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一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车制造技术

技术编号:19440380 阅读:38 留言:0更新日期:2018-11-14 14:19
本发明专利技术公开了一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,自平衡四轮车包括车架和Z字形曲轴,车架的前端可转动地设置有前轮,车架的后端可转动地设置有后轮;Z字形曲轴包括主轴、设置在主轴一端的左摇臂和设置在主轴另一端的右摇臂,主轴贯穿车架,且主轴和车架垂直设置,使得主轴能够在车架上以自身轴线为轴转动,主轴、左摇臂和右摇臂在同一水平面上;左摇臂上设置有左轮轴,左轮轴上可转动地设置有左轮;右摇臂上设置有右轮轴,右轮轴上可转动地设置有右轮。该自平衡四轮车既能完美的拥有两轮车的运动模式,同时又能调节车身自平衡使车身保持稳定,可以有效提升驾驶乐趣和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车
本专利技术涉及四轮车
,具体地,涉及一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车。
技术介绍
汽车自专利技术以来一直是人类最主要的交通工具。随着计算机技术的飞速发展,汽车越来越智能化,行驶安全性也越来越高。汽车的制造技术日益精细复杂,甚至汽车的制造水平可以代表了一个国家的机械制造水平。汽车设计复杂,制造技术精度高,这同时也制约了汽车的发展。公知的传统四轮车四个车轮的分布构成一个矩形,四个车轮处于该矩形的四个角上。传统四轮车相比三轮车有很大的优势,最大的优点是高速转弯性能高出许多。但是,传统四轮车也可以看成是两个共后轮或前轮的三轮车构成,在一定条件下也可以表现出三轮车的特性,因而传统四轮车在高速转弯状态时也会产生横向翻滚,存在一定的安全隐患。公知的传统四轮车实际上可以理解为将两轮车的前后车轮横向拉宽的结果,是为了解决两轮车低速不稳定,高速过弯时容易发生侧滑摔倒的缺点而设计的。但是,公知的传统四轮车由于是并排的双前轮和双后轮设计,因此当车辆过弯时要求弯道的内侧车轮转动速度必须低于外侧的车轮转动速度,为了满足这个条件,汽车工程师们专利技术了差速器,虽然在一定程度上解决了这个问题,但是也只是比较完美的模拟了两轮车的运动模式,和实际的两轮车运动模式还是存在一定差别。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,该自平衡四轮车既能完美的拥有两轮车的运动模式,同时又能调节车身自平衡使车身保持稳定,可以有效提升驾驶乐趣和安全性。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,所述自平衡四轮车包括车架和Z字形曲轴,所述车架的前端可转动地设置有前轮,所述车架的后端可转动地设置有后轮;所述Z字形曲轴包括主轴、设置在所述主轴一端的左摇臂和设置在所述主轴另一端的右摇臂,所述主轴贯穿所述车架,且所述主轴和所述车架垂直设置,使得所述主轴能够在所述车架上以自身轴线为轴转动,所述主轴、所述左摇臂和所述右摇臂在同一水平面上,所述左摇臂朝第一方向延伸,所述右摇臂朝第二方向延伸,所述第一方向和所述第二方向互为相反方向;所述左摇臂上设置有左轮轴,所述左轮轴上可转动地设置有左轮;所述右摇臂上设置有右轮轴,所述右轮轴上可转动地设置有右轮。优选地,所述主轴的两端分别沿所述主轴的长度方向向内凹陷形成有螺纹孔,所述左摇臂通过第一锁紧螺丝固定在所述主轴的一端的螺纹孔上,使得所述左摇臂至少部分扭合在所述主轴上,所述右摇臂通过第二锁紧螺丝固定在所述主轴的另一端的螺纹孔上,使得所述右摇臂至少部分扭合在所述主轴上。优选地,所述左摇臂中远离所述主轴的一端上设置有第一锁紧螺纹孔,所述左轮轴的一端设置有第一螺纹头,所述第一螺纹头至少部分扭合在所述第一锁紧螺纹孔内。优选地,所述右摇臂中远离所述主轴的一端上设置有第二锁紧螺纹孔,所述右轮轴的一端设置有第二螺纹头,所述第二螺纹头至少部分扭合在所述第二锁紧螺纹孔内。优选地,所述车架的左右两侧分别设置有轴承,所述主轴至少部分贯穿所述轴承,使得所述主轴能够在所述轴承内以自身轴线为轴转动。优选地,所述自平衡四轮车还包括锁定机构,所述锁定机构能够限制所述主轴自转动。优选地,所述锁定机构包括固定在所述车架上的气缸,所述气缸的上端通过支杆与卡合架相连接,使得所述气缸能够带动所述卡合架靠近或者远离所述主轴,当所述卡合架与所述主轴相接触时能够阻止所述主轴转动。优选地,所述卡合架上固定有弧形刹片,移动所述弧形刹片能够使得其至少部分与所述主轴相接触。优选地,所述车架上设置有与所述前轮相连接的转向机构和第一刹车机构;所述车架上还设置有与所述后轮相连接的驱动机构和第二刹车机构;所述车架上还固定有车体。根据上述技术方案,本专利技术提供了一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,所述自平衡四轮车包括车架和Z字形曲轴,所述车架的前端可转动地设置有前轮,所述车架的后端可转动地设置有后轮;所述Z字形曲轴包括主轴、设置在所述主轴一端的左摇臂和设置在所述主轴另一端的右摇臂,所述主轴贯穿所述车架,且所述主轴和所述车架垂直设置,使得所述主轴能够在所述车架上以自身轴线为轴转动,所述主轴、所述左摇臂和所述右摇臂在同一水平面上,所述左摇臂朝第一方向延伸,所述右摇臂朝第二方向延伸,所述第一方向和所述第二方向互为相反方向;所述左摇臂上设置有左轮轴,所述左轮轴上可转动地设置有左轮;所述右摇臂上设置有右轮轴,所述右轮轴上可转动地设置有右轮。本专利技术Z字形曲轴自平衡四轮车提出了一个全新的车轮排列布局,包含前轮、后轮、左轮和右轮,不再是传统四轮车并排的双前轮和双后轮设计。本专利技术旨在降低汽车的制造成本,拥有完美的两轮车的运动模式,而且,本专利技术具有Z字形曲轴的自平衡四轮车的左轮、右轮和Z字形曲轴构成自动调节车身平衡的机构,完善了低速稳定性和高速转弯性能,使得其既能完美的拥有两轮车的运动模式,同时又能调节车身自平衡使车身保持稳定,可以有效提升驾驶乐趣和安全性,为人们提供了一种更简便和更安全的交通工具。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术,但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术提供的自平衡四轮车的结构图;图2是本专利技术提供的自平衡四轮车转弯时左轮的第一状态图;图3是本专利技术提供的自平衡四轮车转弯时左轮的第二状态图;图4是本专利技术提供的自平衡四轮车转弯时左轮的第三状态图;图5是本专利技术提供的自平衡四轮车转弯时左轮的第四状态图;图6是本专利技术提供的自平衡四轮车转弯时左轮的第五状态图;图7是本专利技术提供的自平衡四轮车中Z字形曲轴的结构图;图8是本专利技术提供的自平衡四轮车中轴承的结构图;图9是本专利技术提供的自平衡四轮车中锁定机构的结构图;附图标记说明1-前轮2-左轮3-左轮轴4-主轴401-左摇臂402-右摇臂5-后轮6-右轮轴7-右轮8-车架9-轴承10-气缸11-卡合架12-弧形刹片13-支杆具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。在本专利技术中,在未作相反说明的情况下,“第一方向、第二方向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。如图1-图8所示:本专利技术提供了一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,所述自平衡四轮车包括车架8和Z字形曲轴,所述车架8的前端可转动地设置有前轮1,所述车架8的后端可转动地设置有后轮5;所述Z字形曲轴包括主轴4、设置在所述主轴4一端的左摇臂401和设置在所述主轴4另一端的右摇臂402,所述主轴4贯穿所述车架8,且所述主轴4和所述车架8垂直设置,使得所述主轴4能够在所述车架8上以自身轴线为轴转动,所述主轴4、所述左摇臂401和所述右摇臂402在同一水平面上,所述左摇臂401朝第一方向延伸,所述右摇臂402朝第二方向延伸,所述第一方向和所述第二方向互为相反方向;所述左摇臂401上设置有左轮轴3,所述左轮轴3上可转动地设置有左轮2;所述右摇臂402上设置有右轮轴6,所述右轮轴6上可转动地设置有右轮7。本专利技术旨在降低汽车的制造成本,拥有完美的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,其特征在于,所述自平衡四轮车包括车架(8)和Z字形曲轴,所述车架(8)的前端可转动地设置有前轮(1),所述车架(8)的后端可转动地设置有后轮(5);所述Z字形曲轴包括主轴(4)、设置在所述主轴(4)一端的左摇臂(401)和设置在所述主轴(4)另一端的右摇臂(402),所述主轴(4)贯穿所述车架(8),且所述主轴(4)和所述车架(8)垂直设置,使得所述主轴(4)能够在所述车架(8)上以自身轴线为轴转动,所述主轴(4)、所述左摇臂(401)和所述右摇臂(402)在同一水平面上,所述左摇臂(401)朝第一方向延伸,所述右摇臂(402)朝第二方向延伸,所述第一方向和所述第二方向互为相反方向;所述左摇臂(401)上设置有左轮轴(3),所述左轮轴(3)上可转动地设置有左轮(2);所述右摇臂(402)上设置有右轮轴(6),所述右轮轴(6)上可转动地设置有右轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车,其特征在于,所述自平衡四轮车包括车架(8)和Z字形曲轴,所述车架(8)的前端可转动地设置有前轮(1),所述车架(8)的后端可转动地设置有后轮(5);所述Z字形曲轴包括主轴(4)、设置在所述主轴(4)一端的左摇臂(401)和设置在所述主轴(4)另一端的右摇臂(402),所述主轴(4)贯穿所述车架(8),且所述主轴(4)和所述车架(8)垂直设置,使得所述主轴(4)能够在所述车架(8)上以自身轴线为轴转动,所述主轴(4)、所述左摇臂(401)和所述右摇臂(402)在同一水平面上,所述左摇臂(401)朝第一方向延伸,所述右摇臂(402)朝第二方向延伸,所述第一方向和所述第二方向互为相反方向;所述左摇臂(401)上设置有左轮轴(3),所述左轮轴(3)上可转动地设置有左轮(2);所述右摇臂(402)上设置有右轮轴(6),所述右轮轴(6)上可转动地设置有右轮(7)。2.根据权利要求1所述的自平衡四轮车,其特征在于,所述主轴(4)的两端分别沿所述主轴(4)的长度方向向内凹陷形成有螺纹孔,所述左摇臂(401)通过第一锁紧螺丝固定在所述主轴(4)的一端的螺纹孔上,使得所述左摇臂(401)至少部分扭合在所述主轴(4)上,所述右摇臂(402)通过第二锁紧螺丝固定在所述主轴(4)的另一端的螺纹孔上,使得所述右摇臂(402)至少部分扭合在所述主轴(4)上。3.根据权利要求2所述的自平衡四轮车,其特征在于,所述左摇臂(401)中远离所述主轴(4)的一端上设置有第一锁紧螺纹孔,所述左轮轴(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉华
申请(专利权)人:刘玉华
类型:发明
国别省市:湖北,42

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