【技术实现步骤摘要】
一种应用在高速堆垛机的上驱动机构
本专利技术涉及一种使高速堆垛机在启动或停止时提供动力或制动力,实现速堆垛机实现平稳启停的机构,具体涉及一种应用在高速堆垛机的上驱动机构。
技术介绍
现在堆垛机在高速运行时在启动或停止时晃动较剧烈明显,等待设备稳定所需时间较长,甚至可能出现倾翻的情况。过去堆垛机驱动装置多为变频电机,同步性难以保证,所以只采用底部驱动的方式。当堆垛机最大速度较高时,现有形式堆垛机升高到最高速或者从最高速降低到静止所需时间较长。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,设置在高速堆垛机立柱顶端的上箱体上,妥善解决电机同步输出动力的问题。为高速堆垛机在启动或停止时提供动力或制动力,实现高速堆垛机实现平稳启停、堆垛机上部电机与底部驱动电机同步启停。本专利技术具体内容如下。一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,包括驱动机构、曲柄、驱动轮、上箱体、导向天轨;所述驱动轮布置在导向天轨两侧,与驱动机构一起安装在曲柄上,曲柄与上箱体连接,并可绕连接处转动,曲柄之间设置有调压装置,所述调压装置间接调节驱动轮对导向天轨的压力。进一步地,所述驱动机构为伺服电机和减速机。进一步地,曲柄与上箱体通过销轴连接。进一步地,所述上箱体与曲柄通过安装板连接。进一步地,所述安装板固定在上箱体上,安装板上有加工孔,销轴穿过安装板上的加工孔,曲柄上的加工孔内安装有轴承,曲柄以销轴为圆心转动。进一步地,所述调压装置包括连接杆、张紧弹簧和。进一步地,所述曲柄与连接杆连接,张紧弹簧套在连接杆上。进一步地,曲柄上有带孔销轴,带孔销轴 ...
【技术保护点】
1.一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,包括驱动机构、曲柄、驱动轮、上箱体、导向天轨;所述驱动轮布置在导向天轨两侧,与驱动机构一起安装在曲柄上,曲柄与上箱体连接,并可绕连接处转动,曲柄之间设置有调压装置,所述调压装置间接调节驱动轮对导向天轨的压力。
【技术特征摘要】
1.一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,包括驱动机构、曲柄、驱动轮、上箱体、导向天轨;所述驱动轮布置在导向天轨两侧,与驱动机构一起安装在曲柄上,曲柄与上箱体连接,并可绕连接处转动,曲柄之间设置有调压装置,所述调压装置间接调节驱动轮对导向天轨的压力。2.如权利要求1所述的一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,所述驱动机构为伺服电机和减速机。3.如权利要求1所述的一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,曲柄4与上箱体通过销轴连接。4.如权利要求1所述的一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,所述上箱体与曲柄通过安装板连接。5.如权利要求4所述的一种应用在高速堆垛机的上驱动机构,其特征在于,所述安装板固定在上箱体上,安装板上有加工孔,销轴穿过安...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕伟红,李建民,刘洋,王庆旭,杨鹏凌,
申请(专利权)人:长春北方化工灌装设备股份有限公司,长春蓝舟科技有限公司,长春知和智能包装设备有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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