【技术实现步骤摘要】
一种丝传动螺距补偿及张紧机构
本专利技术涉及丝传动
,具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿并能够可靠压紧钢丝端部及可靠预紧与张紧传动钢丝的机构。
技术介绍
在丝传动机构中,为避免钢丝轴线随机滑动,钢丝需缠绕在具有螺旋导向槽的转轴上,传动过程中钢丝除缠绕转轴的周向运动外,还随螺旋导向槽进行轴向运动,转轴每旋转一周,缠绕钢丝将轴线移动一个螺距,该轴向的螺距运动将导致钢丝出现“斜拉”,一方面会导致钢丝受力方向变化,传动系统效率降低;另一方面会导致钢丝有效传递距离发生变化,传动系统出现张紧失效。在单电机驱动的闭环丝传动系统中,为保证系统的可靠性,需解决钢丝端部的可靠压紧及传动钢丝的可靠预紧与张紧问题。在目前基于丝传动技术的机器人系统中尚未出现对闭环丝传动系统进行快捷双边张紧的相关机构设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是:为解决丝传动过程中因钢丝随螺距轴向运动导致的丝传动张紧失效问题,以及钢丝端部的可靠压紧及传动钢丝的可靠预紧与张紧问题,提供一种丝传动螺距补偿及张紧机构。本专利技术的技术方案是:一种丝传动螺距补偿及张紧机构,它包括:丝杠以及锁紧组件;锁紧组件由锁紧座,与锁紧座固定连接的套管,以及锁紧压片组成;套管上设有螺旋导线槽;锁紧座的底部设有齿形面;锁紧压片与锁紧座的齿形面相配合,用于将钢丝端部压紧在锁紧座上;锁紧组件通过锁紧座、套管套接在丝杠上,锁紧座与丝杠之间设有涡轮;锁紧座上设有调节孔;丝杠上设有输出轴驱动齿轮,丝杠的两端与丝杆螺母螺纹配合;丝杠的螺距与套管上的螺旋导线槽的螺距呈设定比例;钢丝的端部压紧在锁紧座;输出轴驱动齿轮在驱动力的作用下 ...
【技术保护点】
1.一种丝传动螺距补偿及张紧机构,其特征在于,它包括:丝杠(4)以及锁紧组件(5);所述锁紧组件(5)由锁紧座(52),与所述锁紧座(52)固定连接的套管,以及锁紧压片(54)组成;所述套管上设有螺旋导线槽(51);所述锁紧座(52)的底部设有齿形面;所述锁紧压片(54)与所述锁紧座(52)的齿形面相配合,用于将钢丝端部压紧在所述锁紧座(52)上;所述锁紧组件(5)通过所述锁紧座(52)、所述套管套接在所述丝杠(4)上,所述锁紧座(52)与所述丝杠(4)之间设有涡轮(7);所述锁紧座(52)上设有调节孔(53);所述丝杠(4)上设有输出轴驱动齿轮(41),所述丝杠(4)的两端与丝杆螺母(42)螺纹配合;所述丝杠(4)的螺距与所述套管上的螺旋导线槽(51)的螺距呈设定比例;所述钢丝的端部压紧在所述锁紧座(52);所述输出轴驱动齿轮(41)在驱动力的作用下带动所述丝杠(4)沿轴向运动,对钢丝沿所述螺旋导线槽(51)的螺距偏移运动进行补偿;所述丝杠(4)运动的同时通过所述涡轮(7)带动所述锁紧组件(5)沿轴旋转,实现对所述钢丝的牵引;当需要对所述钢丝进行张紧时,对所述输出轴驱动齿轮(41)提 ...
【技术特征摘要】
1.一种丝传动螺距补偿及张紧机构,其特征在于,它包括:丝杠(4)以及锁紧组件(5);所述锁紧组件(5)由锁紧座(52),与所述锁紧座(52)固定连接的套管,以及锁紧压片(54)组成;所述套管上设有螺旋导线槽(51);所述锁紧座(52)的底部设有齿形面;所述锁紧压片(54)与所述锁紧座(52)的齿形面相配合,用于将钢丝端部压紧在所述锁紧座(52)上;所述锁紧组件(5)通过所述锁紧座(52)、所述套管套接在所述丝杠(4)上,所述锁紧座(52)与所述丝杠(4)之间设有涡轮(7);所述锁紧座(52)上设有调节孔(53);所述丝杠(4)上设有输出轴驱动齿轮(41),所述丝杠(4)的两端与丝杆螺母(42)螺纹配合;所述丝杠(4)的螺距与所述套管上的螺旋导线槽(51)的螺距呈设定比例;所述钢丝的端部压紧在所述锁紧座(52);所述输出轴驱动齿轮(41)在驱动力的作用下带动所述丝杠(4)沿轴向运动,对钢丝沿所述螺旋导线槽(51)的螺距偏移运动进行补偿;所述丝杠(4)运动的同时通过所述涡轮(7)带动所述锁紧组件(5)沿轴旋转,实现对所述钢丝的牵引;当需要对所述钢丝进行张紧时,对所述输出轴驱动齿轮(41)提供制动力,限制所述丝杠(4)的运动,通过所述锁紧座(52)上的调节孔(53)对所述涡轮(7)进行旋拧,所述锁紧组件(5)在所述涡...
【专利技术属性】
技术研发人员:马如奇,唐自新,王耀兵,许哲,王友渔,张沛,白美,
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。