板件输送平台及板件输送系统技术方案

一种板件输送平台，包含一基座、若干个传动耦合轮、一可挠式闭回路传动件、一从动耦合轮、一从动齿轮、一中继齿轮以及一驱动齿轮。基座具有一设置面。若干个传动耦合轮枢设于设置面。可挠式闭回路传动件形成一闭回路，环绕并耦合于传动耦合轮；闭回路上具有一直线传送段，直线传送段的一端为衔接端。从动耦合轮、从动齿轮、中继齿轮以及驱动齿轮设置于设置面，通过互相耦合关系，使得驱动齿轮与直线传送段的同步，从而在衔接端外主动驱动方式承接离开直线传送段的板件。

【技术实现步骤摘要】
板件输送平台及板件输送系统
本专利技术有关于输送平台，特别涉及一种板件输送平台。
技术介绍
板件输送平台普遍用于自动化生产线，借此在加工站台内移动待加工物，例如电路板等。在电路板的制作程序中，电路板经历多站台进行不同工序的加工，因此电路板会在不同的输送平台之间输送。前述输送平台是使用成对的带状传动件承载电路板，电路板的相对二侧边缘是放置在带状传动件上，利用转动耦合元件转动带动带状传动件，而输送电路板。两组输送平台之间，由于各种元件配置关系，会使得带状传动件的承载段无法无缝连接，而会保留一个间隙。这个间隙往往会使得电路板由一承载成组传送动到另一个承载段时，因为板件前缘受重力下垂，而无法平顺地移动到另一个承载段上，反而是接触到带状传动件向下弯折的部分。如此一来，就会造成电路板后侧缘被掀起，最后导致电路板掉落。为了解决这个问题，于现有技术中是在两个承载段之间设置一个无动力的惰轮，在间隙中对电路板提供额外的支撑。然而，无动力的惰轮是靠电路板来推动转动；在某些场合，例如回焊炉的出口，被加热到高温的电路板刚性会大幅下降。在这种刚性不足的情况下，惰轮支撑部分的电路板受到后方部分持续推挤的情况下，仍有可能加大变形程度，而致使电路板歪斜或是仍有前缘下垂状况，最后仍会导致电路板掉落。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出一种板件输送平台，可以有效避免板件在不同输送平台之间移动时发生掉落的问题。本专利技术一或多个实施例提出一种板件输送平台，包含一基座、若干个传动耦合轮、一可挠式闭回路传动件、一从动耦合轮、一从动齿轮、一中继齿轮以及一驱动齿轮。基座具有一设置面。若干个传动耦合轮枢设于设置面。可挠式闭回路传动件形成一闭回路，环绕并耦合于传动耦合轮；闭回路上具有一直线传送段，直线传送段的一端为衔接端。从动耦合轮枢设于设置面，并于闭回路内耦合于可挠式闭回路传动件，其中，从动耦合轮是对应于直线传送段的一衔接端设置。一从动齿轮与从动耦合轮同轴设置，并且与从动耦合轮同步转动。中继齿轮枢设于设置面，并耦合于从动齿轮。驱动齿轮枢设于设置面，并耦合于中继齿轮，而与从动齿轮具有相同的转动方向；其中，驱动齿轮位于闭回路之外，对应于衔接端设置。于一或多个实施例中，基座为一直立设置的平板。于一或多个实施例中，基座为一框架。于一或多个实施例中，可挠式闭回路传动件为链条，传动耦合轮以及从动耦合轮分别为棘轮。于一或多个实施例中，链条的侧面设置水平承载杆，沿着垂直并远离设置面的方向延伸。于一或多个实施例中，可挠式闭回路传动件为传动带，传动耦合轮以及从动耦合轮分别为带轮。于一或多个实施例中，衔接端为直线传送段的出口端，直线传送段是朝向衔接端移动。于一或多个实施例中，衔接端为直线传送段的入口端，直线传送段是远离衔接端移动。于一或多个实施例中，直线传送段的延长线与驱动齿轮的外周面相切。于一或多个实施例中，驱动齿轮外周面的切线速度相同于直线传送段的移动速度。于一或多个实施例中，板件输送平台还包含一加热箱体及一加热装置，加热箱体具有一隧道，用以容置直线传送段，且加热装置设置于隧道中。于一或多个实施例中，板件输送平台还包含一马达，连接于传动耦合轮其中之一，以驱动被连接的传动耦合轮。于一或多个实施例中，该驱动齿轮还包含一承载筒体，延伸于该驱动齿轮的中心轴线。本专利技术一或多个实施例提出一种板件输送系统，包含二板件输送平台，二板件输送平台的设置面互相面对，且二板件输送平台的直线传送段是平行设置并且具有相同输送方向。于一或多个实施例中，板件输送系统还包含一加热箱体及一加热装置，加热箱体具有一隧道，用以容置二直线传送段，且加热装置设置于隧道中。于一或多个实施例中，板件输送系统，还包含一连接杆连接两个板件输送平台的基座。于一或多个实施例中，二基座中至少一个可相对于连接杆的轴向移动。于一或多个实施例中，连接杆为导螺杆，一端枢接于二基座其中之一，并螺合于另一基座。于一或多个实施例中，板件输送平台还包含一马达，连接于传动耦合轮其中之一，以驱动被连接的传动耦合轮。相较于现有技术以惰轮进行衔接，本公开的驱动齿轮与直线传送段(可挠式闭回路传动件)同步运行，因此板件脱离直线传送段部分，不会被推挤或拉伸，降低板件变形幅度，从而避免板件离开板件输送平台之后，或进入板件输送平台之前，在衔接之间隙处发生掉落状况。附图说明图1为本专利技术第一实施例中，部分元件的爆炸图；图2为本专利技术第一实施例的立体图；图3为本专利技术第一实施例中，部分元件的立体图；图4为本专利技术第一实施例中，部分元件的立体图，公开另一作动方向；图5为利用本专利技术第一实施例设置的回焊炉的立体图；图6为本专利技术第二实施例的立体图；图7为本专利技术第三实施例的立体图；图8为本专利技术四实施例的立体图；图9为利用本专利技术第四实施例设置的回焊炉的立体图；图10为本专利技术第五实施例中，部分元件的立体图。附图标记说明：10板件输送系统100板件输送平台100a输送平台110基座112设置面120传动耦合轮130可挠式闭回路传动件132直线传送段134水平承载杆136衔接端136a衔接端140马达142输出轴150从动耦合轮160从动齿轮170中继齿轮180驱动齿轮182承载筒体200板件310加热箱体312隧道320加热装置400连接杆V输送方向具体实施方式请参阅图1、图2以及图3所示，为本专利技术第一实施例所提供的一种板件输送平台100，用以承载板件200，并将板件200朝一输送方向V移动，而将板件200输送到另一输送平台100a。板件输送平台100包含一基座110、若干个传动耦合轮120、一可挠式闭回路传动件130、一马达140、一从动耦合轮150、一从动齿轮160、一中继齿轮170以及一驱动齿轮180。基座110用以提供一直立于地面的设置面112，以供其他元件设置于该设置面112，并使得各元件的旋转轴线垂直于设置面112而平行于地面。基座110可以是一直立设置于地面的平板，也可以是直立设置的框架。于第一实施例中，以直立的平板作为基座110的例示。如图1所示，传动耦合轮120枢设于设置面112。可挠式闭回路传动件130形成一闭回路，并环绕传动耦合轮120，并耦合于传动耦合轮120。传动耦合轮120的数量基本上至少需要两个，以支撑闭回路的形成。若考量到闭回路占用太大面积，或是避免闭回路干涉其他元件的设置，可额外增加其他的传动耦合轮120，由闭回路的内侧或是外侧与可挠式闭回路传动件130进行耦合，而改变可挠式闭回路传动件130的转折路径，从而缩小闭回路占用的面积。可挠式闭回路传动件130所形成的闭回路上具有一直线传送段132，直线传送段132的一端定义为衔接端136。直线传送段132通常与地面平行设置，或有小角度的上升/下降，并指向输送方向V。直线传送段132是用以支撑板件200的侧边缘，使得板件200随着可挠式闭回路传动件130的移动而被沿着输送方向V输送。如图2所示，马达140的输出轴142连接于二传动耦合轮120其中之一，借此驱动被连接的传动耦合轮120。如前所述，传动耦合轮120的数量基本上至少需要两个，但以三个为最佳，以使得马达140可以连接远离直线传送段132的传动耦合轮120，而使得马达140远离直线传送段132设置，而避免马达140安装与直线传送段132的位置发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板件输送平台，包含：一基座，具有一设置面；若干个传动耦合轮，枢设于该设置面；一可挠式闭回路传动件，形成一闭回路，环绕并耦合于所述传动耦合轮；该闭回路上具有一直线传送段，该直线传送段的一端为衔接端；一从动耦合轮，枢设于该设置面，并于该闭回路内耦合于该可挠式闭回路传动件，其中，该从动耦合轮是对应于该直线传送段的一衔接端设置；一从动齿轮，与该从动耦合轮同轴设置，并且与该从动耦合轮同步转动；一中继齿轮，枢设于该设置面，并耦合于该从动齿轮；以及一驱动齿轮，枢设于该设置面，并耦合于该中继齿轮，而与该从动齿轮具有相同的转动方向；其中，该驱动齿轮位于该闭回路之外，对应于该衔接端设置。

【技术特征摘要】
1.一种板件输送平台，包含：一基座，具有一设置面；若干个传动耦合轮，枢设于该设置面；一可挠式闭回路传动件，形成一闭回路，环绕并耦合于所述传动耦合轮；该闭回路上具有一直线传送段，该直线传送段的一端为衔接端；一从动耦合轮，枢设于该设置面，并于该闭回路内耦合于该可挠式闭回路传动件，其中，该从动耦合轮是对应于该直线传送段的一衔接端设置；一从动齿轮，与该从动耦合轮同轴设置，并且与该从动耦合轮同步转动；一中继齿轮，枢设于该设置面，并耦合于该从动齿轮；以及一驱动齿轮，枢设于该设置面，并耦合于该中继齿轮，而与该从动齿轮具有相同的转动方向；其中，该驱动齿轮位于该闭回路之外，对应于该衔接端设置。2.如权利要求1所述的板件输送平台，其中，该基座为一直立设置的平板。3.如权利要求1所述的板件输送平台，其中，该基座为一框架。4.如权利要求1所述的板件输送平台，其中，该可挠式闭回路传动件为链条，所述传动耦合轮以及该从动耦合轮分别为棘轮。5.如权利要求4所述的板件输送平台，其中，该链条的侧面设置水平承载杆，沿着垂直并远离该设置面的方向延伸。6.如权利要求1所述的板件输送平台，其中，该可挠式闭回路传动件为传动带，所述传动耦合轮以及该从动耦合轮分别为带轮。7.如权利要求1所述的板件输送平台，其中，该衔接端为该直线传送段的出口端，该直线传送段是朝向该衔接端移动。8.如权利要求1所述的板件输送平台，其中，该衔接端为该直线传送段的入口端，该直线传送段是远离该衔接端移动。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠华，王派轩，卢幼强，孟宪明，陈烱奇，解文盛，游象达，郭训呈，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71