一种螺钉自动分件机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺钉自动分件机构，涉及工业自动化设备技术领域，输送通道为管状结构，其侧壁设分离定位孔和阻挡定位孔，分离滑块上的分离夹和阻挡夹分别卡入分离定位孔和阻挡定位孔内，分离夹用于实现输送通道内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，阻挡夹用于实现输送通道内最前方一个螺钉的限位；分离滑块通过导轨在水平方向上运动带动分离夹和阻挡夹在分离定位孔和阻挡定位孔内沿输送通道径向交替往复运动。本发明专利技术相较于人工分离螺钉，降低了人力成本，提高了分件效率；相较于现有的螺钉分件机构，降低了机构的复杂程度和加工难度，生产成本低，易于普及使用；操作方便，可靠性高，维护简单，自动化程度高，具有较好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动分件机构
本专利技术涉及工业自动化设备
，具体涉及一种用于螺钉分件的自动分件机构。
技术介绍
近年来，随着科技水平的发展，自动化生产的普及程度越来越高，自动化装配生产线在汽车制造、工程机械、电子电器等行业已经得到了广泛的应用，而传统制造业的人工成本也相对越来越大。螺钉是工业生产中最常见的紧固件之一，在装配系统被广泛使用。目前，自动供钉装置已能够基本实现自动供钉，但因螺钉在装配过程中需逐个使用，自动供钉装置需要配合螺钉分件机构使用。现有的螺钉分件机构分为钳爪式和旋转式两种，钳爪式分件机构不需要依靠重力或其他推动力来提供零件运输的动力，并且可以抓取任何形状的螺钉，但其结构比较复杂，生产成本高，制造精度要求也比较高；旋转式分件机构运动平稳，螺钉不易损坏，但其结构复杂，转盘内的型槽加工较难。
技术实现思路
本专利技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种螺钉自动分件机构。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种螺钉自动分件机构，输送通道为管状结构，其侧壁设分离定位孔和阻挡定位孔，分离夹和阻挡夹套接于所述输送通道外侧并分别卡入所述分离定位孔和所述阻挡定位孔内，所述分离夹和所述阻挡夹与驱动机构输出端连接；所述驱动机构用于驱动所述分离夹和所述阻挡夹于所述分离定位孔和所述阻挡定位孔内沿所述输送通道径向直线运动，所述分离夹用于实现所述输送通道内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，所述阻挡夹用于实现所述输送通道内最前方一个螺钉的限位。进一步的，分离滑块安装于分离导轨上，构成所述驱动机构，所述分离夹和所述阻挡夹与所述分离滑块固连；所述分离滑块用于驱动所述分离夹和所述阻挡夹在所述分离定位孔和所述阻挡定位孔内沿所述输送通道径向交替往复运动。进一步的，所述分离夹与所述阻挡夹结构相同，均成U型结构，所述U型结构两竖直段之间的间距大于螺钉钉身的直径且小于所述螺钉顶帽的直径。进一步的，所述分离夹和所述阻挡夹上表面内侧边缘倒角。进一步的，所述分离定位孔和所述阻挡定位孔均成对对称设于所述输送通道侧壁。本专利技术提供了一种螺钉自动分件机构，具有以下有益效果：1、相较于人工分离螺钉，降低了人力成本，提高了分件效率；2、相较于现有的螺钉分件机构，降低了机构的复杂程度和加工难度，生产成本低，易于普及使用；3、操作方便，可靠性高，维护简单，自动化程度高，具有较好的实用价值。附图说明图1为本专利技术和螺钉的工作状态示意图；图2为本专利技术输送通道的结构示意图；图中：1、输送通道，11、分离定位孔，12、阻挡定位孔；2、分离滑块，21、分离夹，22、阻挡夹，3、螺钉。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～图2所示，其结构关系为：输送通道1为管状结构，其侧壁设分离定位孔12和阻挡定位孔13，分离夹21和阻挡夹22套接于输送通道1外侧并分别卡入分离定位孔12和阻挡定位孔13内，分离夹21和阻挡夹22与驱动机构输出端连接；驱动机构用于驱动分离夹21和阻挡夹22于分离定位孔12和阻挡定位孔13内沿输送通道1径向直线运动，分离夹21用于实现输送通道1内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，阻挡夹22用于实现输送通道1内最前方一个螺钉的限位。优选的，分离滑块2安装于分离导轨上，构成驱动机构，分离夹21和阻挡夹22与分离滑块2固连；分离滑块用于驱动分离夹21和阻挡夹22在分离定位孔12和阻挡定位孔13内沿输送通道1径向交替往复运动。以连续、高效地实现螺钉的分离、限位和释放，进而使螺钉单独地传输到后续的工位，确保螺钉的自动化分件进料。优选的，分离夹21与阻挡夹22结构相同，均成U型结构，U型结构两竖直段之间的间距大于螺钉钉身的直径且小于螺钉顶帽的直径。从而卡住螺钉以实现螺钉的限位和分离。优选的，分离夹21和阻挡夹22上表面内侧边缘倒角，此结构使得螺钉即使倾斜一定的角度仍能顺利下落。优选的，分离定位孔12和阻挡定位孔13均成对对称设于输送通道1侧壁。以便于分离块2和阻挡块3卡入。具体使用时，以分离夹21卡入分离定位孔11为起始位置，进行螺钉3的上料，使螺钉3有序地排列在输送通道1内。随后，分离滑块2在分离导轨上做水平运动，带动分离夹21抽离分离定位孔11，同时阻挡夹22卡入阻挡定位孔12，螺钉下落，并由阻挡夹22挡住。然后分离滑块2在分离导轨上沿反方向直线运动，带动分离夹21插入分离定位孔11，将位于第二位及其后的螺钉3限位，同时阻挡夹22抽离阻挡定位孔12，位于最前方的螺钉3在自身重力作用下下落，进而实现最前方的螺钉3与其余螺钉3的分离及螺钉3的单独进料。通过分离滑块2沿分离导轨在水平方向上做往复运动带动分离夹21和所述阻挡夹22卡入和抽离分离定位孔11和阻挡定位孔12，即可实现螺钉3的分离、限位和释放，进而使螺钉3单独地传输到后续的工位，确保螺钉3自动化分件进料。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉自动分件机构，其特征在于：输送通道(1)为管状结构，其侧壁设分离定位孔(12)和阻挡定位孔(13)，分离夹(21)和阻挡夹(22)套接于所述输送通道(1)外侧并分别卡入所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内，所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)与驱动机构输出端连接；所述驱动机构用于驱动所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)于所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内沿所述输送通道(1)径向直线运动，所述分离夹(21)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，所述阻挡夹(22)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉的限位。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动分件机构，其特征在于：输送通道(1)为管状结构，其侧壁设分离定位孔(12)和阻挡定位孔(13)，分离夹(21)和阻挡夹(22)套接于所述输送通道(1)外侧并分别卡入所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内，所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)与驱动机构输出端连接；所述驱动机构用于驱动所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)于所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内沿所述输送通道(1)径向直线运动，所述分离夹(21)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，所述阻挡夹(22)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉的限位。2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动分件机构，其特征在于：分离滑块(2)安装于分离导轨上，构成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶晓杰，王洁，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34