用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手制造技术

本发明专利技术公开了用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏、输送控制台、生产装卸控制箱、放置入口端；生产装卸控制箱包括夹紧旋转输送装置、挤压推动下降装置、待移动磁场、防护外壳、回位传动齿轮组、气压单个输送装置、推动辅助杆、传动转力装置；挤压推动下降装置通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组活动链接，气压单个输送装置末端与推动辅助杆一端铰链连接，推动辅助杆远离气压单个输送装置一端与传动转力装置相连接，基于现有技术而言，本发明专利技术采用能够在其接收到操作信号时，将其开始并且开始运作，只要将其所需装卸的物体放入置物格内即可，无需人力对其看守，能够单独完成此项目。

【技术实现步骤摘要】
用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手
本专利技术涉及装卸机械手领域，尤其是涉及到一种用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手。
技术介绍
我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等，搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，较难能够单独自己将一项程序完整的完。对于目前的，装卸机械手来说，较为需要人力来对其进行辅助，在运行时，还需人力对其看守，成，由于其机械手是无脑的设备，如若人靠得太近跟其一起工作时，较容易出现一些不必要的危险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏、输送控制台、生产装卸控制箱、放置入口端；所述防护边栏安装于输送控制台两侧端面且安装于同一平面上，所述放置入口端嵌入与生产装卸控制箱远离防护边栏一端的内部，所述防护边栏焊接于生产装卸控制箱远离放置入口端一端的侧表面；所述生产装卸控制箱包括夹紧旋转输送装置、挤压推动下降装置、待移动磁场、防护外壳、回位传动齿轮组、气压单个输送装置、推动辅助杆、传动转力装置；所述夹紧旋转输送装置顶部端面垂直焊接于挤压推动下降装置水平一端底部，所述待移动磁场设于夹紧旋转输送装置靠近挤压推动下降装置一端的前方，所述挤压推动下降装置通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组活动链接，所述气压单个输送装置末端与推动辅助杆一端铰链连接，所述推动辅助杆远离气压单个输送装置一端与传动转力装置相连接。作为本技术方案的进一步优化，所述挤压推动下降装置包括滑轨、复位弹簧、拉绳、拉动滑块、拉环、衔接受力杆，所述复位弹簧顶端焊接于拉动滑块底部端面正中间，所述复位弹簧远离拉动滑块一端焊接于滑轨内部正中间，所述拉绳一端与拉环外表面相连接，所述拉环焊接于拉动滑块侧方表面，所述衔接受力杆一端垂直焊接于拉动滑块顶部外表面，所述衔接受力杆远离拉动滑块一端与传动转力装置相连接，所述推动辅助杆包括辅助转轴、衔接推动块、衔接体、受力转轴、推动杆、直滑轨、主转轴、主力滑块、挤压弹簧，所述辅助转轴嵌入于衔接推动块内部且铰链连接，所述衔接体焊接于衔接推动块远离辅助转轴一端的外表面，所述受力转轴嵌入于推动杆一端，另一端与主转轴铰链连接，所述主力滑块远离挤压弹簧一端外表面安装有主转轴，所述主力滑块安装有主转轴另一端焊接于挤压弹簧侧表面，所述挤压弹簧嵌入于直滑轨内侧表面正中间，所述主力滑块底端与传动转力装置顶部一端相连接。作为本技术方案的进一步优化，所述待移动磁场包括滑动转轴、滑槽、回位弹簧、固定安装体、固定正极端、移动负极端、移动安装体、主受力转轴，所述滑动转轴嵌入于滑槽内且机械连接，所述回位弹簧安装于固定安装体与移动安装体之间且将位于其正中间，所述固定正极端焊接于固定安装体接近回位弹簧一侧的外表面且对称分布，所述移动负极端与两个固定正极端相互平行且移动安装体接近回位弹簧一侧的表面，所述夹紧旋转输送装置包括弹簧、传动皮带、安装块、夹具、顺滑轨、受力滑块、卡位转轴、辅助拉环，所述弹簧底端焊接于安装块顶端且呈对称分布，所述传动皮带设于安装块上方且相互平行，所述受力滑块嵌入于顺滑轨内侧且活动链接，所述辅助拉环焊接于受力滑块顶端且位于正中间，所述主受力转轴嵌入于卡位转轴内部且位于同一轴心上，所述主受力转轴远离卡位转轴的底端安装有夹具且活动链接。作为本技术方案的进一步优化，所述气压单个输送装置包括输入管道、置物格、卡块、平衡块、受力转体、转轴、受力杆，所述输入管道一端与置物格相接通，所述卡块为三角形状，所述平衡块焊接于受力转体远离受力杆一端的外表面，所述转轴嵌入于受力转体内部且位于同一轴心上，所述受力杆焊接于转轴远离平衡块一端的外表面。作为本技术方案的进一步优化，所述传动转力装置包括齿纹条、半齿轮、主转轴、传动带、信号接收器、电机、带动转轴，所述齿纹条底端与半齿轮外表面机械连接，所述主转轴嵌入于半齿轮内部且位于同一轴心上，所述传动带在远离带动转轴一端的内表面与主转轴外表面相连接，所述信号接收器一侧嵌入于电机内部且电连接，所述带动转轴一端安装于电机内部且位于正中间，所述主力滑块底部焊接于齿纹条远离半齿轮一端的顶部外表面。作为本技术方案的进一步优化，所述回位传动齿轮组包括导能带、移动旋转轮、弹性绳、固定转轴、抵块、回位传动齿轮、推动齿纹条、固定拉环、回位拉绳、带动旋转轴、定位环、转体，所述导能带一端内表面与转体外表面相连接，所述弹性绳绕过移动旋转轮一端与固定转轴相连接，所述抵块焊接于衔接受力杆远离拉动滑块的一端，所述带动旋转轴顶端安装于回位传动齿轮底端位于正中间，所述推动齿纹条一端焊接于移动旋转轮外表面，所述固定拉环安装于回位传动齿轮底端外表面且呈对称分布，所述定位环水平安装于转体顶端且对称分布。有益效果本专利技术用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，将所需处理的物体放置于置物格内，通过外界对其信号接收器发射信号指示，让其接收并且将其电机开启，其电机开启将带动带动转轴旋转，使得其主转轴带动半齿轮旋转，当其半齿轮旋转时将通过其一半的齿纹推动齿纹条往一侧移动，从而传动于衔接推动块，使得衔接推动块推动受力杆带动受力转体顺着转轴旋转，安装在受力转体外表面的卡块跟着其旋转当带动转轴通过传动皮带将转动的力传动于带动旋转轴，当其带动旋转轴旋转时，将带动转体从而传动于导能带，首先带动卡位转轴内部的卡扣将其卡住与夹具将其物体夹紧，当其旋转的过程中，回位传动齿轮将通过旋转的力推动推动齿纹条与移动旋转轮往一侧移动，由移动旋转轮将其弹性绳拉动，一端由固定转轴固定，当移动旋转轮移动到一定位置时，两者接触时将产生能量，从而通过磁场相互排斥的力将其滑动转轴顺着滑槽往下推送，将通过推力推动受力滑块顺着顺滑轨移动，从而将其复位弹簧挤压，安装在拉动滑块上的衔接受力杆将跟着其一起往下移动，从而带动了主受力转轴与抵块，当抵块往下移动时，将推动回位传动齿轮往下移动从而脱离推动齿纹条，使得其回位传动齿轮失去限位，通过回位拉绳紧绷的弹力将其弹回原位，使得夹具将其物体放开从而回到原位，进行下一次的装卸。基于现有技术而言，本专利技术采用能够在其接收到操作信号时，将其开始并且开始运作，只要将其所需装卸的物体放入置物格内即可，无需人力对其看守，能够单独完成此项目。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手的结构示意图。图2为本专利技术生产装卸控制箱的内部结构示意图图一。图3为本专利技术生产装卸控制箱的内部结构示意图图二。图4为本专利技术生产装卸控制箱工作状态的内部结构示意图。图5为本专利技术回位传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏(1)、输送控制台(2)、生产装卸控制箱(3)、放置入口端(4),其特征在于：所述防护边栏(1)安装于输送控制台(2)两侧端面且安装于同一平面上，所述放置入口端(4)嵌入与生产装卸控制箱(3)远离防护边栏(1)一端的内部，所述防护边栏(1)焊接于生产装卸控制箱(3)远离放置入口端(4)一端的侧表面；所述生产装卸控制箱(3)包括夹紧旋转输送装置(31)、挤压推动下降装置(32)、待移动磁场(33)、防护外壳(34)、回位传动齿轮组(35)、气压单个输送装置(36)、推动辅助杆(37)、传动转力装置(38)；所述夹紧旋转输送装置(31)顶部端面垂直焊接于挤压推动下降装置(32)水平一端底部，所述待移动磁场(33)设于夹紧旋转输送装置(31)靠近挤压推动下降装置(32)一端的前方，所述挤压推动下降装置(32)通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组(35)活动链接，所述气压单个输送装置(36)末端与推动辅助杆(37)一端铰链连接，所述推动辅助杆(37)远离气压单个输送装置(36)一端与传动转力装置(38)相连接。

【技术特征摘要】
1.用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏(1)、输送控制台(2)、生产装卸控制箱(3)、放置入口端(4),其特征在于：所述防护边栏(1)安装于输送控制台(2)两侧端面且安装于同一平面上，所述放置入口端(4)嵌入与生产装卸控制箱(3)远离防护边栏(1)一端的内部，所述防护边栏(1)焊接于生产装卸控制箱(3)远离放置入口端(4)一端的侧表面；所述生产装卸控制箱(3)包括夹紧旋转输送装置(31)、挤压推动下降装置(32)、待移动磁场(33)、防护外壳(34)、回位传动齿轮组(35)、气压单个输送装置(36)、推动辅助杆(37)、传动转力装置(38)；所述夹紧旋转输送装置(31)顶部端面垂直焊接于挤压推动下降装置(32)水平一端底部，所述待移动磁场(33)设于夹紧旋转输送装置(31)靠近挤压推动下降装置(32)一端的前方，所述挤压推动下降装置(32)通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组(35)活动链接，所述气压单个输送装置(36)末端与推动辅助杆(37)一端铰链连接，所述推动辅助杆(37)远离气压单个输送装置(36)一端与传动转力装置(38)相连接。2.根据权利要求1所述的用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其特征在于：所述挤压推动下降装置(32)包括滑轨(321)、复位弹簧(322)、拉绳(323)、拉动滑块(324)、拉环(325)、衔接受力杆(326)，所述复位弹簧(322)顶端焊接于拉动滑块(324)底部端面正中间，所述复位弹簧(322)远离拉动滑块(324)一端焊接于滑轨(321)内部正中间，所述拉绳(323)一端与拉环(325)外表面相连接，所述拉环(325)焊接于拉动滑块(324)侧方表面，所述衔接受力杆(326)一端垂直焊接于拉动滑块(324)顶部外表面，所述衔接受力杆(326)远离拉动滑块(324)一端与传动转力装置(38)相连接。3.根据权利要求1所述的用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其特征在于：所述推动辅助杆(37)包括辅助转轴(371)、衔接推动块(372)、衔接体(373)、受力转轴(374)、推动杆(375)、直滑轨(376)、主转轴(377)、主力滑块(378)、挤压弹簧(379)，所述辅助转轴(371)嵌入于衔接推动块(372)内部且铰链连接，所述衔接体(373)焊接于衔接推动块(372)远离辅助转轴(371)一端的外表面，所述受力转轴(374)嵌入于推动杆(375)一端，另一端与主转轴(377)铰链连接，所述主力滑块(378)远离挤压弹簧(379)一端外表面安装有主转轴(377)，所述主力滑块(378)安装有主转轴(377)另一端焊接于挤压弹簧(379)侧表面，所述挤压弹簧(379)嵌入于直滑轨(376)内侧表面正中间，所述主力滑块(378)底端与传动转力装置(38)顶部一端相连接。4.根据权利要求1所述的用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其特征在于：所述待移动磁场(33)包括滑动转轴(331)、滑槽(332)、回位弹簧(333)、固定安装体(334)、固定正极端(335)、移动负极端(336)、移动安装体(337)、主受力转轴(338)，所述滑动转轴(331)嵌入于滑槽(332)内且机械连接，所述回位弹簧(333)安装于固定安装体(334)与移动安装体(337)之间且将位于其正中间，所述固定正极端(335)焊接于固定安装体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志护，
申请(专利权)人：李志护，
类型：发明
国别省市：福建,35