一种高压变配电站远程扫地系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明专利技术的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。

【技术实现步骤摘要】
一种高压变配电站远程扫地系统
本专利技术涉及一种高压变配电站远程扫地系统。
技术介绍
目前，国内变配电站扫地主要依靠人工扫地和多点固定监视。人工扫地费用较低，但是劳动强度大，工作危险性较高。多点固定扫地是指在高压变配电站某些固定位置安装监视器等设备。多点固定扫地模式可以通过数据传输将无人值守高压变配电站的防火防盗和设备运行情况传输到调度中心，缩短了故障排除时间，提高了运行工作安全性和效率。但是多点固定监视由于设置多台监视设备，增加了运行费用，同时由于监视存在盲点和网络通信带宽的限制，制约了辅助清洁机器人的推广应用。目前国内外对实现变配电站远程扫地的研究较多，也取得了一定的研究成果。随着计算机技术、无线通信技术、物联网技术、传感技术、自动控制技术的不断发展，运用辅助清洁机器人实现远程扫地的研究是主要的发展趋势。国内外研究的电力特种机器人主要有:高压带电作业机器人、超高压巡线机器人、核电站作业机器人、高压变配电站设备辅助清洁机器人、高压变配电站瓷瓶清扫机器人、锅炉承压部件检测机器人、电缆管道检测机器人等。各种辅助清洁机器人主要运用在超高压户外高压变配电站中，户内高压变配电站中利用辅助清洁机器人的自动扫地还是空白。目前大量110千伏、35千伏高压变配电站中采用的铠装式设备与户外高压变配电站中采用的敞开式设备的扫地要求差异很大，需要针对户内高压变配电站特点设计机器人的功能。而且目前的辅助清洁机器人在高压变配电站内基本是沿固定轨道清扫，因此导航定位是研究中的核心技术，也极大地增加了机器人研发成本。由于户内高压变配电站扫地的周期较长，并且主要内容是记录各类仪表、计数器、告警数据和查看站内设备、设施状态，因此不宜采用固定轨道扫地模式，而是远程遥控机器人行动路径和行为方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。实现上述目的的技术方案是：一种高压变配电站远程扫地系统，所述高压变配电站内设置有站内服务器，所述远程扫地系统包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，其中：所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器；所述摄像机随着所述移动机器人的移动，采集高压变配电站内的设备信息，并将采集到的高压变配电站内的设备信息通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述移动机器人的工作状态数据、传感器的探测信息以及吸尘器的工作状态数据分别通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述数据集中器将接收的各种信息和数据进行压缩，并把压缩数据通过所述有线通讯网络传输给所述远端控制平台；所述远端控制平台对接收的压缩数据进行提取，按数据分类分别在远端控制平台中展示，同时通过所述远端控制平台的数据分析功能，实现对异常数据的告警；所述远端控制平台通过所述有线通讯网络发送控制信号给所述数据集中器，再通过所述无线通讯网络传输给所述站内服务器，通过所述站内服务器的控制单元将传输回来的控制信号进行分析判断，并将控制信号发送给相应的移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器，以达到对移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器的控制。上述的一种高压变配电站远程扫地系统，其中，所述有线通讯网络包括站内交换机和主站层交换机，所述站内交换机与所述站内服务器相连，所述站内交换机与所述主站层交换机相连，所述主站层交换机与所述远端控制平台相连。上述的一种高压变配电站远程扫地系统，其中，所述站内服务器包括站内终端、管理服务器、巡检系统服务器和存储服务器，所述站内服务器的控制单元嵌入在所述站内终端内；所述站内终端、管理服务器、巡检系统服务器和存储服务器分别与所述站内交换机相连。上述的一种高压变配电站远程扫地系统，其中，所述远端控制平台包括监控终端、主站服务器和Web服务器，所述监控终端、主站服务器和Web服务器分别与所述主站层交换机相连，所述Web服务器对整个网络状况进行控制管理。上述的一种高压变配电站远程扫地系统，其中，所述监控终端包括信息解码模块、窗口显示模块、报警模块和网络接口模块，其中：所述信息解码模块负责所述前端扫地设备的各种数据流信息的实时解码工作；所述窗口显示模块将来自所述前端扫地设备的多路信号同时显示在用户窗口上；所述报警模块负责将报警信息及时传递到用户界面；所述网络接口模块负责所述主站服务器和Web服务器的连接工作。上述的一种高压变配电站远程扫地系统，其中，所述报警模块具有烟雾和红外报警功能。上述的一种高压变配电站远程扫地系统，其中，所述信息解码模块首先依靠所述有线通讯网络接收压缩数据,将压缩数据解码至所述窗口显示模块，然后所述报警模块对采集到信息进行数据分析，如果有异常状况，则进行报警提示，并对报警信息进行存储记录。本专利技术的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式，针对故障或异常的扫地，可以直接调动站内机器人进行远程扫地，如果确认故障，再合理分派人员进行检修。避免了在不了解现场情况时，发生的人员配备不当等状况，大大节省人力、时间等成本。也可以更加及时有效的进行故障检修。附图说明图1为本专利技术的高压变配电站远程扫地系统的结构图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图1，本专利技术的最佳实施例，一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备1、数据通信网络和远端控制平台2，高压变配电站内设置有站内服务器3。前端扫地设备1包括移动机器人11，移动机器人11上搭载传感器12、摄像机13和吸尘器14，移动机器人11在高压变配电站内移动，当传感器12探测到碎屑，移动机器人11停止移动，吸尘器14开启进行清扫，清扫完毕，当传感器12探测不到碎屑，吸尘器14停止工作，移动机器人11继续在高压变配电站内移动。数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器4。无线通讯网络通过无线网络服务器实现。有线通讯网络包括站内交换机51和主站层交换机52，站内交换机51与站内服务器3相连，站内交换机51与主站层交换机52相连，主站层交换机52与远端控制平台2相连。摄像机13随着移动机器人11的移动，采集高压变配电站内的设备信息，并将采集到的高压变配电站内的设备信息通过无线通讯网络传输给数据集中器4；移动机器人11的工作状态数据、传感器12的探测信息以及吸尘器14的工作状态数据分别通过无线通讯网络传输给数据集中器4；数据集中器4将接收的各种信息和数据进行压缩，并把压缩数据通过有线通讯网络传输给远端控制平台2；远端控制平台2对接收的压缩数据进行提取，按数据分类分别在远端控制平台中展示，同时通过远端控制平台2的数据分析功能，实现对异常数据的告警；远端控制平台2通过有线通讯网络发送控制信号给数据集中器4，再通过无线通讯网络传输给站内服务器3，通过站内服务器3的控制单元将传输回来的控制信号进行分析判断，并将控制信号发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压变配电站远程扫地系统，所述高压变配电站内设置有站内服务器，其特征在于，所述远程扫地系统包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，其中：所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器；所述摄像机随着所述移动机器人的移动，采集高压变配电站内的设备信息，并将采集到的高压变配电站内的设备信息通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述移动机器人的工作状态数据、传感器的探测信息以及吸尘器的工作状态数据分别通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述数据集中器将接收的各种信息和数据进行压缩，并把压缩数据通过所述有线通讯网络传输给所述远端控制平台；所述远端控制平台对接收的压缩数据进行提取，按数据分类分别在远端控制平台中展示，同时通过所述远端控制平台的数据分析功能，实现对异常数据的告警；所述远端控制平台通过所述有线通讯网络发送控制信号给所述数据集中器，再通过所述无线通讯网络传输给所述站内服务器，通过所述站内服务器的控制单元将传输回来的控制信号进行分析判断，并将控制信号发送给相应的移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器，以达到对移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器的控制。...

【技术特征摘要】
1.一种高压变配电站远程扫地系统，所述高压变配电站内设置有站内服务器，其特征在于，所述远程扫地系统包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，其中：所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器；所述摄像机随着所述移动机器人的移动，采集高压变配电站内的设备信息，并将采集到的高压变配电站内的设备信息通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述移动机器人的工作状态数据、传感器的探测信息以及吸尘器的工作状态数据分别通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述数据集中器将接收的各种信息和数据进行压缩，并把压缩数据通过所述有线通讯网络传输给所述远端控制平台；所述远端控制平台对接收的压缩数据进行提取，按数据分类分别在远端控制平台中展示，同时通过所述远端控制平台的数据分析功能，实现对异常数据的告警；所述远端控制平台通过所述有线通讯网络发送控制信号给所述数据集中器，再通过所述无线通讯网络传输给所述站内服务器，通过所述站内服务器的控制单元将传输回来的控制信号进行分析判断，并将控制信号发送给相应的移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器，以达到对移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器的控制。2.根据权利要求1所述的一种高压变配电站远程扫地系统，其特征在于，所述有线通讯网络包括站内...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔亚兴，刘达伟，李世龙，孔凡群，陈伟，章程熙，刘炜炜，田杰，顾轶旻，吴振跃，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：上海,31