【技术实现步骤摘要】
智能机器人巡检
本专利技术涉及安防巡检领域,具体为智能机器人巡检。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体,以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。在目前的巡检系统中,还没有一种具有良好智能特性的机器人巡检。
技术实现思路
本专利技术正是针对以上问题,提供一种具有良好智能特性的机器人巡检。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:智能机器人巡检,包括底轮、支撑板、控制箱、红外感应器、旋转杆、识别器、智能眼、识别窗、转动筒、驱动器,其特征在于四个底轮置于本设备的最底端,所述底轮上方设置一块支撑板,所述支撑板四角分别设有一个红外感应器,所述支撑板上方中间安装控制箱,所述控制箱向上通过一个旋转杆连接识别器,所述识别器的前侧设有一个识别窗,识别器两侧各设置一个转动筒,每个转动筒中设有一个智能眼。底轮优选摩擦力适中,转动灵敏的轮胎,共计四个。支撑板采用碳纤维材料,抗拉强度高,密度小,重量轻,降低了巡检机器人的重量以及起到减震的效果。控制箱由金属质外壳和内部精密的计算解析系统组成。红外感应器优选灵敏度高的感应测距设备。识别器具有人脸识别系统和高速报警系统。驱动器优选伺服驱动。本专利技术通过底轮带动整个机器人运动,红外 ...
【技术保护点】
1.智能机器人巡检,包括底轮、支撑板、控制箱、红外感应器、旋转杆、识别器、智能眼、识别窗、转动筒、驱动器,其特征在于四个底轮置于本设备的最底端,所述底轮上方设置一块支撑板,所述支撑板四角分别设有一个红外感应器,所述支撑板上方中间安装控制箱,所述控制箱向上通过一个旋转杆连接识别器,所述识别器的前侧设有一个识别窗,识别器两侧各设置一个转动筒,每个转动筒中设有一个智能眼。
【技术特征摘要】
1.智能机器人巡检,包括底轮、支撑板、控制箱、红外感应器、旋转杆、识别器、智能眼、识别窗、转动筒、驱动器,其特征在于四个底轮置于本设备的最底端,所述底轮上方设置一块支撑板,所述支撑板四角分别设有一个红外感应器,所述支撑板上方中间安装控制箱,所述控制箱向上通过一个旋转杆连接识别器,所述识别器的前侧设有一个识别窗,识别器两侧各设置一个转动筒,每个转动筒中设有一个智能眼。2.根据权利要求1所述的智能机器人巡检,其特征在于所述底轮优选摩擦力适中,转动灵敏的轮胎,共计四个。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:管智华,
申请(专利权)人:江苏亿莱顿智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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