一种自动络筒机拨叉运行装置及其运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及纺织设备技术领域，一种自动络筒机拨叉运行装置，包括由电机驱动的用于绕线的纱筒，以及用于引导纱线走向的拨叉，以及驱动所述拨叉往复移动的驱动装置；所述驱动装置包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件与第二旋转件同心设置且旋转方向相反；所述拨叉定位于第一旋转件和第二旋转件之间，拨叉能够交替吸合固定在第一旋转件和第二旋转件上，第一旋转件和第二旋转件携拨叉运动的往返路径构成纱筒的实时卷程路径。该拨叉运行装置通过两个始终对向运行的第一旋转件和第二旋转件，带动拨叉往复运行实现导纱换向和快速行走；该方案绕开驱动电机高频率往返，从而避开了对加速度要求苛刻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动络筒机拨叉运行装置及其运行方法
本专利技术涉及纺织设备
，尤其涉及自动络筒机拨叉运行装置。
技术介绍
络筒及纱筒：络筒机是纺织行业的专用设备，络筒就是将细纱工序送来的管纱在络筒机上退绕并连接起来，经过清纱张力装置，清除纱线表面附着的杂质、棉结、粗结、细结等，使纱在一定张力下卷绕成符合要求的筒子，便于运输和后续工序的高速退绕。根据后半工序过程的需要，纱筒可以为圆筒形、平截头锥形或者其他形状。在市面上，圆筒大致呈平截头锥形，即两边窄中间宽的式样。形成上述纱筒的一些重要的因素是退绕和绕线的速度，纱线的密度，张紧力及分布形式。深槽滚筒卷绕技术：深槽滚筒卷绕技术就是将纱线缠绕驱动筒子(导向装置)上，该圆筒表面有弧形的槽，纱线绕在其中。当纱筒绕其轴线旋转式，纱线由纱线导向装置提供，其中导向装置也按轴线旋转，纱线在槽筒中沿着弧形槽弧向移动，当纱筒不断地旋转时，纱线既能沿纱筒轴向铺设在纱筒上，又能沿纱筒径向铺设在纱筒上。目前驱动筒子上卷绕纱线的一些最成熟的系统如“精密型”、及“固定交叉角型”。“固定交叉角型”系统生产的线圈密度适中，但是染液渗透不是很理想；“紧密卷装型”系统生产的线圈染液渗透不是很理想，密度很高；“精密性”系统使用的筒子相对精密，适合卷绕任何种类的纱线，具有均衡的直径，纱线分层系统有规律且分布规则，现在广泛被使用。下面主要介绍下几种成熟的“精密型”系统，并在设备上已经用于应用，具体如下：1)青岛宏大纺机九十年代从意大利萨维奥公司引进ESPERO自动络筒机生产技术。目前，青岛宏大已形成了大批量生产ESPERO自动络筒机的能力，实现了自动络筒机引进技术的消化吸收再创新。ESPERO之后，青岛宏大又开发出了NUOVO自动络筒机，其性能进一步提升。NUOVO机型在原有ESPERO技术的基础上进行了10项改进，包括汉化国产软件开发、全新电气设计、新型游动风机、新颖外观设计以及变频节能控制等，产品可节能10％以上。而近几年青岛宏大自主研发的新一代自动络筒机JWG1001(SMARO型)自动络筒机，更是集机、电、气、仪控测于一体，采用了多项节能增效的措施，现已实现批量生产，在棉纺、羊绒、粘胶、绢和混纺等生产领域得到广泛应用。青岛宏大开发的新型自动络筒机主要技术特点为：1)适应高速卷绕的纱路和槽筒的传动。新机的机械卷绕速度达到2200米/分，纱路的卷绕角减小，槽筒传动方式的改进保证了槽筒在高速下平稳运转。2)保证筒子成形良好的防叠机构和张力控制装置。采用新型电子防叠机构和电磁加压张力装置，按卷绕及筒子成型及密度的要求，控制纱线的卷绕张力，使络筒张力趋向恒定。3)使用先进的新型接头装置，使接头更加接近原纱，提高布面质量以及后道工序生产效率。4)具有智能化的机电一体化系统用电气控制代替复杂的机械结构，提高机电一体化水平，降低成本，降低能耗，便于操作和维修。2)FADIS公司的MIT技术，MITO系列的滚筒机代表了一个绕线平台的新概念。MITO机器提供最好的质量，生产力，降低的运营成本。①质量：由于以下功能的组合，可以获得传统带槽鼓机无法实现的最佳均匀包装，“在线”纱线张力电子控制，分辨率为0.1克，确保对卷绕张力进行持续的控制和调整；卷取的压力的气动数字控制臂与0.01巴其确保最佳的封装密度的分辨率；②生产力：使用经过阳极氧化处理的高质量铝桶加速至1400米/分钟(机械速度可达1800米/分钟)。多亏了安装各主轴一个逆变器，它是可以处理不同的物品在同一时间。通过位于驱动器中的触摸屏工业PC，可以为处理，设置和保存的参数创建工作图表。记得先前设置的图表的代码就足够了。最多可以保存999个工作图表。用于卷绕主轴，或整个机器。MITO的机器有3种不同的间距，因此可以选择150到250毫米的十字(取决于所选的圆筒)。但是该公司产品被国外垄断，价格高昂。但是槽筒卷绕技术中槽筒螺旋沟槽的深度和宽度变化无规则很难采用机加工方法而且其外表面和沟槽表面与纱线长期的高速摩擦极易磨损报废是纺织机械中的关键损耗件之一。而且在络筒过程中，有时上下相领数层沙泉会几种卷绕在相同的位置模式同在表面形成密集或凹凸不平的条带。图2是是纱筒重绕的实物图。重叠的危害主要：1)重叠条带使筒子与滚筒接触不良，凸起部分的纱线受到过度摩擦损伤，造成后加工工序纱线断头，纱身起毛。2)重叠的纱条会引起筒子卷绕密度不均，筒子卷绕容量减小。3)重叠筒子的纱线退绕时，由于纱线相互嵌入或紧密堆叠，使退绕阻力增加，还会产生脱圈和乱纱。4)重叠过于严重的筒子将会妨碍染液渗透，以致染色不均。横动导纱卷绕技术横动导纱卷绕技术采用直线电机充当导向装置或者用旋转电机通过传送带使拨叉装置横向移动。直线电机的动子相当于滑杆，拨叉置于滑杆上，是一个平行于纱筒轴线方向往复运动的纱线导向装置，纱线穿过拨叉缠绕在纱筒上。主要优点是该直线电机可以实现纱线的精确快速导向，且没有复杂的机械结构，绕线效果好，能耗低，摩擦小，控制方便等等，可以通过控制就可以方便的更改导向装置的频率和振幅，基本满足络纱的工艺，而且可控性强。直接用直线电机的动子驱动拨叉装置比用旋转电机通过传送带驱动拨叉装置的效率更高；旋转电机通过传送带使拨叉装置横向移动与直线电机运动类似，只是用传送机构代替了直线电机的动子，不过这样的效果是使电机的效率下降，机器的成本也上升，增加了机械传动机构使响应熟读下降，但目前仍然使用比较广泛。目前，已经有几种横动导纱方式申请了专利，其中一些已经在设备上进行了应用。具体如下：1)欧瑞康赐来福从管纱到筒子的自动络筒过程中，新型PreciFX纱线横动装置取消了槽筒，实现了软件的智能控制，这一重大技术突破，可与日新月异的计算机技术相媲美。PreciFX缔造完美筒子，满足未来需求。数字控制和监测筒子成形：PreciFX控制软件凝结了欧瑞康赐来福(OerlikonSchlafhorst)公司在筒子成形方面丰富的专业知识和经验，相对于其它任何纱线横动系统，其柔性导纱杆的导线速度和稳定性都得到显著提高。欧瑞康赐来福准确把握络筒技术发展脉搏，全新推出面向未来的PreciFX纱线智能横动装置，为客户的生产创造更多潜在价值，为纱线的下游客户带来更高的产品质量，更稳定灵活的生产过程，更丰厚的收益。PreciFX装置使染色筒子实现质量突破。生产染色筒子时PreciFX装置的优势尤为明显。因为PreciFX能对导纱杆进行智能控制，确保筒子纱在卷绕过程中的精确排布。所以染色筒子不仅完全没有重叠而且筒子密度均匀一致。导纱杆能精确调整包括筒子端面纱线在内的整个筒子纱的横动周期、速度及其排布。筒子端面的密度和整个筒子的密度一致吻合。即使处于最大化的生产状态下，PreciFX装置可以确保客户随时重复生产出染色效果极佳的筒子。2)瑞士SSM公司SSM公司的横动导纱技术主要应用于络丝机上，通过两种方式实现纱线横动技术。伺服电机正反转带动皮带轮实现横向往复运动。如图1所示的横动导纱技术示意图，1为驱动电机，带动齿形带2，经过导向轮3和4，带动固定在齿形带上的导纱器5沿与传动辊6轴线平行的直线做左右往复运动。通过导纱器5的往复运动引导纱线完成卷绕。同样的，也需要与导纱器前方的导纱板配合引导纱线进入导纱器上的拨叉中。这种结构成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动络筒机拨叉运行装置，包括由电机驱动的用于绕线的纱筒，以及用于引导纱线走向的拨叉，以及驱动所述拨叉往复移动的驱动装置；其特征在于：所述驱动装置包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件与第二旋转件同心设置且旋转方向相反；所述拨叉定位于第一旋转件和第二旋转件之间，拨叉能够交替吸合固定在第一旋转件和第二旋转件上，第一旋转件和第二旋转件携拨叉运动的往返路径构成纱筒的实时卷程路径。

【技术特征摘要】
1.一种自动络筒机拨叉运行装置，包括由电机驱动的用于绕线的纱筒，以及用于引导纱线走向的拨叉，以及驱动所述拨叉往复移动的驱动装置；其特征在于：所述驱动装置包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件与第二旋转件同心设置且旋转方向相反；所述拨叉定位于第一旋转件和第二旋转件之间，拨叉能够交替吸合固定在第一旋转件和第二旋转件上，第一旋转件和第二旋转件携拨叉运动的往返路径构成纱筒的实时卷程路径。2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述拨叉的上下两端部上分别设有电磁体，第一旋转件和第二旋转件表面为能够吸附电磁体的表面材料；所述拨叉两侧的电磁体交替通电，实现拨叉交替吸合固定在第一旋转件和第二旋转件上。3.根据权利要求2所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述第一旋转件上设有第一吸附环，第二旋转件上设有第二吸附环；第一吸附环和第二吸附环相对轴心线处于同一周向环上。4.根据权利要求3中任一项所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述第一旋转件和第二旋转件均为弧形电机，弧形电机包括呈环形状的长次级，以及处于长次级的环形圈内的短次级；短次级呈弧形并作用于长次级使其周向旋转；所述第一吸附环和第二吸附环分别处于第一旋转件和第二旋转件的长次级。5.根据权利要求4所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述纱筒和拨叉设置有多个，纱筒和拨叉一一对应且...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炯炯，滕登晖，王子辉，曹阳，张亚成，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33