【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构
本专利技术涉及机械
,特别涉及一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构。
技术介绍
在当今的机械搬运过程中,桁架直角坐标机器人是一种常用的装置,通过X、Y、Z三轴的移动能够是执行机构达到工作空间内的每一个点,但与X、Y两轴不同,Z轴机构作为提升机构,通常只有一个支撑点,且提拉过程中Z轴整个部件会随着运动的变化而相对支撑点整体移动。因此当机器人末端执行器的行程较大,Z轴结构随之延长的情况下,当Z轴结构在提升到最高之后,Z轴结构的最高点会远远高于Z轴的支撑点,导致整体机械在Z轴方向所需提供的空间加大。在要求行程较大的情况下,Z轴结构显得细长,在只有单点支撑的情况下,结构的刚性较低。当系统载荷较大且具有一定加速度时,单点支撑的长轴将会产生较大的扰度,对系统运行的稳定性造成不良的影响。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构。本专利技术的技术方案如下:一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构,包括设置有电机的支撑架,所述支撑架旁竖直设置有上轴支架和下轴支架,所述上轴支架上竖直设置有伸缩导向滑轨、第一同步带和第二同步带,该第一同步带连接到所述电机的输出端,且所述第一同步带和第二同步带通过同步带牵引块相连,所述第二同步带通过连接滑块连接到所述下轴支架上,该连接滑块与所述伸缩导向滑轨滑动配合;所述下轴支架上设置有下导向滑轨,下导向滑轨与所述上轴支架滑动连接。进一步,在所述上轴支架上固定设置有下导向滑块,该下导向滑块与所述下导向滑轨滑动配合。进一 ...
【技术保护点】
1.一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构,其特征在于:包括设置有电机(2)的支撑架(1),所述支撑架(1)旁竖直设置有上轴支架(3)和下轴支架(8),所述上轴支架(3)上竖直设置有伸缩导向滑轨(9)、第一同步带(4)和第二同步带(5),该第一同步带(4)连接到所述电机(2)的输出端,且所述第一同步带(4)和第二同步带(5)通过同步带牵引块(6)相连,所述第二同步带(5)通过连接滑块(7)连接到所述下轴支架(8)上,该连接滑块(7)与所述伸缩导向滑轨(9)滑动配合;所述下轴支架(8)上设置有下导向滑轨(10),下导向滑轨(10)与所述上轴支架(3)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构,其特征在于:包括设置有电机(2)的支撑架(1),所述支撑架(1)旁竖直设置有上轴支架(3)和下轴支架(8),所述上轴支架(3)上竖直设置有伸缩导向滑轨(9)、第一同步带(4)和第二同步带(5),该第一同步带(4)连接到所述电机(2)的输出端,且所述第一同步带(4)和第二同步带(5)通过同步带牵引块(6)相连,所述第二同步带(5)通过连接滑块(7)连接到所述下轴支架(8)上,该连接滑块(7)与所述伸缩导向滑轨(9)滑动配合;所述下轴支架(8)上设置有下导...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨继东,晏超,杨昌林,林志锋,
申请(专利权)人:重庆热谷机器人科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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