侧相抵，所述移动滚轮与所述支撑滚轮轴线的连线方向与所述挡板垂直。可选地，所述竖直驱动单元包括竖直驱动电机、齿轮及齿条，所述齿条沿竖直方向设置在所述安装平台的安装板上，所述齿轮与所述竖直驱动电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述竖直驱动电机上固定有支撑板，所述支撑板上开设有导向槽，所述船体甲板上设置有导向滑轨，所述导向槽与所述导向滑轨一一对应，所述水平驱动单元包括电动液压缸，所述电动液压缸固定在所述船体甲板上，所述电动液压缸的活塞杆固定在所述安装平台上，所述活塞杆平行于所述导向滑轨。可选地，所述升降塔架包括多个分段塔架，所述多个分段塔架之间可拆卸连接，每个所述分段塔架均包括多个竖直弦管，所述多个竖直弦管之间设置有连接杆。可选地，每个所述竖直弦管的一端设置有衬管，所述衬管一端固定在所述竖直弦管内部，所述衬管另一端凸出在所述竖直弦管外，所述衬管另一端的直径小于所述衬管一端的直径。可选地，所述升降驱动单元包括升降齿条、升降齿轮与升降电机，所述升降齿条同轴设置在所述竖直弦管上，所述升降电机固定在所述回转平台上，所述升降齿轮与所述升降电机的输出轴同轴连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。可选地，所述回转升降装置还包括导向模块，所述导向模块包括两个导向板与导向滚轮，所述两个导向板平行设置在所述回转平台上，所述导向滚轮固定设置在所述两个导向板之间，所述竖直弦管上设置有导轨，所述导向滚轮滚动设置在所述导轨上。可选地，所述回转升降装置还包括安装底座，所述安装底座包括多个安装单元，每个所述安装单元包括多个竖直板与连接板，所述多个竖直板均垂直固定在所述船体甲板上，所述连接板垂直固定在所述多个竖直板上，所述支撑平台与所述连接板可拆卸连接。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将回转升降装置设置为包括支撑平台、回转平台、回转支撑轴承、升降塔架、升降驱动单元及回转电机。试验物品固定在升降塔架上，升降塔架通过升降驱动单元与回转平台连接，回转支撑轴承的轴承外圈与回转平台固定，轴承外圈的外侧壁上的齿与固定在支撑平台上的回转电机输出轴所连接的齿轮啮合，回转支撑轴承的轴承内圈固定在支撑平台上。当驱动回转电机时，升降塔架会与回转平台一同旋转，进而实现试验物品的稳定旋转。同时，固定在回转平台上的升降驱动单元可使得升降塔架穿过回转平台、支撑平台及船体甲板进入深海环境中，进而实现试验物品在深水环境中的稳定旋转。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本专利技术实施例提供的一种回转升降装置的结构示意图；图2是图1的D处放大图；图3是本专利技术实施例提供的一种回转升降装置的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的支撑平台结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种回转升降装置的侧视图；图6是本专利技术实施例提供的横移平台的结构示意图；图7是图1的E处示意图；图8是本专利技术实施例提供的回转平台的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的回转平台的俯视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种回转升降装置的结构示意图。如图1所示，该回转升降装置包括支撑模块A、回转模块B及升降模块C，支撑模块A包括支撑平台1，支撑平台1固定在船体甲板上，回转模块B包括回转平台2、回转支撑轴承3及回转电机6。回转支撑轴承3包括轴承内圈31与轴承外圈32，轴承内圈31固定在支撑平台1上，轴承外圈32的外侧壁上设置有齿，回转电机6的输出轴上同轴连接有电机齿轮61，电机齿轮61与轴承外圈32的外侧壁上的齿啮合，回转平台2同轴固定在轴承外圈32上。图2是图1的D处放大图，图3是本专利技术实施例提供的一种回转升降装置的俯视图，结合图1～图3，升降模块C包括升降塔架4、升降驱动单元5，支撑平台1与回转平台2上分别开设有第一通孔11与第二通孔21，升降塔架4同时插设在第一通孔11与第二通孔21内，升降驱动单元5固定在回转平台2上，升降驱动单元5与升降塔架4连接，升降驱动单元5用于驱动升降塔架4沿竖直方向移动。将回转升降装置设置为包括支撑平台1、回转平台2、回转支撑轴承3、升降塔架4、升降驱动单元5及回转电机6。试验物品固定在升降塔架4上，升降塔架4通过升降驱动单元5与回转平台2连接，回转支撑轴承3的轴承外圈32与回转平台2固定，轴承外圈32的外侧壁上的齿与固定在支撑平台1上的回转电机6输出轴所连接的齿轮啮合，回转支撑轴承3的轴承内圈31固定在支撑平台1上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转升降装置，其特征在于，所述回转升降装置包括支撑模块、回转模块及升降模块，所述支撑模块包括支撑平台，所述支撑平台固定在船体甲板上，所述回转模块包括回转平台、回转支撑轴承及回转电机，所述回转支撑轴承包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈固定在所述支撑平台上，所述轴承外圈的外侧壁上设置有齿，所述回转电机的输出轴上同轴连接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述轴承外圈的外侧壁上的齿啮合，所述回转平台同轴固定在所述轴承外圈上，所述升降模块包括升降塔架、升降驱动单元，所述支撑平台与所述回转平台上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述升降塔架同时插设在所述第一通孔与所述第二通孔内，所述升降驱动单元固定在所述回转平台上，所述升降驱动单元与所述升降塔架连接，所述升降驱动单元用于驱动所述升降塔架沿竖直方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种回转升降装置，其特征在于，所述回转升降装置包括支撑模块、回转模块及升降模块，所述支撑模块包括支撑平台，所述支撑平台固定在船体甲板上，所述回转模块包括回转平台、回转支撑轴承及回转电机，所述回转支撑轴承包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈固定在所述支撑平台上，所述轴承外圈的外侧壁上设置有齿，所述回转电机的输出轴上同轴连接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述轴承外圈的外侧壁上的齿啮合，所述回转平台同轴固定在所述轴承外圈上，所述升降模块包括升降塔架、升降驱动单元，所述支撑平台与所述回转平台上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述升降塔架同时插设在所述第一通孔与所述第二通孔内，所述升降驱动单元固定在所述回转平台上，所述升降驱动单元与所述升降塔架连接，所述升降驱动单元用于驱动所述升降塔架沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述回转升降装置还包括安装模块，所述安装模块包括安装平台、竖直驱动单元与水平驱动单元，所述水平驱动单元设置在所述船体甲板上，所述安装平台与所述水平驱动单元连接，所述竖直驱动单元设置在所述安装平台上，所述水平驱动单元用于控制所述安装平台沿水平方向移动至所述支撑平台的正下方，所述竖直驱动单元用于控制所述安装平台沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的回转升降装置，其特征在于，所述支撑模块还包括横移平台，所述横移平台可移动地设置在所述支撑平台上，所述横移平台的移动方向与所述安装平台在水平方向上的移动方向相同，所述轴承内圈与所述回转电机均固定在所述横移平台上，所述横移平台上设置有第三通孔，所述升降塔架同时插设在所述第一通孔、所述第三通孔与所述第二通孔内。4.根据权利要求3所述的回转升降装置，其特征在于，所述横移平台的一端设置有驱动单元，所述横移平台上活动插设有滚动轴，所述滚动轴的两端均设置有移动滚轮，所述支撑平台上设置有滑轨，所述移动滚轮与所述滑轨一一对应，所述驱动单元驱动所述移动滚轮沿所述滑轨移动，所述横移平台上还连接有支撑轴，所述支撑轴的两端设置有支撑滚轮，所述滑轨上设置有朝横移平台方向延伸的挡板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛炳坤，覃刚，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42