【技术实现步骤摘要】
一种无人机本申请是申请号为2016105122324,申请日为2016年06月28日,专利技术创造名称为“一种低空通信线路消防无人机”的专利的分案申请。
本专利技术涉及电力消防飞行器领域,具体的说是一种低空通信线路消防无人机。
技术介绍
电力是以电能作为动力的能源,专利技术于19世纪70年代,电力的专利技术和应用掀起了第二次工业化高潮,成为人类历史18世纪以来,世界发生的三次科技革命之一,从此科技改变了人们的生活,20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一,是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统,它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力,再经输电、变电和配电将电力供应到各用户;由于电力从产生、传输和使用过程中最容易产生漏电或者使用环境不当造成火灾,电力易发生火灾的场合主要由发电站、供电所、变电站、配电站、输电线路、架空电网、通信线路、电力实验室和高低压线路线缆铺设地等等,而且电力火灾发生迅速,火灾现场危险性大且涉及范围广。目前消防采用的灭火器种类繁多,主要有二氧化碳灭火器、1211灭火器、干粉灭火器、酸碱泡沫灭火器、四氯化碳灭火器、机械泡沫灭火器、水型灭火器和其他灭火器具等;灭火器主要由筒身、喷筒和开关阀组成,从灭火操作步骤及方式上分,一类是只需拔出保险环,将喷筒对准火源直接进行作业,另一类则是先打开梅花轮阀,在将喷筒对准火源作业时需要同时按压鸭嘴式阀门。对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业,对于低空火灾多采用升降梯将消防员送到高处进行消防作业,这样的现有消防方式存在危险性大, ...
【技术保护点】
1.一种无人机,其特征在于:包括无人机主体、至少一个支撑柱、连接圆盘、Stewart并联机构和灭火装置;所述的支撑柱底端与灭火装置相连接,支撑柱顶端与连接圆盘相连接,Stewart并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间;其中:所述的无人机主体包括机架;所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧;所述的动平台位于定平台正下方,连接座安装在定平台的下端面上,三角座安装在动平台上端面上,电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接,电动推杆顶端与挡盘座下端相连接,挡盘座上端与下球铰链一端相连接,下球铰链另一端安装在三角座上,限位弹簧绕套在电动推杆上,且限位弹簧一端与电动推杆相连接,限位弹簧另一端与挡盘座相连接;所述的灭火装置包括支板、储放筒、灭火滑轨、喷筒固定装置、按压装置和拧开装置,所述的储放筒底端与支板上端面相固定,且喷筒固定装置下端安装在灭火滑轨上,拧开装置位于按压装置正前方,且拧开装置左右两侧分别安装在灭火滑轨上;所述的喷筒固定装置包括支撑板、横杆、伸缩连杆和转杆;所述的支撑板下端安装在储放筒前端左右两侧,横杆左右两端分别固 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于:包括无人机主体、至少一个支撑柱、连接圆盘、Stewart并联机构和灭火装置;所述的支撑柱底端与灭火装置相连接,支撑柱顶端与连接圆盘相连接,Stewart并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间;其中:所述的无人机主体包括机架;所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧;所述的动平台位于定平台正下方,连接座安装在定平台的下端面上,三角座安装在动平台上端面上,电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接,电动推杆顶端与挡盘座下端相连接,挡盘座上端与下球铰链一端相连接,下球铰链另一端安装在三角座上,限位弹簧绕套在电动推杆上,且限位弹簧一端与电动推杆相连接,限位弹簧另一端与挡盘座相连接;所述的灭火装置包括支板、储放筒、灭火滑轨、喷筒固定装置、按压装置和拧开装置,所述的储放筒底端与支板上端面相固定,且喷筒固定装置下端安装在灭火滑轨上,拧开装置位于按压装置正前方,且拧开装置左右两侧分别安装在灭火滑轨上;所述的喷筒固定装置包括支撑板、横杆、伸缩连杆和转杆;所述的支撑板下端安装在储放筒前端左右两侧,横杆左右两端分别固定在支撑板上顶端位置处,伸缩连杆一端与转杆一端相铰接,所述转杆另一端固定在支撑板内侧壁上;所述的拧开装置包括拧开滑块、拧开电动推杆、拧开支架、拧开电机、拧开转盘和拧杆;所述的拧开滑块安装在灭火滑轨上,拧开电动推杆底端固定在拧开滑块上,拧开支架左右两端分别固定在拧开电动推杆顶端,拧开电机固定在拧开支架外侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于:所述的支撑柱数量为四,支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处,所述Stewart并联机构下端与连接圆盘上端面相连接,Stewart并联机构上端与无人机柱体相连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于:所述的无人机主体还包括伺服电机、螺旋桨和防护罩,且伺服电机和螺旋桨的数量均为六,所述机架中部呈圆环形结构,机架外侧沿其中心轴线分别对称设置有条形支架,所述条形支架上开设有矩形减料口,所述的伺服电机底端固定在条形支架上,螺旋桨安装在伺服电机主轴上,且螺旋桨与伺服电机主轴固定,防护罩位于机架正上方,所述防护罩呈半椭圆形壳体结构。4.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于:所述的定平台和动平台均呈圆形状结构,所述的连接座和三角座数量为三,上...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长泰品原电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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