数控装置制造方法及图纸

数控装置(100)具有将加工程序(1)向反方向依次执行的控制部，控制部在显示部(101)对执行中的加工程序(1)和执行中的程序块进行显示，在将执行中的加工程序块暂时停止后，通过向显示部(101)的针对加工程序(1)的显示部位的操作，对前往的目的地的加工程序块即目的地程序块进行指定，根据对加工程序(1)的暂时停止的程序块和目的地程序块的加工程序(1)的显示部位进行描划的距离、速度及方向，进行将在加工程序(1)中记述的多个程序块以与加工程序(1)所涉及的自动运转相同的顺序执行的顺行控制，或者进行将多个程序块以与该顺序相反的顺序执行的逆行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置
本专利技术涉及按照加工程序而生成用于对工件即被加工物进行加工的驱动指令，对加工装置进行控制的数控装置。
技术介绍
通过由数控装置执行加工程序，从而生成用于对搭载于加工装置的电动机进行驱动的驱动指令，将该驱动指令发送至电动机的驱动单元，由此能够通过加工装置对被加工物进行复杂的加工。在专利文献1中公开的数控装置具有机械式的转盘和脉冲信号发生器，能够使加工装置进行被称为慢进给的任意的动作。具体地说，通过由人对转盘进行操作，从而在脉冲信号发生器中生成与转盘的旋转量相对应的脉冲信号，数控装置将对与脉冲信号的脉冲数相对应的旋转量进行表示的信号和与转盘进行旋转的方向相对应的信号作为驱动指令而生成，由此在加工装置中通过该驱动指令而决定电动机的旋转量及旋转方向。如上所述在专利文献1中公开的数控装置中，通过将转盘向顺时针或者逆时针的方向进行操作，从而能够以与加工程序所涉及的自动运转相同的顺序，执行在加工程序中记述的多个程序块，并且能够以与上述的顺序相反的顺序执行在加工程序中记述的多个程序块。专利文献1：日本特开2000－137513号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1中公开的数控装置中，需要机械式的转盘，存在下述课题，即，为了设置转盘而构成数控装置的显示器及操作按钮之类的接口的配置的自由度被制约。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够提高接口的配置的自由度的数控装置。为了解决上述的课题并达到目的，本专利技术的数控装置具有对加工程序进行显示的显示部以及将加工程序向反方向依次执行的控制部，在该数控装置中，控制部在显示部对执行中的加工程序和执行中的程序块进行显示，在将执行中的加工程序块暂时停止后，通过向显示部的针对加工程序的显示部位的操作，对前往的目的地的加工程序块即目的地程序块进行指定，根据对加工程序的暂时停止的程序块和目的地程序块的加工程序的显示部位进行描划的距离、速度及方向，进行将在加工程序中记述的多个程序块以与加工程序所涉及的自动运转相同的顺序执行的顺行控制，或者进行将多个程序块以与该顺序相反的顺序执行的逆行控制。专利技术的效果本专利技术所涉及的数控装置具有下述效果，即，能够提高接口的配置的自由度。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的数控装置、由数控装置驱动的加工装置和被加工物的图。图2是图1所示的加工装置的外观图。图3是用于对与本专利技术的实施方式所涉及的数控装置对应的对比例所涉及的动作概要进行说明的图。图4是用于对本专利技术的实施方式所涉及的数控装置的动作概要进行说明的图。图5是对本专利技术的实施方式所涉及的数控装置的动作进行说明的流程图。图6是表示将显示部的从当前的程序块至目的地程序块为止的加工程序显示部位向上描划，由此通过顺行控制执行多个程序块时的状态的图。图7是表示将显示部的从当前的程序块至目的地程序块为止的加工程序显示部位向下描划，由此通过逆行控制执行多个程序块时的状态的图。图8是表示在对显示部的目的地程序块进行指定后，对进给速度的倍率进行选择，利用根据由加工程序指令出的进给速度和所述选择出的进给速度的倍率而计算出的值，通过顺行控制执行多个程序块时的状态的图。图9是表示在对显示部的目的地程序块进行指定后，对进给速度的倍率进行选择，利用根据由加工程序指令出的进给速度和所述选择出的进给速度的倍率而计算出的值，通过逆行控制执行多个程序块时的状态的图。图10是表示实现本专利技术的实施方式所涉及的数控装置的硬件的结构例的图。具体实施方式下面，基于附图，详细地说明本专利技术的实施方式所涉及的数控装置。此外，本专利技术并不受本实施方式限定。实施方式.图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的数控装置、由数控装置驱动的加工装置和被加工物的图。在图1所示的数控装置100连接加工装置200，在加工装置200所具有的驱动机构26设置用于对被加工物300进行加工的刀具31。数控装置100具有：触摸面板式的显示部101；显示控制部102，其使加工程序1在显示部101进行显示；以及驱动指令输出部103，其是控制部。驱动指令输出部103具有：移动量计算部103a及通信部103b。移动量计算部103a根据计算出的像素数和在数控装置100的存储部2中设定的比例尺(scale)的值，对刀具31的移动距离进行计算。另外，移动量计算部103a根据显示部101的加工程序1的显示部位的描划的速度和在存储部2中设定的比例尺的值，求出刀具31的移动速度。同时，移动量计算部103a根据描划的朝向，进行将在加工程序1中记述的程序块通过与自动运转相同的顺序执行的顺行控制，或者进行将结束了执行的程序块按顺序回溯而执行的逆行控制。由移动量计算部103a计算出的刀具31的移动距离、刀具31的移动速度、加工程序1的逆行控制和加工程序的顺行控制，经由通信部103b而作为驱动指令100a传递至驱动机构26。接收到驱动指令100a的驱动机构26通过刀具31执行向被加工物300的加工。如上所述，数控装置100具有下述功能，即，按照加工程序1而生成用于对被加工物300进行加工的驱动指令100a，对加工装置200进行控制。图2是图1所示的加工装置的外观图。图2所示的加工装置200是正交3轴的立型工作机械的一个例子，加工装置200具有：架台21；鞍座22，其设置于架台21上，向y轴方向驱动；工作台23，其设置于鞍座22上；以及柱24，其固定于架台21，向架台21的上方延伸。在柱24安装压头25，在工作台23上设置被加工物300。另外，图2所示的加工装置200具有：x轴驱动机构26x，其是将安装于鞍座22的工作台23向x轴方向驱动的致动器；y轴驱动机构26y，其是将安装于架台21的鞍座22向y轴方向驱动的致动器；以及z轴驱动机构26z，其是将安装于柱24的压头25向z轴方向驱动的致动器。x轴驱动机构26x、y轴驱动机构26y及z轴驱动机构26z分别与图1所示的驱动机构26相对应。x轴驱动机构26x具有：x轴电动机27x；进给轴28x，其由x轴电动机27x驱动；以及旋转角检测器29x，其对进给轴28x的旋转角度进行检测。y轴驱动机构26y具有：y轴电动机27y；进给轴28y，其由y轴电动机27y驱动；以及旋转角检测器29y，其对进给轴28y的旋转角度进行检测。z轴驱动机构26z具有：z轴电动机27z；进给轴28z，其由z轴电动机27z驱动；以及旋转角检测器29z，其对进给轴28z的旋转角度进行检测。通过x轴驱动机构26x对工作台23进行驱动，通过y轴驱动机构26y对鞍座22和在其上部设置的x轴驱动机构26x进行驱动。压头25及主轴30通过安装于柱24的z轴驱动机构26z进行驱动，被加工物300通过在主轴30的前端安装的刀具31进行加工。其结果，将被加工物300的xy平面内的2自由度运动和刀具31的z轴方向的1自由度的运动组合，在xyz的3维空间内即3自由度中，将刀具31和被加工物300干涉的部分即被加工物300的表面的材料去除。由此创建3维形状。下面，对图1所示的数控装置100的动作进行说明。在将执行中的加工程序块暂时停止后，通过由用户实现的向显示部101上的加工程序1的显示部位的触摸操作，对前往的目的地的加工程序块即目的地程序块进行指定。而且，通过对显示部101的暂时停止的程序块和目的地程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控装置，其具有对加工程序进行显示的显示部、以及将所述加工程序向反方向依次执行的控制部，该数控装置的特征在于，所述控制部在所述显示部对执行中的加工程序和执行中的程序块进行显示，在将执行中的加工程序块暂时停止后，通过向所述显示部的针对所述加工程序的显示部位的操作，对前往的目的地的加工程序块即目的地程序块进行指定，根据对所述加工程序的暂时停止的程序块和所述目的地程序块的所述加工程序的显示部位进行描划的距离、速度及方向，进行将在所述加工程序中记述的多个程序块以与所述加工程序所涉及的自动运转相同的顺序执行的顺行控制，或者进行将所述多个程序块以与该顺序相反的顺序执行的逆行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其具有对加工程序进行显示的显示部、以及将所述加工程序向反方向依次执行的控制部，该数控装置的特征在于，所述控制部在所述显示部对执行中的加工程序和执行中的程序块进行显示，在将执行中的加工程序块暂时停止后，通过向所述显示部的针对所述加工程序的显示部位的操作，对前往的目的地的加工程序块即目的地程序块进行指定，根据对所述加工程序的暂时停止的程序块和所述目的地程序块的所述加工程序的显示部位进行描划的距离、速度及方向，进行将在所述加工程序中记述的多个程序块以与所述加工程序所涉及的自动运转相同的顺序执行的顺行控制，或者进行将所述多个程序块以与该顺序相反的顺序执行的逆行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林雄哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP