校正装置以及校正方法制造方法及图纸

校正装置(300)是一种对测量车辆的载荷的载荷计(200)进行校正的校正装置，具备检测部(260)和校正部(250)。检测部(260)对由于车辆的载荷而在行驶路径产生的位移所对应的位移量进行检测。校正部(250)将检测部(260)所检测到的位移量进行汇总，生成位移量的直方图，基于直方图的形状来更新用于计算车辆的载荷的位移系数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】校正装置以及校正方法
本公开涉及对测量车辆等的载荷的载荷计进行校正的校正装置。
技术介绍
以往，已知对测量车辆等的轴重的载荷计进行修正的方法。例如，专利文献1公开了一种用于修正载荷计的载荷计修正方法。通过该方法，在轴重已知的车辆通过行驶路径时，能够使用埋设于行驶路径的载荷传感器的输出来修正载荷计。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2010-261825号公报
技术实现思路
在上述现有的载荷计修正方法中，需要使轴重已知的车辆通过行驶路径，以得到车辆通过时的载荷传感器的输出。因此，专用的车辆的准备、通过的确认等花费一定程度的成本和麻烦。因此，本公开提供一种相比于以往能够减少载荷计的校正中花费的麻烦和成本的校正装置以及校正方法。本公开的一方式所涉及的校正装置是一种对测量车辆的载荷的载荷计进行校正的校正装置，具备检测部和校正部。检测部对由于车辆的载荷而在行驶路径产生的位移所对应的位移量进行检测。校正部对检测部所检测到的位移量进行汇总，生成位移量的直方图，基于直方图的形状来更新用于计算车辆的载荷的位移系数。本公开的另一方式所涉及的校正方法是一种对测量车辆的载荷的载荷计进行校正的校正方法，包含检测步骤和校正步骤。检测步骤是对由于车辆的载荷而在行驶路径产生的位移所对应的位移量进行检测的步骤。校正步骤是对检测部所检测到的位移量进行汇总，生成位移量的直方图，基于直方图的形状来更新用于计算车辆的载荷的位移系数的步骤。通过本公开所涉及的校正装置以及校正方法，能够相比于以往减少载荷计的校正中花费的麻烦和成本。附图说明图1是示意性地表示实施方式1所涉及的对轴重进行测量的样子的一个例子的图。图2是表示实施方式1所涉及的载荷计的结构的框图。图3是位移系数的数据构成图。图4A是对第1测量处理的动作进行说明的流程图。图4B是对校正处理的动作进行说明的流程图。图5是对摄像图像A的一个例子进行说明的图。图6是对摄像图像的一个例子进行说明的图。图7是对摄像图像B的一个例子进行说明的图。图8A是表示通过校正部来生成的直方图的一个例子的图。图8B是表示通过校正部来生成的直方图的一个例子的图。图8C是表示预先获取的轴重值的直方图的一个例子的图。图8D是表示通过变形例所涉及的校正部来生成的直方图的一个例子的图。图9是示意性地表示实施方式2所涉及的对轴重进行测量的样子的一个例子的图。图10是表示实施方式2所涉及的载荷计的结构的框图。具体实施方式实施方式的一方式所涉及的校正装置是一种对测量车辆的载荷的载荷计进行校正的校正装置，具备检测部和校正部。检测部对由于车辆的载荷而在行驶路径产生的位移所对应的位移量进行检测。校正部对检测部所检测到的位移量进行汇总，生成位移量的直方图，并基于直方图的形状来对用于计算车辆的载荷的位移系数进行更新。由此，该校正装置仅根据一般车辆的载荷的测量，就能够对载荷计测量载荷时使用的位移系数进行校正。因此，能够低成本并且频繁地进行载荷计的校正。另外，这些概括性或者具体性的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者记录介质的任意组合来实现。以下，对本公开的一方式所涉及的校正装置的具体例进行说明。另外，以下说明的实施方式均表示本公开的优选的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并不是限定本公开的主旨。本公开仅通过权利要求书来限定。因此，以下的实施方式中的结构要素之中，针对表示本公开的最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，并不是实现本公开的课题所必须的，但作为构成更优选的方式的内容来进行说明。(实施方式1)这里，作为本公开的一方式，对设置于一般车辆的行驶路径的载荷测量系统进行说明。这里，假定校正装置被组装于构成载荷测量系统的载荷计而进行动作。以下，参照附图来对本公开所涉及的载荷计以及校正装置进行说明。[1-1.结构]图1是示意性地表示实施方式1所涉及的载荷计200对车辆102的轴重进行测量的样子的一个例子的图。如图1所示，实施方式1所涉及的载荷测量系统1包含摄像装置101和载荷计200。这里，例如，载荷计200连接于对车辆102行驶的行驶路径103进行拍摄的摄像装置101。并且，向载荷计200输入通过摄像装置101来拍摄行驶路径103而得到的多个摄像图像。载荷计200使用输入的摄像图像，对计算车辆102的轴重时使用的位移系数进行校正。车辆102例如是卡车，行驶路径103例如是沥青制的道路。图2是表示载荷计200的结构的框图。如图2所示，载荷计200包含：输入部210、轴重计算部240和校正装置300。校正装置300包含：轴确定部220、速度计算部230、校正部250、检测部260、存储部270和报告部280。进一步地，检测部260包含轴重位置确定部261和位移量检测部262。校正装置300是对测量车辆的轴重的载荷计200进行校正的校正装置。载荷计200例如是通过在具备微处理器(未图示)和存储器(未图示)的计算机(未图示)中，微处理器执行存储于存储器的程序而实现的。输入部210接受通过摄像装置101来拍摄行驶路径而得到的多个摄像图像的输入。这里，输入部210例如作为摄像图像，接受4096×2160像素的数字图像的输入。输入部210将接受的摄像图像输出到轴确定部220、速度计算部230、轴重位置确定部261以及位移量检测部262。摄像图像的输入经由基于无线或者有线的通信或者记录介质而进行。检测部260在规定的地点，对由于车辆通过而在行驶路径的路面产生的位移所对应的位移量进行检测。轴重位置确定部261在通过输入部210而接受的摄像图像中包含车辆的情况下，确定该摄像图像中的该车辆的轴重位置。更具体而言，轴重位置确定部261对摄像图像进行图像识别处理，判定摄像图像中是否包含车辆。并且，在车辆包含于摄像图像的情况下，轴重位置确定部261通过进一步的图像识别处理，识别该车辆的轮胎。并且，轴重位置确定部261将该轮胎的最下点所对应的行驶路径上的区域确定为轴重位置。轴重位置确定部261将确定的轴重位置输出到校正部250以及位移量检测部262。位移量检测部262使用由输入部210接受的摄像图像，对由于被施加了轴重而在行驶路径产生的位移所对应的该摄像图像中的位移量进行检测。位移量检测部262特别是在从轴重位置确定部261输入了轴重位置的情况下，进行该确定的轴重位置处的位移所对应的位移量的检测。位移量检测部262通过对由输入部210接受的多个摄像图像之中的、在行驶路径未产生位移的摄像图像和在行驶路径产生位移的摄像图像进行比较，从而检测该位移所对应的位移量。位移量检测部262能够通过使用块匹配、相关法或者光流，来检测摄像图像间的位移量。位移量检测部262例如将表示摄像图像间的行驶路径上的相同地点所对应的像素位置之差的像素数计算为位移量。此外，在行驶路径未产生位移的摄像图像可以是不存在车辆的状态下行驶路径被预先拍摄的摄像图像，可以是时间上连续地拍摄行驶路径的多个摄像图像中图像变化量为一定以下的摄像图像，也可以是通过图像识别处理而判定为不存在车辆的摄像图像。轴确定部220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校正装置，对测量车辆的载荷的载荷计进行校正，所述校正装置具备：检测部，对由于所述车辆的载荷而在行驶路径产生的位移所对应的位移量进行检测；和校正部，对所述检测部所检测到的所述位移量进行汇总，生成所述位移量的直方图，基于所述直方图的形状来更新用于计算所述车辆的载荷的位移系数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.28 JP 2017-0362281.一种校正装置，对测量车辆的载荷的载荷计进行校正，所述校正装置具备：检测部，对由于所述车辆的载荷而在行驶路径产生的位移所对应的位移量进行检测；和校正部，对所述检测部所检测到的所述位移量进行汇总，生成所述位移量的直方图，基于所述直方图的形状来更新用于计算所述车辆的载荷的位移系数。2.根据权利要求1所述的校正装置，其中，所述车辆的载荷是所述车辆的轴重。3.根据权利要求1或者2所述的校正装置，其中，所述检测部根据拍摄所述行驶路径的摄像图像，来检测所述位移量。4.根据权利要求1或者2所述的校正装置，其中，所述检测部根据设置于所述行驶路径的载荷传感器的输出值，来检测所述位移量。5.根据权利要求2～4的任意一项所述的校正装置，其中，所述校正装置具备轴确定部，所述轴确定部对所述车辆的车轴的轴编号进行确定，所述校正部按照所述轴确定部所确定的每个所述轴编号来生成所述直方图，基于所述直方图的形状来更新所述位移系数。6.根据权利要求5所述的校正装置，其中，所述轴确定部对作为所述车辆的最前方的车轴的第1轴进行确定，所述校正部仅基于所述直方图的形状之中的所述第1轴所对应的所述直方图的形状，来更新所述位移系数。7.根据权利要求1～6的任意一项所述的校正装置，其中，所述校正装置具备速度计算部，所述速度计算部对所述车辆的速度进行计算，所述校正部按照所述速度计算部所计算出的每个所述速度来生成所述直方图，基于所述直方图的形状来更新所述位移系数。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川太郎，野田晃浩，日下博也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP