一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块。本发明专利技术实现了同一种装置即可完成陀螺罗盘车载和寻北测量模式的自动转换，达到陀螺罗盘在机动、且不改变设备安装状态时的运输及寻北测量功能。改变以往陀螺罗盘运输和寻北测量时的传统工作模式，大大增加了设备随车使用的机动性，是陀螺罗盘在车载状态下，自动完成运输和测量作业模式自动转换的一种新型保障装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置
本专利技术涉及陀螺罗盘寻北测量
，尤其是一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置。
技术介绍
陀螺罗盘是一种无依托、自主建立北向基准的测量设备。其寻北工作原理为：陀螺罗盘内部装有悬吊的陀螺灵敏部，通过其敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动，并将其往复摆动通过光、电信号转换，解算出真北方向，以达到寻北目的。陀螺罗盘工作时，其内部的陀螺灵敏部处于悬吊状态，此时需要一个稳定的刚性支撑基座；运输时尽管陀螺灵敏部处于锁紧状态，但陀螺罗盘与运载体需脱离刚性连接，使其处于减振运输状态，避免车载刚性可调平台的振动和冲击对其造成损伤。减振锁脱装置是在同一种装置上自动完成陀螺罗盘运输和测量状态的迅速转换，改变以往运输和测量分离的传统工作模式，提高工作效率和系统的机动灵活性。运输时，通过减振锁脱装置的松脱动作，使陀螺罗盘处于减振运输状态，达到对陀螺罗盘的保护；测量时，通过减振锁脱装置的锁紧动作，使陀螺罗盘处于刚性连接状态，达到完成寻北测量目的。以往陀螺罗盘的运输和测量是在不同环境下的两种操作模式。运输时，陀螺罗盘放在专用包装箱内，使其受到保护。测量时，要将陀螺罗盘从专用包装箱内取出，架在刚性支架上压紧调平后进行寻北测量。测量结束后，需将陀螺罗盘拆卸后重新放回专用包装箱内，以满足运输要求。以往陀螺罗盘整套操作流程繁琐费时。首先要架设好刚性支架(或三脚架)，随后将陀螺罗盘从专用包装内取出，安装在架设好的刚性支架(或三脚架)上，调平后方可进行寻北测量。测量完成后还需将陀螺罗盘重新放回到专用包装箱内。其操作不仅繁琐，而且设备配套复杂，所占用有效空间大。这对于机动性要求高且运载空间有限的车载刚性可调平台本身就是一大弊端。配备附件多操作流程复杂，无形中加大了操作难度，提高了对操作人员的要求。影响了整个系统自动化程度提升。不符合整套系统机动灵活战术化要求，妨碍其应用领域的拓展。由于操作流程复杂，大大增加了操作时间，影响整个武备系统反应时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种可使陀螺罗盘在机动、且不改变其安装状态情况下完成运载和测量作业模式的自动转换的用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块，连接座的下底面均布安装多个定位组件，该多个定位组件共同连接大齿轮，使大齿轮形成以连接座中点为回转中心的转动体，该大齿轮的外侧啮合连接电机齿轮，该电机齿轮连接驱动电机组件，该驱动电机组件安装在连接座上；大齿轮的外侧还连接多组升降组件，该升降组件连接限位机构组件，该限位机构组件安装在连接座上，连接座上还安装控制盒；连接座的下底面通过隔振器与陀螺罗盘的上部连接；常平架连接座设置于陀螺罗盘的外侧，且常平架连接座的下部通过多个隔振器与陀螺罗盘下底面的连接支架连接；常平架连接座的上部设置多个止顶块，该止顶块的数量及位置均与升降组件相对应。而且，所述的定位组件为三个，其均布安装在连接座上，每个定位组件内均包含一个可调高低位置的轴承，该三个轴承通过大齿轮外圆柱面凹槽将大齿轮调整固定到可绕连接座中心转动的中心位置。而且，所述的大齿轮水平设置，该大齿轮为中空结构，且大齿轮外圆柱面设计成凹槽结构。而且，所述的升降组件为三组，其绕大齿轮均布设置，每个升降组件均主要包括升降齿轮和升降杆，升降齿轮与大齿轮啮合连接，升降齿轮同轴螺纹连接竖直设置的升降杆。而且，所述的限位机构组件为一个，其与一个升降组件连接；限位机构组件包括限位固定架、限位微动开关和限位支角，限位固定架安装在连接座上，限位固定架上安装两个限位微动开关，该两个限位微动开关上下设置，且在两个限位微动开关之间设置一个限位支角，该限位支角连接在其中一个升降组件中的升降杆上。而且，所述的驱动电机组件为一个，其主要包括驱动电机。而且，所述的常平架连接座的上表面均布安装多个阻尼器和阻尼垫块。而且，所述的连接座上垂直平铺装2个水准器组件。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出一种车载陀螺罗盘快速实现运输和测量转换为一体的新型装置，该装置利用主、辅共7个隔振器，采用上下、前后及左右三维减振模式；安装在连接座上驱动电机组件、大齿轮及3套升降组件组成传动链驱动；大齿轮由安装在连接座上的3套定位组件调整到定位回转中心，同时，大齿轮转动时，利用定位组件中的轴承与大齿轮中的滑道形成滚动接触；升降组件中升降齿轮与升降杆的螺纹配合实现传动方向转换，将升降齿轮的转动转换为升降杆的上下位移；升降杆与止顶块之间的接触和分离，构成陀螺罗盘在车载情况下刚性连接和运输减振的两种状态；限位机构组件安装在连接座上，限位支角与升降杆相连，并与两个微动开关构成锁紧和松脱状态转换检测到位信号反馈回路；过渡支座与连接支架构成陀螺罗盘与减振锁脱装置无需拆分即可选用的调平、标校平台。陀螺罗盘装入该装置，可在车载情况下迅速实现运输和寻北测量状态的自动转换。同时，测量结束后根据指令自动转换为设备运输状态的减振机构。同一种装置可完成陀螺罗盘车载和寻北测量模式的自动转换，达到陀螺罗盘在机动、且不改变设备安装状态时的运输及寻北测量功能。改变以往陀螺罗盘运输和寻北测量时的传统工作模式，大大增加了设备随车使用的机动性，是陀螺罗盘在车载状态下，自动完成运输和测量作业模式自动转换的一种新型保障装置。附图说明图1为本专利技术主要构成示意图；图2为本专利技术限位机构组件示意图；图3为本专利技术升降组件示意图；图4为过渡支座的示意图；图5为大齿轮外圆柱面凹槽结构示意图；图6为减振锁紧工作流程图；图7为减振松脱工作流程图。其中，1—隔振器GS-3特(前后、左右方向，共4个)、2—连接支架、3—常平架连接座、4—止顶块、5—升降组件、6—大齿轮、7—电机齿轮、8—限位机构组件、9—定位组件、10—连接座、11—驱动电机组件、12—水准器组件、13—控制盒、14—阻尼器、15—阻尼垫块、16—运输载体、17—隔振器GS-6、18—垫块、19—陀螺罗盘、20—过渡支座、21—凹槽结构。801—限位固定架、802—限位微动开关、803—限位支角、804—外罩。501—轴承、502—挡圈、503—锁紧螺母、504—导向套、505—升降杆、506—升降轴承套、507—升降齿轮。2001—整平手轮、2002—精定位面、2003—粗定位面、2004—支撑边、2005—底板。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，主要包括连接座10、定位组件9、大齿轮6、驱动电机组件11、升降组件5、限位机构组件8、控制盒13、常平架连接座3和止顶块4。常平架连接座设置于陀螺罗盘19的外侧，且常平架连接座的下部通过多个隔振器1与陀螺罗盘下底面的连接支架连接。该隔振器为四个隔振器GS-3特，其前后左右排列。所述常平架连接座可将安置于连接座的陀螺罗盘通过隔振器与车载可调平台连为一体，并作为减振锁脱装置的安装基座。常平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块，连接座的下底面均布安装多个定位组件，该多个定位组件共同连接大齿轮，使大齿轮形成以连接座中点为回转中心的转动体，该大齿轮的外侧啮合连接电机齿轮，该电机齿轮连接驱动电机组件，该驱动电机组件安装在连接座上；大齿轮的外侧还连接多组升降组件，该升降组件连接限位机构组件，该限位机构组件安装在连接座上，连接座上还安装控制盒；连接座的下底面通过隔振器与陀螺罗盘的上部连接；常平架连接座设置于陀螺罗盘的外侧，且常平架连接座的下部通过多个隔振器与陀螺罗盘下底面的连接支架连接；常平架连接座的上部设置多个止顶块，该止顶块的数量及位置均与升降组件相对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块，连接座的下底面均布安装多个定位组件，该多个定位组件共同连接大齿轮，使大齿轮形成以连接座中点为回转中心的转动体，该大齿轮的外侧啮合连接电机齿轮，该电机齿轮连接驱动电机组件，该驱动电机组件安装在连接座上；大齿轮的外侧还连接多组升降组件，该升降组件连接限位机构组件，该限位机构组件安装在连接座上，连接座上还安装控制盒；连接座的下底面通过隔振器与陀螺罗盘的上部连接；常平架连接座设置于陀螺罗盘的外侧，且常平架连接座的下部通过多个隔振器与陀螺罗盘下底面的连接支架连接；常平架连接座的上部设置多个止顶块，该止顶块的数量及位置均与升降组件相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的定位组件为三个，其均布安装在连接座上，每个定位组件内均包含一个可调高低位置的轴承，该三个轴承通过大齿轮外圆柱面凹槽将大齿轮调整固定到可绕连接座中心转动的中心位置。3.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建钢，王磊，丁凤，鲍继青，付伟，王欣，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12