用于紧固地面输送工具中的行进驱动机构的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于紧固地面输送工具中的行进驱动机构的设备，该行进驱动机构(1)带有行进马达(11)和转向马达(3)，该设备具有板(2)，该板具有圆形区段(7)和矩形区段(8)，由此，板(2)能被紧固在承载板(5)中。

【技术实现步骤摘要】
用于紧固地面输送工具中的行进驱动机构的设备
本专利技术涉及一种按在权利要求1的前序部分中详细限定的类型的、用于紧固地面输送工具中的带有行进马达和转向马达的行进驱动机构的设备。
技术介绍
EP2706038B9公开了一种用于紧固地面输送工具中的带有行进马达和转向马达的行进驱动机构的设备，其中，转向马达和行进马达紧固在承载板上。EP1466858B1公开了一种用于紧固地面输送工具中的带有行进马达和转向马达的行进驱动机构的设备，其中，行进马达和转向马达紧固在承载板上。承载板特定地适配于地面输送工具的不同的框架形状，并且因此由地面输送工具的框架的制造商制造和构建。因为行进和转向驱动机构的制造商通常不是地面输送工具的制造商，所以没有给出转向马达(其齿轮与行进驱动机构的齿轮嵌接以便使行进驱动机构转向)的最优化的协作，这是因为承载板的公差无法被行进和转向马达的供应商检验。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是，提供一种用于紧固地面输送工具中的行进驱动机构和转向马达的设备，其中，行进驱动机构与转向马达更好地协作。本专利技术通过具有独立权利要求的特征部分的按类属的设备解决。根据本专利技术，设备具有板，行进驱动机构和转向马达能紧固在该板中。该板可以紧固在地面输送工具的承载板中或直接地紧固在地面输送工具的框架部件中。为此，板具有外边缘，其由圆形区段组成，矩形区段与该圆形区段邻接。圆形区段就直径而言大于矩形区段的宽度，由此能够实现板在承载板的贯通部或框架部件的贯通部中的最优化的定中心。由此，板在圆形区段上以大于180度的角定中心。板与该圆形区段同中心地具有贯通部，具有其行进马达的行进驱动机构布置在该贯通部中。为了将行进驱动机构紧固在板上，板具有凸缘，该凸缘同样与板的圆形区段同中心地布置，并且在该凸缘中布置有螺纹孔以便将行进驱动机构紧固在板上。此外，板具有附加的螺纹孔，其用于将板紧固在承载板或框架部件上。板的矩形部分具有贯通部，优选圆形的贯通部，转向马达能被紧固在其中。由此存在如下的可能性，即，能精确地生产板，并且尤其是能考虑到转向马达与行进驱动机构的啮合所需的间距和公差。本专利技术的出发点在于，在地面输送工具中已经构建有承载板或相应的框架部件。行进和转向驱动机构的提供商将行进驱动机构和转向驱动机构装配到板上，以便将这种整体驱动机构提供给车辆制造商。由此，车辆制造商可以针对不同的驱动机构设置限定的承载板或在车辆制造商处保持一致的相应的框架部件。这种一致的接口于是用于容纳不同的车辆零件。牵引和转向驱动机构因此可以作为单元在行进驱动机构制造商处预装配和提供，其中附加地，车辆制造商负责单独地设计承载板。此外，在尽管有预装配的单元的情况下，车辆制造商仍可以自由选择转向驱动机构绕着行进驱动机构的角位置，这是因为板提供了均匀分布的螺纹孔，通过这些螺纹孔能将板与承载板连接。还存在以下可能性，即，板被实施成没有用于转向马达的矩形区段。该解决方案针对的是带有手动转向装置、因此没有转向马达的车辆。由此，在两种、也就是带有转向马达和没有转向马达的变型方案中，接口对于车辆制造商而言是相同的。地面输送工具可以是根据本专利技术的带有电动机的任意类型的地面输送工具，譬如平衡重式叉车、带有电转向装置的仓储设备、带有电行进机构和电转向装置的起重车、堆垛车、拖拉机、平板载运车、前移式叉车、伸缩式叉车、货架叉车和高架地面输送工具。行进驱动机构具有传动装置和电行进马达。附图说明其他特征由附图说明获知。在附图中：图1示出根据本专利技术的驱动机构的空间视图；图2示出根据本专利技术的驱动机构的剖图；并且图3示出承载板的俯视图。具体实施方式图1：行进驱动机构1紧固在板2上。转向驱动机构3同样地紧固在板2上并且通过齿轮4与行进驱动机构1相互作用。板2紧固在以虚线标示的承载板5上。板2具有凸缘6，其构造成用于将行进驱动机构1紧固在凸缘6上并且用于将凸缘6紧固在承载板5上。圆形区段7具有比矩形区段8的宽度更大的直径。圆形区段7嵌接到承载板5中的贯通部中，以便使得行进驱动机构1在承载板5中定中心或使得板2在承载板5中定中心。图2：转向马达3通过没有示出的紧固元件紧固在板2的矩形区段8上。优选地，板2为此具有螺纹孔。具有其行进马达11的行进驱动机构1通过嵌接到板2的螺纹孔9中的紧固元件紧固在板2上。为此，板2与圆形区段7同中心地具有圆形的贯通部。行进驱动机构1在该贯通部中定中心。板2具有圆形区段7，其嵌接到承载板5的圆形的贯通部中，由此，圆形区段7在承载板5中定中心。为此，板2在圆形区段7上具有定中心部。假如该定中心部不存在，则行进马达11会直接在承载板5中定中心，由此，承载板5在行进马达11的不同的直径的情况下必须分别适配。通过板2具有圆形区段7的定中心部的始终相同的直径，承载板5可以标准化地实施。与矩形区段8相比，承载板5的矩形的贯通部12的直径更大，由此，板2仅通过圆形区段7在承载板5中定中心。承载板5通过连接元件和螺纹孔10与板2连接。图3：承载板5具有圆形的贯通部13和矩形的贯通部12。图1和图2的板2通过圆形的贯通部13在承载板5中定中心。附图标记列表：1行进驱动机构2板3转向驱动机构4齿轮5承载板6凸缘7圆形区段8矩形区段9螺纹孔10螺纹孔11行进马达12矩形的贯通部13圆形的贯通部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于紧固地面输送工具中的带有转向马达(3)的行进驱动机构(1)的设备，其特征在于，所述设备具有板(2)，所述行进驱动机构(1)和转向马达(3)能紧固在所述板上，并且所述板(2)能间接地通过承载板(5)或能直接地紧固在所述地面输送工具的框架部件上，其中，所述板(2)具有外边缘，所述外边缘由圆形区段(7)和矩形区段(8)组成，其中，所述矩形区段(8)与所述圆形区段(7)邻接。

【技术特征摘要】
2017.04.27 DE 102017207084.61.一种用于紧固地面输送工具中的带有转向马达(3)的行进驱动机构(1)的设备，其特征在于，所述设备具有板(2)，所述行进驱动机构(1)和转向马达(3)能紧固在所述板上，并且所述板(2)能间接地通过承载板(5)或能直接地紧固在所述地面输送工具的框架部件上，其中，所述板(2)具有外边缘，所述外边缘由圆形区段(7)和矩形区段(8)组成，其中，所述矩形区段(8)与所述圆形区段(7)邻接。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述圆形区段(7)的直径大于所述矩形区段(8)的宽度。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述板(2)具有用于容纳所述行进驱动机构(1)的圆形的贯通部，其中，所述贯通部与所述板(2)的圆形区段(7)同中心地布置。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述板(2)具有凸缘(6)，所述凸缘与所述圆形区段(7)的外边缘邻接。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，在所述凸缘(6)中布置有螺纹孔(9、10)，其中，存在用于将所述行进驱动机构(1)紧固到所述板(2)上的螺纹孔(9)，而且存在用于将所述板(2)紧固到所述承载板(5)或框架部件上的螺纹孔(10)。6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述螺纹孔(9、10)均匀分布地布置。7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述板(2)在所述圆形区段(7)的区域中比在所述凸缘(6)的区域中更厚。8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·宾德，迪尔克·巴尔德，赫尔穆特·沃伊皮希，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE