一种电连接结构以及机器人关节结构制造技术

本发明专利技术涉及电连接技术，公开了一种电连接结构，应用于转动连接的第一转动部件和第二转动部件上，用于将第一线路和第二线路电性导通，电连接结构包括：触头，用于设置在第一转动部件上，第一转动部件在转动时带动触头同步转动，触头与第一线路电性导通；触片，设置在第二转动部件上，触片与第二线路电性导通；触片在与触头相对转动时始终与触头相抵，电性导通第一线路与第二线路。第一转动部件与第二转动部件之间通过触头和触片导通，触片可以在第一转动部件与第二转动部件相对转动时始终与触头抵触，保持第一线路与第二线路的导通，实现了没有电线通过，并可以在关节转动时保持导通，关节可以360°旋转，具有较高灵活性和较多的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电连接结构以及机器人关节结构
本专利技术涉及电连接技术，特别涉及一种电连接结构以及机器人关节结构。
技术介绍
两个转动部件在相互转动时，常常需要信号传输线，例如机器人在工作时，关节需要转动；机器人的控制及连接、传输都要通过电线连接，电线设置关节外，关节需要由一定的旋转角度限制，以免折断电线，产出故障。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：关节旋转时具有一定的旋转角度限制，灵活性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电连接结构，使得转动部件在旋转时没有旋转角度限制，可以360°旋转，增加转动部件的灵活性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种电连接结构，应用于转动连接的第一转动部件和第二转动部件上，用于将位于所述第一转动部件一侧的第一线路和位于所述第二转动部件一侧的第二线路电性导通，所述电连接结构包括：触头，用于设置在所述第一转动部件上，所述第一转动部件用于在转动时带动所述触头同步转动，所述触头与所述第一线路电性导通；触片，用于设置在所述第二转动部件上，并与所述第一转动部件相对设置，所述第二转动部件用于在转动时带动所述触片同步转动，所述触片与所述第二线路电性导通；所述触片还用于在所述第一转动部件或所述第二转动部件转动时与所述触头相对转动；所述触片还用于在与所述触头相对转动时始终与所述触头相抵，电性导通所述第一线路与所述第二线路。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，第一转动部件与第二转动部件之间通过触头和触片导通，触片可以在第一转动部件与第二转动部件相对转动时始终与触头抵触，保持第一线路与第二线路的导通，实现了没有电线通过转动部件，并可以两个转动部件在转动时保持导通，可以360°旋转，具有较高灵活性和较多的功能。另外，所述触片为环形结构。环形结构的触片可以在与触头相对转动时始终与触片抵接。另外，所述触头设有多个，所述第一转动部件上开设多个供所述触头穿过的通孔，所述通孔与所述触头数量相同并一一对应；所述触片也设有多个，各所述触片同心设置且彼此分离，所述触头与所述触片数量相同并一一对应，各所述触头穿过各自所对应的所述通孔与各自所对应的所述触片相抵。另外，所述电连接结构还包括：第一接口和第二接口，所述第一接口与各所述触头电性连接，接入所述第一线路与所述第一线路电性连接；所述第二接口与各所述触片电性连接，用于接入所述第二线路与所述第二线路电性连接。第一接口和第二接口可以便于第一线路和第二线路的连接。另外，所述电连接结构还包括：第一安装板和第二安装板；所述第一安装板用于安装在所述第一转动部件上，对所述触头进行固定，所述第一转动部件还用于在转动时带动所述第一安装板一同转动；所述第二安装板用于安装在所述第二转动部件上，对所述触头进行固定，所述第一转动部件还用于在转动时带动所述第一安装板一同转动。另外，所述第一安装板设有第一卡接部，所述第一转动部件上设有与所述第一卡接部配合的第一配合部，所述第一卡接部用于与所述第一配合部配合，将所述第一安装板卡接在所述第一转动部件上。第一卡接部保证第一转动部件与触头同步转动。另外，所述第二安装板设有第二卡接部，所述第二转动部件上设有与所述第二卡接部配合的第二配合部，通过所述第二卡接部用于与所述第二配合部配合，将所述第二安装板卡接在所述第二转动部件上。第二卡接部保证第二转动部件与触片同步转动。另外，所述第一转动部件为固定轴，所述第二转动部件为固定轴套。本专利技术的另一个目的是提供一种机器人关节结构，关节在旋转时没有旋转角度限制，可以360°旋转，增加关节的灵活性和功能。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种机器人关节结构，包括转动连接的第一转动臂和第二转动臂、如权利要求1至8中任一项所述的电连接结构，其中，所述第一转动部件为所述第一转动臂，所述第二转动部件为所述第二转动臂。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，关节在旋转时没有旋转角度限制，可以360°旋转，增加关节的灵活性和功能。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是第一实施方式中电连接结构的结构示意图；图2是第一实施方式中第二安装板的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种电连接结构，应用于转动连接的第一转动部件和第二转动部件上，第一转动部件的一侧为第一线路，第二转动部件的一侧为第二线路，该电连接结构用于实现第一线路与第二线路的导通，并可以在第一转动部件与第二转动部件相对转动时始终保持第一线路与第二线路的导通。本实施方式中，第一转动部件为固定轴1，第二转动部件为固定轴套2，固定轴1可以相对于固定轴套2转动，当然，本实施方式仅以固定轴1和固定轴套2为例，第一转动部件与第二转动部件也可以为其他部件，本实施方式中不做具体限定。电连接结构包括触头3、第一安装板5、触片4和第二安装板6，触头3和触片4均设有多个，第一安装板5安装在固定轴1上，触头3设在第一安装板5上实现在固定轴1上的固定，触头3排列设置在第一安装板5上多个触头3均电性导通第一线路；第二安装板6安装在固定轴套2上，多个触片4设在第二安装板6上实现在固定轴套2上的固定，触片4与触头3相对设置，多个触片4均电性导通第二线路。各触头3分别穿过固定轴1与各触片4相抵，实现第一线路与第二线路的导通。同时第一安装板5上设有第一卡接部51，固定轴1上设有与第一卡接部51配合的第一配合部11，本实施方式中，第一卡接部51为凹槽，第一配合部11为凸块；第一安装板5通过第一卡接部51与第一配合部11的配合卡接在固定轴1上，用于实现触头3与固定轴1的同步转动；相对的，第二安装板6上设有第二卡接部61，固定轴套2上设有与第二卡接部61配合的第二配合部12，本实施方式中，第二卡接部61为凹槽，第二配合部21为凸块；第二安装板6通过第二卡接部61与第二配合部12的配合卡接在固定轴套2上，用于实现触片4与固定轴套2的同步转动。值得注意的是，第一安装板5上设有第一接口52，第一接口52设在触头3的对侧，第一接口52与各触头3连通，第一接口52用于与第一线路连通，第一接口52的设置实现收线，并且方便第一线路与各触头3的电性导通；第二安装板6上设有第二接口62，第二接口62设在触头3的对侧，第二接口62与多个触片4之间通过多个连接片63连接，使得第二接口62与各触片4连通，第二接口62用于与第二线路连通，第二接口62的设置实现收线，并且方便第二线路与各触片4的电性导通。由上可知，触头3和触片4可以实现第一线路与第二线路的电性连通，且固定轴1在转动时，触头3跟随固定轴1相对转动。而触片4可以在于触头3相对转动时始终与触头3相抵，本实施方式中，触片4为环形结构，当然，触片4也可以为其他结构，本实施方式仅以环形结构为例，不做具体限定；各触片4均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接结构，应用于转动连接的第一转动部件和第二转动部件上，用于将位于所述第一转动部件一侧的第一线路和位于所述第二转动部件一侧的第二线路电性导通，其特征在于，所述电连接结构包括：触头，用于设置在所述第一转动部件上，所述第一转动部件用于在转动时带动所述触头同步转动，所述触头与所述第一线路电性导通；触片，用于设置在所述第二转动部件上，并与所述第一转动部件相对设置，所述第二转动部件用于在转动时带动所述触片同步转动，所述触片与所述第二线路电性导通；所述触片还用于在所述第一转动部件或所述第二转动部件转动时与所述触头相对转动；所述触片还用于在与所述触头相对转动时始终与所述触头相抵，电性导通所述第一线路与所述第二线路。

【技术特征摘要】
1.一种电连接结构，应用于转动连接的第一转动部件和第二转动部件上，用于将位于所述第一转动部件一侧的第一线路和位于所述第二转动部件一侧的第二线路电性导通，其特征在于，所述电连接结构包括：触头，用于设置在所述第一转动部件上，所述第一转动部件用于在转动时带动所述触头同步转动，所述触头与所述第一线路电性导通；触片，用于设置在所述第二转动部件上，并与所述第一转动部件相对设置，所述第二转动部件用于在转动时带动所述触片同步转动，所述触片与所述第二线路电性导通；所述触片还用于在所述第一转动部件或所述第二转动部件转动时与所述触头相对转动；所述触片还用于在与所述触头相对转动时始终与所述触头相抵，电性导通所述第一线路与所述第二线路。2.根据权利要求1所述的电连接结构，其特征在于，所述触片为环形结构。3.根据权利要求2所述的电连接结构，其特征在于，所述触头设有多个，所述第一转动部件上开设多个供所述触头穿过的通孔，所述通孔与所述触头数量相同并一一对应；所述触片也设有多个，各所述触片同心设置且彼此分离，所述触头与所述触片数量相同并一一对应，各所述触头穿过各自所对应的所述通孔与各自所对应的所述触片相抵。4.根据权利要求3所述的电连接结构，其特征在于，所述电连接结构还包括：第一接口和第二接口，所述第一接口与各所述触头电性连接，接入所述第一线路与所述第一线路电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树安，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31