检测和通知车中存在无意留下的乘客的汽车电子控制系统技术方案

一种汽车电子控制系统，其被配置为基于来自汽车传感器系统的信号对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知，其包括：设置在机动车辆的乘客席中的一个或多个雷达传感器，其允许确定是否存在一个或多个乘客坐在机动车辆的一个或多个座椅上；与机动车辆的一个或多个门相关联的一个或多个门传感器，其允许确定机动车辆的一个或多个门的锁定和解锁以及打开和关闭；与机动车辆的一个或多个座椅相关联的一个或多个座椅传感器，其允许确定是否存在一个或多个乘客坐在机动车辆的一个或多个座椅上；与机动车辆的一条或多条安全带相关联的一个或多个安全带传感器，其允许确定一条或多条安全带的紧固和松开。

【技术实现步骤摘要】
检测和通知车中存在无意留下的乘客的汽车电子控制系统优先权声明本申请要求于2017年5月4日提交的欧洲专利申请第17169596.8号的优先权，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。
本专利技术总体涉及道路机动车辆中乘客的安全性，特别是涉及对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知。本专利技术可用于任何类型的道路机动车辆，不管是用于运输人的道路机动车辆，例如，轿车、公共汽车、房车等，还是用于运输人和货物的道路机动车辆，例如工业车辆(货车、道路列车、铰接式卡车等)或轻型或中型商用车辆(厢式货车、带盖体的卡车、底盘车等)。
技术介绍
众所周知，汽车领域中乘客安全性一直是防止乘客可能因使用汽车而受到伤害的关键安全因素。近年来，为寻求能够可靠地对机动车辆中存在被无意留下的乘客、特别是到达目的地后被父母无意遗忘在机动车辆后座上的尚无自主能力的婴儿或小孩进行检测和发信号通知的技术，已经进行了大量投资。未来，这些技术将注定成为所有机动车辆的标准，并将能够确保欧洲和美国法规规定的安全水平。到目前为止所提出的技术基本上提供通过适当的技术对机动车辆的乘客席中、特别是后座上存在被无意留下的乘客的可能性进行检测、发信号通知潜在的危险情况，并且在更先进的技术中，试图通过实施大体上考虑到对机动车辆的车载发信和控制系统进行操作的保护措施来防止可能产生的伤害。在这些技术中，检测机动车辆中乘客的存在直接地或间接地进行，直接地即是通过雷达系统、视觉系统和/或各种类型的感测系统(例如集成在座椅中的重量传感器)来进行，间接地即是通过安全带的扣紧/解开传感器或门的开/关传感器来进行。而潜在危险情况通过听觉、视觉或触觉信号来发信号通知，这些信号也越来越多地利用个人智能手机上可用的技术。最后，机动车辆的车载发信和控制系统的操作考虑到在机动车辆的门或窗上起作用，或者在空调系统的操作上起作用。
技术实现思路
申请人已经观察到，根据现有技术的技术虽然令人满意，但在检测可靠性方面仍有改进余地。因此，本专利技术的目的是提供一种提高对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测的可靠性的技术。根据本专利技术，提供一种如所附权利要求所要求保护的、用于对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车系统。附图说明图1示出了根据本专利技术的用于对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车系统的框图。图2A和2B示出了通过图1中的用于对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车系统执行的操作的流程图。具体实施方式现在将参照附图详细地描述本专利技术，以使本领域技术人员能够实现并使用本专利技术。对所描述的实施方式的各种修改对于本领域技术人员而言将直接变得显而易见，并且本文描述的一般性原理可以在不脱离所附权利要求所要求保护的本专利技术的范围的情况下应用于其他实施方式和应用。因此，本专利技术并不限制于本文给出的实施方式，而是应被给予与本文所公开和要求保护的原理和特征一致的最广范围。申请人已经注意到，通过涉及不同技术的整合的技术改进，可以显著提高对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测的可靠性。特别地，申请人所进行的研究已经认定WO2015/140333A1和WO2016/149778A1中所公开的技术是用于与提高对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测的可靠性的观点相结合的两种最有前景的技术，WO2015/140333A1公开了一种基于设置在机动车辆乘客席中的雷达传感器的技术，WO2016/149778A1公开了一种基于打开和关闭机动车门的时间、频率和/或顺序的技术，并且考虑将上述文献的内容完全并入本文中。图1示出了根据本专利技术的、尤其被配置为对机动车辆MV中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车电子控制系统ECS的框图。特别地，图1中仅示出了汽车电子控制系统ECS的与实现本专利技术有关的部分，该汽车电子控制系统ECS包括：-汽车传感器系统SENS，其包括：适当地设置在机动车辆MV的乘客席中的一个或多个雷达传感器RS，其允许监视可能有乘客被无意留下的一个或多个关心区域，并允许确定这些关心区域中存在被无意留下的乘客的可能性，所述关心区域可以有利地但非限制性地至少包括机动车辆MV的后座；与机动车辆MV的门相关联的门传感器DS，其允许检测门的锁定和解锁以及门打开和关闭；与机动车辆MV的座椅相关联的座椅传感器SS，其允许检测是否存在坐在座椅上的乘客；以及与机动车辆MV的安全带扣相关联的安全带传感器SBS，其允许检测安全带的紧固和松开；-人机界面HMI，乘客可以通过该人机界面HMI与车载系统以及他们自己的个人移动电子设备交互，所述人机界面HMI尤其包括：显示器D，其有利地为触摸式显示器；选择和启动按钮CB，其通常设置在机动车辆MV的方向盘上和/或仪表板上；(可选的)语音命令系统VC；以及短程双向无线通信系统，其在下文被称为V2D(来自Vehicle-to-Device，车辆到装置)通信系统，并且可操作为用于在其通信范围内检测并识别机动车辆上的个人移动电子设备的短程双向无线通信系统，该通信系统在下文被称为D2V(来自Device-to-Vehicle，装置到车辆)通信系统，并且在需要的情况下在适当的配对过程之后与被检测和识别的D2V通信系统建立通信；-车身计算机BC，其通过汽车车载通信网络NET(例如，CAN、FlexRay等)连接至车载部件/系统(包括上述那些部件/系统)，并且尤其通过下文参照图2A和2B示出的并为了简洁起见称为FOA(来自ForgottenOccupantAlert，遗忘乘客警报)功能的流程图详细地描述的方法被编程，从而基于来自上面列出的传感器的信号对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知。特别地，为了方便起见并仅通过非限制性举例的方式，将参照检测机动车辆后座上是否存在被无意留下的乘客在不失一般性的情况下描述FOA特征。实际上，本专利技术可以用于检测机动车辆的一个或多个座位上是否存在被无意留下的一个或多个乘客。此外，术语车身计算机并不是仅仅表示实际上被委托实现FOA特征的特定的汽车电子部件，而是表示可能被委托实现FOA特征的集中或分散的、现有或未来的任何电子处理单元。参照图2A和2B所示的流程图，为了实现FOA特征，车身计算机BC被编程为：-确定机动车辆的门在何时解锁(框100)；-当确定机动车辆的门已被解锁时(从框100引出的否)，确定后门是否已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间，例如，几秒钟(框110)；-如果确定后门已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间(从框110引出的是)，则对由于机动车辆MV中存在可能被无意留下的乘客(在所考虑的例子中，坐在机动车MV的后座上的乘客)而造成的潜在危险情况进行发信号通知。有利地，这种信号通知可以是视觉上的也可能是听觉上的，并且例如可以通过启动发信装置来提供，所述发信装置有利地是根据第一发信模式设置在机动车辆MV的乘客席中、例如通过稳定点亮的方式进行发光(指示灯)和/或发声的类型(框120)；-确定后门在何时关闭(框130)；-当确定后门已经关闭(从框130引出的是)、或没有后门打开、或后门已经打开但没有被打开与乘客进入机动车辆MV一致的足够长的时间(例如，后门已经打开，但只是在机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子控制系统(ECS)，其被配置为基于来自汽车传感器系统(SENS)的信号对机动车辆(MV)中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知，所述汽车电子控制系统(ECS)包括：‑设置在机动车辆(MV)的乘客席中的一个或多个雷达传感器(RS)，其允许确定是否存在坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上的一个或多个乘客；‑与机动车辆(MV)的一个或多个门相关联的一个或多个门传感器(DS)，其允许确定机动车辆(MV)的一个或多个门的锁定和解锁以及打开和关闭；‑与机动车辆(MV)的一个或多个座椅相关联的一个或多个座椅传感器(SS)，其允许确定是否存在坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上的一个或多个乘客；‑与机动车辆(MV)的一条或多条安全带相关联的一个或多个安全带传感器(SBS)，其允许确定一条或多条安全带的紧固和松开，所述汽车电子控制系统(ECS)被配置为：‑从汽车传感器系统(SENS)接收信号；‑确定机动车辆(MV)的门在何时解锁；‑当确定机动车辆(MV)的门已被解锁时，确定机动车辆(MV)的门是否已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间；‑如果确定机动车辆(MV)的门已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间，则根据第一发信模式或通过第一发信装置对由于机动车辆(MV)中存在乘客而造成的潜在危险情况进行发信号通知；‑确定机动车辆(MV)的门在何时关闭；‑当确定机动车辆(MV)的门已经关闭时，确定是否发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换；‑如果确定没有发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换，则启动一个或多个雷达传感器(RS)，以检查机动车辆中是否存在乘客；‑如果基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上没有乘客，则中断对机动车辆上乘客的存在进行的发信号通知；‑如果相反基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上有乘客，则根据与第一发信模式和/或第一发信装置不同的第二发信模式和/或第二发信装置对机动车辆(MV)上存在乘客进行发信号通知。...

【技术特征摘要】
2017.05.04 EP 17169596.81.一种汽车电子控制系统(ECS)，其被配置为基于来自汽车传感器系统(SENS)的信号对机动车辆(MV)中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知，所述汽车电子控制系统(ECS)包括：-设置在机动车辆(MV)的乘客席中的一个或多个雷达传感器(RS)，其允许确定是否存在坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上的一个或多个乘客；-与机动车辆(MV)的一个或多个门相关联的一个或多个门传感器(DS)，其允许确定机动车辆(MV)的一个或多个门的锁定和解锁以及打开和关闭；-与机动车辆(MV)的一个或多个座椅相关联的一个或多个座椅传感器(SS)，其允许确定是否存在坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上的一个或多个乘客；-与机动车辆(MV)的一条或多条安全带相关联的一个或多个安全带传感器(SBS)，其允许确定一条或多条安全带的紧固和松开，所述汽车电子控制系统(ECS)被配置为：-从汽车传感器系统(SENS)接收信号；-确定机动车辆(MV)的门在何时解锁；-当确定机动车辆(MV)的门已被解锁时，确定机动车辆(MV)的门是否已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间；-如果确定机动车辆(MV)的门已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间，则根据第一发信模式或通过第一发信装置对由于机动车辆(MV)中存在乘客而造成的潜在危险情况进行发信号通知；-确定机动车辆(MV)的门在何时关闭；-当确定机动车辆(MV)的门已经关闭时，确定是否发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换；-如果确定没有发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换，则启动一个或多个雷达传感器(RS)，以检查机动车辆中是否存在乘客；-如果基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上没有乘客，则中断对机动车辆上乘客的存在进行的发信号通知；-如果相反基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上有乘客，则根据与第一发信模式和/或第一发信装置不同的第二发信模式和/或第二发信装置对机动车辆(MV)上存在乘客进行发信号通知。2.根据权利要求1所述的汽车电子控制系统(ECS)，其还被配置为：-如果确定没有发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换，则确定是否发生与座椅传感器(SS)和/或安全带传感器(SBS)有关的状态的改变；-如果确定没有发生状态的改变，则重复确定是否发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换；-如果确定发生了状态的改变，则重复根据第一发信模式或通过第一发信装置对机动车辆(MV)中存在乘客进行发信号通知。3.根据权利要求1所述的汽车电子控制系统(ECS)，其中，针对还包括可手动启动的时间延迟装置的机动车辆(MV)，所述时间延迟装置的启动表示知道机动车辆(MV)中存在乘客，并且导致对机动车辆(MV)中存在乘客进行的连续的发信号通知产生时间延迟，所述汽车电子控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥·迪卡诺萨，恩里科·德维尔吉里奥，萨尔瓦托雷·皮里，米尔科·穆罗，毛里齐奥·米列塔，
申请(专利权)人：CRF阿西安尼顾问公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT