一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统，所述方法包括：当接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息时，判断所述多条特定消息对应的各源消息是否存在歧义；若存在歧义，则对所述各源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息计算各源消息的车辆位置信息的可信度，采信可信度较高的源消息；若不存在歧义，则对任一源消息进行消息清洗后计算其车辆位置信息的可信度。本发明专利技术采用动态参考与静态参考相结合，历史信誉与当前数据可信度相结合的方式对车辆位置信息可信度进行评价，不需要系统增加额外的硬件，成本较低，对于车辆故障情况下生成的错误位置信息具有一定的识别能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统
本专利技术涉及车联网可信
，更具体地，涉及一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统。
技术介绍
车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，能够实现车-车、车-路以及车与后台服务中心之间的实时通信。车联网中，中央处理器与路旁单元(RoadsideUnit，后文简称RSU)相连，RSU装载在道路关键点上，对车辆装载的车载单元(On-BoardUnit，后文简称OBU)提供无线接入。在车联网中，车辆位置信息可信度是一个关键问题。如果车辆本身提供的位置数据不可信，或者车辆位置数据在传输过程中遭到篡改，将误导中央处理器、误导其他车辆，造成整个车联网规划管理方案的失效和以车辆位置信息为基础的其他高级应用的失效，甚至导致交通事故。为此，开展车联网车辆位置信息可信度研究，寻求适用于车联网的车辆位置信息可信度评价方法，具有重要意义。目前关于车联网位置信息可信度的研究还很少。车联网领域的可信研究主要集中于车联网安全模型控制结构、管理机制、用户远程证明以及车联网信息认证、网络协议等方面，包括：采用各种加密算法对数据进行加密，以降低数据被非法访问的风险；或者利用身份认证方法对系统软件、硬件资源进行访问权限控制，对平台运行进行监控，以应对恶意用户的攻击；或者增加系统硬件资源，提供额外的验证手段。从功能来讲，现有技术虽然能够提高车联网数据安全性，但是都不涉及具体的车辆位置信息可信度评估，也没有针对车辆位置信息给出有针对性的可信度评价方法，对于车辆故障条件下自身生成错误位置信息的情况也缺乏判别能力。从性能来讲，加解密算法和密钥分配机制、身份认证证书等方法会导致系统非常复杂，对系统实时性能造成较大压力，通常对系统硬件要求也比较高；增加系统硬件资源的方法会增加系统成本，且要求整个车联网内的车辆都具备所需硬件，其可行性难度较大。
技术实现思路
为了解决车联网中的车辆位置信息的可信度评价问题，本专利技术实施例提供一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种车联网车辆位置信息可信度评价方法，包括：若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；若判断获知所有所述特定消息对应的源消息构成存在歧义的源消息集合，则对各所述特定消息对应的源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息分别对经消息清洗后的各所述特定消息对应的源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，采信可信度较高的源消息；或者，若判断获知所有所述特定消息对应的源消息不构成存在歧义的源消息集合，则对任一特定消息对应的源消息进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息对经消息清洗后的该源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，根据可信度计算的结果更新所述消息源车辆的历史信誉值和各一跳节点的历史信誉值；其中，所述一跳节点包括：一跳转发车辆或入网RSU。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车联网车辆位置信息可信度评价系统，包括：判断模块，用于若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；可信度评价模块，用于若判断获知所有所述特定消息对应的源消息构成存在歧义的源消息集合，则对各所述特定消息对应的源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息分别对经消息清洗后的各所述特定消息对应的源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，采信可信度较高的源消息；或者，若判断获知所有所述特定消息对应的源消息不构成存在歧义的源消息集合，则对任一特定消息对应的源消息进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息对经消息清洗后的该源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，根据可信度计算的结果更新所述消息源车辆的历史信誉值和各一跳节点的历史信誉值；其中，所述一跳节点包括：一跳转发车辆和/或入网RSU。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车联网车辆位置信息可信度评价设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述第一方面的各种可能的实现方式中任一种实现方式所提供的车联网车辆位置信息可信度评价方法。根据本专利技术的另一个方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述第一方面的各种可能的实现方式中任一种实现方式所提供的车联网车辆位置信息可信度评价方法。本专利技术实施例提供的一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统，采用动态参考与静态参考相结合，历史信誉与当前数据可信度相结合的方式对车辆位置信息可信度进行评价，不需要系统增加额外的硬件，成本较低，除了历史信誉度外，不存在与前序数据和后续数据之间的相互影响，对于车辆故障情况下生成的错误位置信息具有一定的识别能力。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的车联网中车辆信息交互示意图；图2为根据本专利技术一实施例提供的一种车联网车辆位置信息可信度评价方法的流程示意图；图3为根据本专利技术另一实施例提供的进行消息清洗的流程示意图；图4为根据本专利技术另一实施例提供的动态参考可信度计算的流程示意图；图5为根据本专利技术另一实施例提供的静态参考可信度计算的流程示意图；图6为根据本专利技术另一实施例提供的一种车联网车辆位置信息可信度评价系统的结构示意图；图7为根据本专利技术另一实施例提供的一种车联网车辆位置信息可信度评价设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为车联网中车辆信息交互示意图。本专利技术实施例的目的是当车联网中的车辆向中央处理器发送状态消息或其他消息时，中央处理器如何评价消息中车辆位置信息的可信度，以便为后续的交通调度、路径规划等决策提供支持与参考。举例来说，图1中Car0生成自身的消息，经过车-车通信、车-路通信等多种传输途径、多个传输节点最终到达中央处理器，由于车辆自身故障、网络安全等问题的存在，中央处理器如何评价来自Car0的消息中位置信息的可信度，就是本专利技术实施例要解决的问题。如图2所示，为本专利技术一实施例提供的一种车联网车辆位置信息可信度评价方法的流程示意图，包括：201、若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；本专利技术实施例将发出消息的车辆简称为消息源车辆(如图1中的Car0)，将消息源车辆发出的消息简称为源消息。一跳节点是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车联网车辆位置信息可信度评价方法，其特征在于，包括：若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；若判断获知所有所述特定消息对应的源消息构成存在歧义的源消息集合，则对各所述特定消息对应的源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息分别对经消息清洗后的各所述特定消息对应的源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，采信可信度较高的源消息；或者，若判断获知所有所述特定消息对应的源消息不构成存在歧义的源消息集合，则对任一特定消息对应的源消息进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息对经消息清洗后的该源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，根据可信度计算的结果更新所述消息源车辆的历史信誉值和各一跳节点的历史信誉值；其中，所述一跳节点包括：一跳转发车辆和/或入网RSU。

【技术特征摘要】
1.一种车联网车辆位置信息可信度评价方法，其特征在于，包括：若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；若判断获知所有所述特定消息对应的源消息构成存在歧义的源消息集合，则对各所述特定消息对应的源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息分别对经消息清洗后的各所述特定消息对应的源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，采信可信度较高的源消息；或者，若判断获知所有所述特定消息对应的源消息不构成存在歧义的源消息集合，则对任一特定消息对应的源消息进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息对经消息清洗后的该源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，根据可信度计算的结果更新所述消息源车辆的历史信誉值和各一跳节点的历史信誉值；其中，所述一跳节点包括：一跳转发车辆和/或入网RSU。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息的步骤之前，还包括：设置可信度计算过程中需要用到的权重值，设置消息源车辆与一跳节点之间的最大时延，设置消息源车辆与一跳节点之间的最大距离，并与车辆历史信誉值数据库和RSU历史信誉值数据库建立连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行消息清洗的步骤，具体为：针对同一源消息，若存在重复的一跳转发消息和/或入网消息，则清洗掉所述重复的一跳转发消息和/或入网消息；若存在有歧义的一跳转发消息，则清洗掉所述有歧义的一跳转发消息；若存在发生更新的一跳转发消息，则清洗掉旧的一跳转发消息，保留最新的一跳转发消息；和/或若存在发生更新的入网消息，则清洗掉旧的入网消息，保留最新的入网消息。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述进行可信度计算的步骤，具体为：对经消息清洗后的源消息，分别统计为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量和入网RSU数量；确定满足预设可信条件的一跳转发车辆数量，并基于所述满足预设可信条件的一跳转发车辆数量和所述为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量计算动态参考可信度；确定满足预设可信条件的入网RSU数量，并基于所述满足预设可信条件的入网RSU数量和所述为所述源消息提供位置参考的入网RSU数量计算静态参考可信度；根据所述动态参考可信度、静态参考可信度以及所述动态参考可信度、静态参考可信度的权重值计算获得当前数据可信度；计算历史信誉可信度；根据所述当前数据可信度和所述历史信誉可信度以及所述当前数据可信度、历史信誉可信度的权重值计算获得所述源消息的车辆位置信息的可信度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定满足预设可信条件的一跳转发车辆数量，并基于所述满足预设可信条件的一跳转发车辆数量和所述为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量计算动态参考可信度的步骤，具体为：计算每辆一跳转发车辆与所述消息源车辆间的欧式距离、每辆一跳转发车辆与所述消息源车辆间的时延；获取与所述消息源车辆间的欧式距离小于等于预设最大距离、与消息源车辆间的时延大于等于零且小于等于预设最大时延的一跳转发车辆的数量；计算动态参考可信度：其中，ConfDyn是动态参考可信度，CntIn...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲艺，吴海涛，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11